ИСТИНА

1. Устройство управления электроприводом очистного комбайна, включающим два асинхронных электродвигателя резания, подключенные к сети переменного тока, два асинхронных электродвигателя подачи, подключенные к выходу преобразователя частоты, содержащее датчик тока резания, регулятор нагрузки, блок сравнения, выход которого соединен с первым входом регулятора нагрузки, блок задания тока резания, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика тока резания, а выход регулятора нагрузки соединен со вторым входом преобразователя частоты, первый вход которого подключен к сети переменного тока, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок контроля и прогнозирования параметров элементов электропривода, блок датчиков, блок пороговых сигналов и блок сигнализации, причем регулятор нагрузки снабжен вторым входом, соединенным с первым выходом блока контроля и прогнозирования параметров элементов электропривода, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока датчиков и блока пороговых сигналов, а его второй выход соединен с входом блока сигнализации. 2. Устройство управления электроприводом очистного комбайна по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля и прогнозирования параметров элементов электропривода содержит блок нормирования, нейросетевой блок и блок анализа, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока контроля и прогнозирования параметров элементов электропривода, первый и второй входы которого соединены соответственно с входом блока нормирования и вторым входом блока анализа, первый вход которого соединен с выходом нейросетевого блока, вход которого соединен с выходом блока нормирования.