Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИПМех РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Матасов Александр Иванович
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
,
Лаборатория управления и навигации
, ведущий научный сотрудник, с 21 октября 1993
доктор физико-математических наук с 1993 года
профессор по кафедре теории вероятностей с 21 июня 2000 г.
Соавторы:
Акимов П.А.
,
Голован А.А.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Деревянкин А.В.
,
Mao X.
,
Колмановский В.Б.
,
Bashkov A.B.
,
Бахшиян Б.Ц.
,
Бобрик Г.И.
,
Лидов М.Л.
,
Мартиросян С.Р.
,
Ahmedova N.K.
,
De_Nicolao G.
показать полностью...
,
Kalamkarov A.L.
,
Kopylova N.K.
,
Yin H.
,
Алюнов П.В.
,
Башков А.Б.
,
Биркун Г.И.
,
Болотин Ю.В.
,
Инь Х.
,
Тарыгин И.Е.
,
Borne P.
,
Fedyaev K.S.
,
Koroleva L.A.
,
Maisenberg T.L.
,
Piunovskii A.B.
,
Samokhvalov V.G.
,
Ахмедова Н.К.
,
Баранцев Г.О.
,
Козлов А.В.
,
Копылова Н.К.
,
МИШИН А.Ю.
,
Майзенберг Т.Л.
,
Мао Ш.
,
Морозов В.М.
,
Суханов С.В.
,
Тихомиров В.В.
,
ФОМИН Д.М.
,
Федяев К.С.
,
Шакотько А.Г.
130 статей
,
6 книг
,
32 доклада на конференциях
,
26 тезисов докладов
,
25 НИР
,
21 научный отчёт
,
5 наград
,
5 членств в научных обществах
,
2 стажировки
,
1 членство в редколлегии журнала
,
1 членство в редколлегии сборника
,
8 членств в программных комитетах
,
3 членства в диссертационных советах
,
8 диссертаций
,
5 дипломных работ
,
11 курсовых работ
,
11 учебных курсов
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 291, Scopus: 350
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 582913
ResearcherID:
Q-1166-2015
Scopus Author ID:
6701753594
Деятельность
Статьи в журналах
2023
Calibration of a 3-D sensor under its orientation constraint
Matasov A.I.
,
Yin H.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 84, № 6, с. 743-762
DOI
2023
Calibration of an accelerometer unit under restriction on its angular positions in the plane case
Yin H.
,
Matasov A.I.
в журнале
Moscow University Mathematics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 78, № 1, с. 13-17
DOI
2023
The guaranteeing estimation method to calibrate a gyro unit
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 84, № 7, с. 699-714
DOI
2023
Калибровка блока ньютонометров при ограничении на его угловые положения в плоском случае
Инь Х.
,
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 60-64
DOI
2023
Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации
Матасов А.И.
,
Инь Х.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 6, с. 144-168
DOI
2023
Метод гарантирующего оценивания при калибровке блока гироскопов
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 7, с. 41-65
DOI
2022
Calibration of an accelerometer unit with asymmetric models of readings of sensors
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
,
Tarygin I.E.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 2, с. 240-252
DOI
2022
Калибровка блока ньютонометров с асимметричными моделями показаний чувствительных элементов
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Тарыгин И.Е.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 107-119
DOI
2021
Guaranteed approach for determining the optimal design of accelerometer unit calibration
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 849-857
DOI
2020
Application of the guaranteeing approach to the accelerometer unit calibration problem
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 81, с. 648-665
DOI
2020
Применение гарантирующего подхода к задаче калибровки блока ньютонометров
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 4, с. 140-160
DOI
2019
Nonsmooth Variational Problems for Calibration of Accelerometer Units
Matasov A.I.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 100, № 1, с. 401-404
2019
Variational problems for accelerometer unit calibration
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 80, с. 2135-2151
DOI
2019
Вариационные задачи для калибровки блока ньютонометров
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 12, с. 59-79
DOI
2019
Негладкие вариационные проблемы в задаче калибровки блока ньютонометров
Матасов А.И.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 487, № 1, с. 15-19
2018
Formalizing a sequential calibration scheme for a strapdown inertial navigation system
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 79, № 1, с. 52-66
2018
Гарантирующий подход для определения оптимального плана калибровки блока ньютонометров
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2, с. 133-145
2018
Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 1, с. 66-83
2016
Finite algorithm for determining a vehicle position by differences in measured pseudoranges
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 7, № 1, с. 100-106
DOI
2016
Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы при повороте вокруг вертикальной оси
Матасов А.И.
, Тихомиров В.В.
в журнале
Труды МАИ
, издательство
Изд-во МАИ
(М.)
, № Выпуск № 89, с. 1-34
2015
An iterative algorithm for L1-norm approximation in dynamic estimation problems
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 76, № 5, с. 733-748
DOI
2015
Weight and time recursions in dynamic state estimation problem with mixed-norm cost functions
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
IEEE Transactions on Automatic Control
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
, том 60, № 4, с. 1050-1063
DOI
2015
Итерационный алгоритм для L1-аппроксимации в динамических задачах оценивания
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 5, с. 7-26
2015
О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 106-117
DOI
2012
"Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 40-43
2012
A 'Telescopic' System in the Calibration Problem for Strapdown Inertial Navigation Systems
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 67, № 2, с. 35-38
2012
Processing the results of SINS bench tests by methods of nonsmooth optimization in the presence of faults
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 3, № 2, с. 91-99
2012
Обработка результатов стендовых испытаний БИНС методами негладкой оптимизации при наличии сбоев
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 1, с. 14-26
2011
Estimating Errors in PINS Inertial Sensors Readings with l1-approximation
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 72, № 2, с. 225-239
2011
Метод наименьших модулей для идентификации скачков в измерителях угловой скорости БИНС. Труды X Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Нижний Новгород, Россия, 24-30 августа 2011 г
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского
, издательство
Изд-во Нижегор. ун-та
(Н.Новгород)
, том 4, № 2, с. 29-31
2011
Оценка смещений в инерциальных датчиках БИНС посредством L1-аппроксимации
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 2, с. 9-24
2010
Levels of Nonoptimality of the Weizsfeld Algorithm in the Least-Modules Method
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 71, № 2, с. 172-184
2010
Уровни неоптимальности алгоритма Вейсфельда в методе наименьших модулей
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 2, с. 4-16
2008
Iteration Scheme for Accelerometer Unit Calibration by a Guaranteed Approach
Bolotin Yu V.
,
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 3, с. 354-365
2008
Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода
Болотин Ю.В.
,
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 48-61
2007
Filtering problem for discrete Volterra equations with combined disturbances
Bashkov A.B.
,
De_Nicolao G.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Stochastic Analysis and Applications
, издательство
Marcel Dekker Inc.
(United States)
, том 25, № 6, с. 1297-1323
2007
The Filtering Problem in Delay Systems and Its Relationship with the Estimation Problem under Arbitrarily Correlated Plant Noise
Matasov A.I.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 75, № 1, с. 169-173
2007
Проблема фильтрации в системах с запаздыванием и ее связь с задачей оценивания при произвольно коррелированном шуме в объекте
Матасов А.И.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 412, № 2, с. 170-175
2005
On a boundary-value problem for discrete Volterra equations
Bashkov A.B.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Mao X.
,
Matasov A.I.
в журнале
Stochastic Analysis and Applications
, издательство
Marcel Dekker Inc.
(United States)
, том 23, № 5, с. 999-1016
2004
Mean-square filtering problem for discrete Volterra equations
Bashkov A.B.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Mao X.
,
Matasov A.I.
в журнале
Stochastic Analysis and Applications
, издательство
Marcel Dekker Inc.
(United States)
, том 22, № 4, с. 1085-1110
2003
Constructive Filtering Algorithms for Delayed Systems with Uncertain Statistics
Ahmedova N.K.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
, том 125, № 2, с. 229-235
2003
Neutral Stochastic Differential Delay Equations with Markovian Switching
Kolmanovskii V.B.
,
Koroleva N.I.
,
Maisenberg T.L.
,
Mao X.
,
Matasov A.I.
в журнале
Stochastic Analysis and Applications
, издательство
Marcel Dekker Inc.
(United States)
, том 21, № 4, с. 839-867
2002
Mean-Square Filtering Problem in Hereditary Systems with Nonzero Initial Conditions
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
,
Borne P.
в журнале
IMA Journal of Mathematical Control and Information
, издательство
Oxford University Press
(United Kingdom)
, том 19, № 1-2, с. 25-48
2002
Метод малого параметра для решения задачи оценивания в системах с запаздыванием
Копылова Н.К.
,
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 68-70
2001
An Approximate Method for Solving Stochastic Guaranteed Estimation Problem in Hereditary Systems
Kolmanovskii V.B.
,
Kopylova N.K.
,
Matasov A.I.
в журнале
Dynamic Systems and Applications
, издательство
Dynamic Publishers, Inc.
(United States)
, том 10, № 3, с. 305-325
2001
Упрощенные алгоритмы оценивания для систем с последействием, содержащих малый параметр
Матасов А.И.
,
Мао Ш.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 37-43
2000
On the solution of degenerate problems of linear programming
Bakhshiyan B.Ts
,
Fedyaev K.S.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 61, № 10, с. 98-110
2000
Stochastic Differential Delay Equations with Markovian Switching
Mao X.
,
Piunovskii A.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Bernoulli
, издательство
Chapman & Hall
(United Kingdom)
, том 6, № 1, с. 73-90
2000
The filtration problem in systems with aftereffect under nonzero initial condtions
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 3, с. 461-466
2000
Задача фильтрации в системах с последействием при ненулевых начальных условиях
Колмановский В.Б.
,
Матасов А.И.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 372, № 4, с. 463-468
2000
О вырожденных задачах линейного программирования
Бахшиян Б.Ц.
,
Матасов А.И.
,
Федяев К.С.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 1, с. 105-117
1998
A New Approach for Solving Estimation Problems for Smart Structures
Kalamkarov A.L.
,
Matasov A.I.
в журнале
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
, издательство
Canadian Society for Mechanical Engineering
(Canada)
, том 22, № 4B, с. 467-483
1998
On Approximate Solving the Mean-Square Filtering Problem in Hereditary Systems
Kolmanovskii V.B.
,
Mao X.
,
Matasov A.I.
в журнале
Dynamic Systems and Applications
, издательство
Dynamic Publishers, Inc.
(United States)
, том 7, № 2, с. 259-276
1998
Solution of the topographical fixation problem through the Kalman filter in the guaranteed approach
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 58, № 10, с. 1581-1592
1997
An approximate method for solving optimal control problems in hereditary systems
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 55, № 3, с. 475-478
1997
Фильтр Калмана при гарантирующем подходе к решению задачи топографической привязки
Бобрик Г.И.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 10, с. 35-47
1996
Guaranteed Parameter Estimation with Anomalous Measurement Errors
Matasov A.I.
,
Samokhvalov V.G.
в журнале
Automatica
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 32, № 9, с. 1317-1322
1996
Minimax filtering problems in hereditary systems. A new approach to approximate solution
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, № 6
1996
Об одном подходе к решению минимаксных задач фильтрации в системах с последействием
Колмановский В.Б.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 6, с. 125-147
1996
Приближенный метод решения задачи оптимального управления для систем с последействием
Колмановский В.Б.
,
Матасов А.И.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 354, № 4, с. 465-468
1994
Evaluation of the accuracy of the approximation method for solving minimax filtering problem in systems with delay
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 39, № 11, с. 758-760
1994
The Kalman-Bucy Filter Accuracy in the Guaranteed Estimation Problem with Uncertain Statistics
Matasov A.I.
в журнале
IEEE Transactions on Automatic Control
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
, том 39, № 3, с. 635-639
1994
The Kalman-Bucy Filter in the Guaranteed Estimation Problem
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
IEEE Transactions on Automatic Control
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
, том 39, № 6, с. 1282-1286
DOI
1994
Об одном методе приближенного решения задач минимаксной фильтрации в системах с запаздыванием
Колмановский В.Б.
,
Матасов А.И.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 339, № 1, с. 37-39
1993
Оптимальное гарантированное оценивание параметров блока ньютонометров
Бобрик Г.И.
,
Матасов А.И.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 5, с. 8-14
1992
О фазовых ограничениях в задаче оценивания с немоделируемыми возмущениями
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 30, № 1, с. 3-9
1991
A trend in robust estimation (survey)
Lidov M.L.
,
Bakhshiyan B.Ts
,
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 29, № 5, с. 563-585
1991
Guaranteed estimation of parameters with an outlier in the measurements
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 29, № 3, с. 275-279
1991
О гарантирующем оценивании параметрв при сбоях в измерениях
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 29, № 3, с. 323-327
1991
О чувствительности фильтра Калмана-Бьюси к априорным значениям ковариационных матриц
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 1, с. 78-87
1991
Об одном направлении в проблеме гарантирующего оценивания (обзор)
Лидов М.Л.
,
Бахшиян Б.Ц.
,
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 29, № 5, с. 659-684
1990
On the a priori accuracy of the least squares method in the guaranteed estimation problems, Part I
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 28, № 1
1990
On the a priori accuracy of the least squares method in the guaranteed estimation problems, Part II
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 28, № 2
1990
Об априорной точности метода наименьших квадратов в задачах гарантирующего оценивания. Часть I
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 28, № 1, с. 11-16
1990
Об априорной точности метода наименьших квадратов в задачах гарантирующего оценивания. Часть II
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 28, № 2, с. 170-185
1989
A generalization of the "Worst Correlation Problem"
Lidov M.L.
,
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 27, № 3, с. 384-387
1989
An optimality of linear algorithms in the "Worst Correlation Problem"
Matasov A.I.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, № 1
1989
On the necessary and sufficient conditions for optimality in the estimation problem with unmodeled disturbances
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 27, № 5
1989
О необходимых и достаточных условиях оптимальности в задаче оценивания с немоделируемыми ускорениями
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 27, № 5, с. 652-659
1989
Об одном обобщении задачи о "наихудшей корреляции"
Лидов М.Л.
,
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 27, № 3, с. 454-456
1989
Оптимальность линейных алгоритмов в задаче о "наихудшей корреляции"
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 61-64
1988
On the optimality of linear guaranteed estimation algorithms, Part I
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 26, № 5
1988
On the optimality of linear guaranteed estimation algorithms, Part II
Matasov A.I.
в журнале
Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya)
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 26, № 6
1988
Минимаксные алгоритмы позиционной коррекции инерциальных навигационных систем
Мартиросян С.Р.
,
Матасов А.И.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 4-14
1988
Об оптимальности линейных алгоритмов гарантирующего оценивания. Часть I
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 26, № 5, с. 643-653
1988
Об оптимальности линейных алгоритмов гарантирующего оценивания. Часть II
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 26, № 6, с. 807-812
1988
Численное сравнение оптимального гарантирующего алгоритма с методом наименьших квадратов
Голован А.А.
,
Мартиросян С.Р.
,
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 26, № 2, с. 319-322
1985
Параметрическая идентификация случайного дрейфа гироплатформы при стендовых испытаниях
Матасов А.И.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 36-42
1983
Предельные возможности использования информации о постоянной высоте в инерциальных навигационных системах
Матасов А.И.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 13-19
1982
Наблюдаемость параметров инерциальной навигационной системы на правильном вираже
Морозов В.М.
,
Матасов А.И.
,
Шакотько А.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 21-26
1980
О фазовых кривых уравнений движения материальной точки
Матасов А.И.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 13-19
Статьи в сборниках
2023
Algorithm for a gyro unit calibration as a solution to a minimax problem
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
, с. 1-4
DOI
2023
Алгоритмы калибровки блока гироскопов как решения задачи минимаксного оценивания
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 208-211
DOI
2022
Методы выпуклого анализа для решения задач оценивания
Матасов А.И.
в сборнике
Материалы общих заседаний 15-й Мультиконференции по проблемам управления. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 76-80
2021
Стендовая калибровка блока ньютонометров при зависящих от знака входного сигнала ошибках масштабных коэффициентов
Баранцев Г.О.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Алюнов П.В.
,
Мишин А.Ю.
,
Фомин Д.М.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
2019
Guaranteed approach to accelerometer unit calibration
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
, место издания
CODIT'19 Paris
, с. 1-6
2019
Обоснование метода скаляризации
Матасов А.И.
в сборнике
Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика В. А. Садовничего
, издательство
ООО "МАКС Пресс"
(Москва)
, том 2, с. 757-759
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионом стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
СБОРНИК ТРУДОВ XII ВСЕРОССИЙСКОГО СЪЕЗДА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ ПРОБЛЕМАМ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ Уфа, Республика Башкортостан, Россия 19-24 августа 2019 г
, серия
Общая и прикладная механика
, место издания
Уфа РИЦ БашГУ
, том 1, с. 196-198
2018
Калибровка блока акселерометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Козлов А.В.
,
Суханов С.В.
,
Алюнов П.В.
в сборнике
МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА
, место издания
ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 46-50
2017
Application of guaranteed approach for the calibration of accelerometer unit on high-precision motion simulator
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 329-331
2016
Вклад М.Л. Лидова в теорию гарантирующего оценивания
Матасов А.И.
в сборнике
М.Л. Лидов - яркое имя в космической науке
, место издания
ИПМ РАН им. М.В. Келдыша Москва
, с. 99-109
DOI
2014
Vehicle localization by pseudo-ranges to reference points
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 444-446
2013
Algorithm of variational-weighted quadratic approximations for least absolute deviations method in dynamic systems
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 294-297
2013
Recursive estimation algorithm for L1-norm approximation in dynamic systems with nonoptimality levels
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the European Control Conference
, издательство
EtH Zurich
(Switzerland)
, с. 2427-2432
2012
Estimation of biases of gyro drifts by means of l1-norm approximation
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robust Control
, место издания
Aalborg, Denmark
, с. 210-216
2012
Limiting accuracies for bench calibration of strapdown inertial navigation systems
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
OAO Electropribor Saint Petersburg
, с. 111-113
2011
State Estimation via L1-norm Approximation: Application to Inertial Navigation
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Preprints of the 18-th IFAC World Congress
, место издания
Milan, Italy
, с. 14386-14391
2009
Nonoptimality levels in numerical implementation of the least absolute deviations method
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
4-th International Conference on Physics and Control, in the Electronic Library of the IPACS
, место издания
Catania, Italy
, с. 47-47
2009
The theory of spatial guaranteed estimation and the calibration problem for accelerometers
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control
, место издания
Saint Petersburg
, с. 1792-1797
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Труды XVI-ой международной конефренции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 205-206
2009
Пространственная задача гарантирующего оценивания. «Современные проблемы математики и механики». Том 1. Прикладные исследования в математике, информатике и механике
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Современные проблемы математики и механики. Под редакцией академика Г.Г. Чёрного и профессора В.П. Карликова
, серия
Прикладные исследования
, место издания
Издательство МГУ Москва
, том 1, с. 165-179
2008
Correct filtering algorithms for stochastic delay differential equations
Matasov A.I.
в сборнике
Leverhulme International Research meeting on stochastic delay differential equation. CD-ROM
, место издания
Chester, UK
2008
К теории калибровки блока акселерометров
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
ГНЦ РФ ФГУП ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 71-72
2005
Filtering problem for discrete Volterra equations with combined disturbances
Bashkov A.B.
,
De_Nicolao G.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of 16th IFAC World Congress
, место издания
Prague
2002
Duality Theory in Filtering Problems for Discrete Volterra Equations
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 15 IFAC World Congress, Spain. CD-ROM
, место издания
Barselona
1998
A New Approach for Solving Estimation Problems for Smart Structures
Kalamkarov A.L.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the CSME Forum, Toronto, Canada
, место издания
Toronto
, том 2, с. 177-184
1997
On Approximate Method for Solving Stochastic Guaranteed Estimation Problem in Hereditary Systems
Kolmanovskii V.B.
,
Kopylova N.K.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 15 IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling, and Applied Mathematics, Berlin, Germany
, место издания
Berlin
, том 1, с. 251-256
1996
Efficient Control Algorithms for Hereditary Dynamic Systems
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 13 IFAC World Congress, San-Francisco, USA
, серия
C
, место издания
San-Francisco, California, USA
, с. 403-408
1995
Guaranteed Sensitivity of the Kalman Filter to Uncertainty in Noise Intensities
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 3 European Control Conference, Rome, Italy
, место издания
Rome
, том 3, с. 2144-2148
1994
A New Approach to the Approximate Solving the Minimax Filtering Problem for Dynamic System with Delay
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the First Asian Control Conference, Tokyo, Japan
, место издания
Tokyo
, том 3, с. 449-452
1994
Efficiency of the Kalman Filter in the Presence of Uncertain Disturbances
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 10th IFAC Symposium on System Identification, Copenhagen, Denmark
, место издания
Copenhagen
, том 3, с. 481-486
1991
The Kalman-Bucy filter accuracy in the guaranteed parameter estimation problem
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, Brighton, United KIngdom
, место издания
Brighton, UK
, том 3, с. 3066-3071
1989
Метод наименьших квадратов в задаче гарантированного оценивания
Биркун Г.И.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов: Сборник научных трудов № 217
, место издания
МЭИ Москва
, с. 47-57
1989
Метод наименьших квадратов в задаче гарантирующего оценивания
Биркун Г.И.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Математическое моделирование динамики систем управления, машин и механизмов
, серия
217
, место издания
Издательство МЭИ Москва
, с. 47-57
1986
Неравенство Рао-Крамера в задаче идентификации гироскопического дрейфа
Матасов А.И.
,
Тихомиров В.В.
в сборнике
Проблемы обработки информации при летных испытаниях
, место издания
Издательство МАИ Москва
, с. 60-62
1986
Обзор методов идентификации динамических систем
Матасов А.И.
в сборнике
Коррекция в навигационных системах и системах ориентации искусственных спутников Земли
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 16-22
1983
Асимптотические значения ковариационных матриц и мера наблюдаемости
Мартиросян С.Р.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Некоторые задачи навигации и управления
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 38-50
1983
К проблеме гарантированного оценивания параметров инерциальных навигационных систем
Матасов А.И.
в сборнике
Некоторые задачи навигации и управления
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 4-19
1982
Идентификация параметров блока акселерометров пр стендовых испытаниях
Матасов А.И.
в сборнике
Рукопись депонирована в ВИНИТИ № 2032-82
, место издания
ВИНИТИ М
, с. 16 с.
1982
Об идентификации параметров дрейфа гироплатформы
Матасов А.И.
в сборнике
Рукопись депонирована в ВИНИТИ № 2033-82
, место издания
ВИНИТИ М
, с. 18 с.
Книги
2021
Основы теории фильтра Калмана
Матасов А.И.
издательство
Издательский дом МГУ
(Москва)
, ISBN 978-5-19-011607-6, 87 с.
2013
Estimators for Uncertain Dynamic Systems
Matasov A.I.
издательство
Springer Science+Business Media B.V.
(Amsterdam, Netherlands)
, ISBN 978-94-010-6236-7, 422 с.
DOI
2012
Гарантирующий подход и L1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
Акимов П.А.
,
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-06448-5, 296 с.
2009
Метод гарантирующего оценивания
Матасов А.И.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-05637-4, 100 с.
1999
Estimators for Uncertain Dynamic Systems
Matasov A.I.
место издания
Kluwer Academic Publishers Dordrecht-Boston-London
, ISBN 0-7923-5278-5, 422 с.
1999
Введение в теорию гарантирующего оценивания
Матасов А.И.
место издания
Изд-во МАИ М
, 80 с.
Доклады на конференциях
2023
Алгоритмы калибровки блока гироскопов как решения задач минимаксного оценивания
(Стендовый)
Авторы:
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
XXX юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2022
Parameter Estimation Methods
(Приглашенный)
Автор:
Матасов А.И.
Microelements in Life Expectancy and Ageing. December 12th, 15h Paris time, zoom link: https://us06web.zoom.us/j/86146544758?pwd=Smg1RjZ2TTJoSGtsSFZCZGhrc2dFQT09 ID: 861 4654 4758 Code: HEALTHI
, Paris, France, Франция, 12 декабря 2022
2022
Методы выпуклого анализа для решения задач оценивания
(Приглашенный)
Автор:
Матасов А.И.
15-я Мультиконференция по проблемам управления (15 МКПУ-2022)
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2020
Идентификация параметров блока ньютонометров
(Приглашенный)
Автор:
Матасов А.И.
XLIV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства
, Москва, Россия, 28-31 января 2020
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионом стенде
(Устный)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Голован А.А.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
Обоснование метода скаляризации
(Устный)
Автор:
Матасов А.И.
Международная научная конференция «Современные проблемы математики и механики», посвященная 80-летию академика В. А. Садовничего
, МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 13-15 мая 2019
2019
Guaranteed approach to accelerometer unit calibration
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Golovan A.A.
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
, Париж, Франция, 23-26 апреля 2019
2018
Калибровка блока ньютонометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
(Устный)
Авторы:
Александр Владимирович Козлов
,
Суханов С.В.
,
Матасов А.И.
,
Голован А.А.
,
Алюнов П.В.
XXXI Конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 2-4 октября 2018
2017
Применение гарантирующего подхода к калибровке блока акселерометров на высокоточном стенде
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Голован А.А.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2016
Вклад М.Л. Лидова в теорию гарантирующего оценивания
(Приглашенный)
Автор:
Матасов А.И.
XL Академические чтения по космонавтике. 26-29 января 2016 г. Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана.
, москва, Россия, 26-29 января 2016
2015
Weight and time recursions in dynamic state estimation by means of L1-norm approximation
(Приглашенный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Akimov P.A.
Modern Trends in Control Stochastic Processes: Theory and Applications
, Liverpool, Великобритания, 29 июня - 4 июля 2015
2015
Detection of jumps in dynamic systems by means of L1-norm approximation
(Приглашенный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Akimov P.A.
Optimization and Applications in Control and Data Science
, Москва, Россия, 13-15 мая 2015
2014
Конечный алгоритм определения местоположения по разностям измерений псевдодальностей
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Применение негладких функционалов в задачах оценивания
(Приглашенный)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Акимов П.А.
Семинар ИКИ РАН, посвященный 100-летию со дня рождения П.Е. Эльясберга
, Россия, 23-25 июля 2014
2013
Алгоритм вариационно-взвешенных приближений для метода наименьших модулей в динамических системах
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Акимов П.А.
XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 2013
2013
Recursive estimation algorithm for L1-norm approximation in dynamic systems with nonoptimality levels
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Akimov P.A.
13th European Control Conference
, Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zurich), Zurich, Switzerland, Швейцария, 17-19 июля 2013
2012
Estimation of gyro drifts by means of L1-norm approximation
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Akimov P.A.
7th IFAC Symposium on Robust Control
, Aalborg, Дания, 13-20 июля 2012
2012
Предельные точности стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
(Устный)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
XIX Международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 3 июня 2012
2011
State estimation via L1-norm approximation: application to inertial navigation
(Устный)
Авторы:
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
18th IFAC World Congress
, Милан, 2011
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Голован А.А.
XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2009
2005
Filtering problem for discrete Volterra equations with combined disturbances
(Устный)
Авторы:
De Nicolao G.
,
Matasov A.I.
,
Bashkov A.B.
,
Kolmanovskii V.B.
16th IFAC World Congress
, Прага, 2005
2002
Duality theory in filtering problems for discrete Volterra equations
(Устный)
Авторы:
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
15h IFAC World Congress
, Barcelona, Испания, 21-26 июля 2002
1998
A new approach for solving estimation problems for smart structures
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Kalamkarov A.L.
CSME Forum
, Toronto, Canada, Канада, 1-6 мая 1998
1998
Guaranteed accuracy of simplified estimation algorithms for hereditary dynamic systems with small parameter
(Устный)
Автор:
Matasov A.I.
CESA, Hamammet,Tunisia
, Тунис, 1-6 апреля 1998
1997
On approximate method for solving stochastic guaranteed estimation problem in hereditary systems
(Устный)
Авторы:
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
,
Kopylova N.K.
15-th IMACS World Congress on Scientific Computing, Modeling, and Applied Mathematics
, Berlin, Germany, Германия, 1997
1996
Efficient control algorithms for hereditary dynamic systems
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Kolmanovskii V.B.
13thIFAC World Congress
, Сан-Франциско, США, 2-9 июля 1996
1995
Simplified algorithm for solving the mean-square filtering problem in dynamic systems with delay
(Устный)
Автор:
Matasov A.I.
3rd Internat. Congress on Industr. and Applied Mathematics (ICIAM)
, Hamburg (Germany), Германия, 1995
1994
Efficiency of the Kalman-Bucy filter in the presence of uncertain disturbances
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Golovan A.A.
10th IFAC Symposium on System Identification
, Copenhagen. Denmark, Дания, 1994
1994
A new appoach to approximate solving minmax filtering problems in dynamic systems with delay
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Kolmanovskii V.B.
1-st Asian Control Conference
, Tokyo, Япония, 2-8 августа 1994
1992
The least-squares method for guaranteed estimation in mechanical systems
(Устный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
XVIII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics
, Haifa. Israel, Израиль, 1992
1991
The Kalman-Bucy filter accuracy in the guaranteed parameter estimation problem
(Устный)
Авторы:
Bobrick G.I.
,
Matasov A.I.
,
Golovan A.A.
30 IEEE Conference on Decision and Control.
, Brighton, UK., 1991
1990
Метод наименьших квадратов в задаче оптимального гарантирующего оценивания.
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
Всесоюзная Конференция "Управление в Механических Системах"
, Свердловск, 1990
Тезисы докладов
2020
Идентификация параметров блока ньютонометров
Матасов А.И.
в сборнике
XLIV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства
, место издания
Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана Москва
, том 1, тезисы, с. 301-302
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионном стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Аннотации докладов XII Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 28-28
2018
Калибровка блока ньютонометров на высокоточном стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ
, серия
Секция механики. 16-27 апреля 2018
, место издания
ИЗДАТЕЛЬСТВО МГУ Москва Москва
, тезисы, с. 60-60
2016
Вклад М.Л. Лидова в теорию гарантирующего оценивания
Матасов А.И.
в сборнике
Сборник тезисов XL Академических чтений по космонавтике
, место издания
Москва
, тезисы, с. 95-96
2015
Detection of jumps in dynamic systems by means of L1-norm approximation
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the Conference "Optimization and Applications in Control and Data Science", Москва, Россия, 13-15 мая 2015
, место издания
Moscow
, тезисы, с. 5
2015
Weight and time recursions in dynamic state estimation by means of L1-norm approximation
Akimov P.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the Workshop "Modern Trends in Control Stochastic Processes: Theory and Applicacations, Liverpool, UK
, место издания
Liverpool, UK
, тезисы, с. 10
2010
Обработка сигналов БИНС методами негладкой оптимизации для калибровки чувствительных элементов при наличии скачков. Материалы докладов III-ей мультиконференции по проблемам управления
Акимов П.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Сборник тезисов III мультиконференции по проблемам управления
, место издания
ОАО "Концерн ЦНИИ "Электропробор" Санкт-Петербург
, тезисы, с. 31-31
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Труды XVI-ой международной конефренции по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО ЦНИИ Электроприбор Санкт-Петербург
, тезисы, с. 205-206
2005
Guaranteed filtering problem in delayed dynamic systems
Matasov A.I.
,
Kolmanovskii V.B.
,
Ahmedova N.K.
в сборнике
Proceedings of the International Conference on Physics and Control (PhysCon2005)
, место издания
Russia, Saint Petersburg
, тезисы
2004
Задача оптимальной фильтрации для дискретных уравнений Вольтерра
Башков А.Б.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы докладов 9-й Международной конференции "Системный анализ и управление", 4-11 июля, г. Евпатория, Крым, Украина
, тезисы, с. 134
2004
Об одном подходе к решению задачи фильтрации для уравнений Вольтерра
Башков А.Б.
,
Колмановский В.Б.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы докладов 9-й Международной конференции "Системный анализ и управление", 4-11 июля, г. Евпатория, Крым, Украина
, тезисы, с. 117
2002
О точности приближенных алгоритмов решения задачи фильтрации для динамических систем с запаздыванием
Ахмедова Н.К.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Труды X международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, место издания
Алушта
, тезисы, с. 323-324
2000
A method for solving the mean square filtering Problem in hereditary systems
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the 16 IMACS World Congress, Switzerland
, место издания
Lausanne
, тезисы
1998
Application of Duality Theory to Estimation and Control Problems for Systems with Aftereffect
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the International Conference dedicated to the 90-th Anniversary of L.S. Pontryagin (1908-1998)
, серия
3
, место издания
Moscow
, тезисы, с. 277
1998
Guaranteed Accuracy of Simplified Estimation Algorithms for Hereditary Dynamic Systems with Small Parameter
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the CESA, Hammamet, Tunisia
, место издания
Hammamet
, тезисы, с. 313
1998
Guaranteed accuracy of simplified estimation algorithms for hereditary dynamic systems with small parameter
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the CESA, Hammamet, Tunisia
, место издания
Hammamet
, тезисы, с. 313
1998
Оценка качества редуцированных алгоритмов управления в системах с последействием
Майзенберг Т.Л.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы докладов Международного конгресса "Нелинейный анализ и его приложения", Москва, Россия
, место издания
Москва
, тезисы, с. 92
1995
Convex Duality for Estimation Problems
Kolmanovskii V.B.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the 16th Biennal Conference on Numerical Analysis, Dundee, United Kingdom
, место издания
Dundee
, тезисы, с. 32
1995
Simplified Algorithms for Solving the Mean-Square Filtering Problems in Dynamic Systems with Delay
Matasov A.I.
в сборнике
Abstracts of the International Congress of Industrial and Applied Mathematics, Hamburg, Germany
, место издания
Hamburg
, тезисы, с. 635-636
1994
Оценки уровня неоптимальности упрощенных алгоритмов решения задач фильтрации
Матасов А.И.
в сборнике
Математические методы навигации и управления движеинем. Под ред. В.М. Морозова и А.И. Матасова
, место издания
Москва
, тезисы, с. 18-19
1992
Least-Squares Method for Guaranteed Estimation in Mechanical Systems
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 18th International Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Haifa, Israel
, место издания
Haifa
, тезисы, с. 64
1990
Метод наименьши квадратов в задаче оптимального гарантирующего оценивания
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы Всесоюзной конференции "Управление в механических системах", Свердловск
, место издания
Свердловск
, тезисы, с. 26-27
1989
О численном решении задач гарантирующего оценивания
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы 13-х Всесоюзных чтений по космонавтике, Москва
, тезисы, с. 22
1987
Оптимальность линейных алгоритмов в задаче оценивания с немоделируемыми ускорениями
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы Всесоюзной конференции-семинаре "Проблемы оптимизации и управления динамическими системами в машино- и приборостроении"
, место издания
Владивосток
, тезисы, с. 62
1983
Стендовая идентификация параметров случайного гироскопического дрейфа
Матасов А.И.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
МФТИ Москва
, тезисы, с. 61
1980
О фазовых кривых уравнения материальной точки в связи с задачей инерциальной навигации
Матасов А.И.
в сборнике
Новые направления в математике и механике. Под редакцией А.Н. Колмогорова
, место издания
Издательство МГУ Москва
, тезисы, с. 80
НИРы
1 сентября 2023 - 30 ноября 2023
Разработка и экспериментальное тестирование алгоритмов функциональной диагностики информационно-избыточного блока чувствительных элементов БИНС-Р
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
10 января 2022 - 31 декабря 2024
Методы калибровки БИНС разного назначения и класса точности в условиях температурных и иных внешних воздействий
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Козлов А.В.
Ответственный исполнитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Папуша И.А.
1 января 2021 - 31 декабря 2025
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
17 ноября 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 30 сентября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 20 июля 2020
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 января 2020 - 30 ноября 2020
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 апреля 2019 - 30 июня 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
7 февраля 2019 - 30 ноября 2019
Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
10 января 2019 - 31 марта 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
29 марта 2018 - 30 ноября 2018
Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
Участник НИР:
Вавилова Н.Б.
1 марта 2018 - 1 ноября 2018
Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2018 - 31 декабря 2020
Гарантирующий подход в задаче стендовой калибровки блока ньютонометров
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Тарыгин И.Е.
2 августа 2017 - 30 ноября 2017
Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
30 мая 2016 - 31 января 2017
Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
4 мая 2016 - 25 октября 2018
Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2016 - 31 декабря 2020
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 1 ноября 2016
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2011 - 10 декабря 2013
Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Богданов О.Н.
,
Деревянкин А.В.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Дорошин Д.Р.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
,
федоров а.в.
10 июня 2009 - 4 августа 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №18
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
20 мая 2008 - 25 ноября 2008
Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2008 - 2 декабря 2010
Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Голован А.А.
,
Деревянкин А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 сентября 2007 - 31 декабря 2007
Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
Отчеты
2016
Расчетные соотношения для задачи калибровки. Часть I.
Авторы:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
#9, 27 с.
2016
Расчетные соотношения для задачи калибровки. Часть II.
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#10, 80 с.
2010
Методика калибровки блока акселерометров при грубой информации о его угловом положении
Авторы:
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
#-, 71 с.
1991
Расчетные формулы для оценки степени неоптимальности фильтра Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания с комбинированными помехами
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#4108, 67 с.
1991
Об априорной оценке точности фильтра Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания с комбинированными шумами
Автор:
Матасов А.И.
#4059, 47 с.
1990
Фильтр Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания
Авторы:
Бобрик Г.И.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#4024, 62 с.
1989
Об априорной точности фильтра Калмана-Бьюси в задаче грантирующего оценивания (расчетные формулы)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Биркун Г.И.
#3859, 74 с.
1989
Некоторые задачи гарантирующего оценивания параметров линейных систем
Автор:
Матасов А.И.
#3827, 59 с.
1988
Об априорной точности фильтра Калмана-Бьюси в задаче оптимального грантирующего оценивания
Авторы:
Матасов А.И.
,
Плотникова Л.А.
#3740, 58 с.
1988
Закрытый
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
#2864
1987
Об оптимальности линейных алгоритмов в задаче оценивания с немоделируемыми ускорениями
Автор:
Матасов А.И.
#3528, 72 с.
1986
Минимаксные алгоритмы позиционной коррекции инерциальных навигационных систем
Авторы:
Матасов А.И.
,
Мартиросян С.Р.
#3349, 53 с.
1985
Гарантирующий подход к задаче коррекции инерциальных навигационных систем
Автор:
Матасов А.И.
#3157, 42 с.
1985
Закрытый
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Окунев Ю.М.
,
Парусников Н.А.
,
Шакотько А.Г.
#2623
1984
Гарантированное оценивание параметров в задаче коррекции инерциальной навигационной системы
Авторы:
Краснощекова Л.Ю.
,
Матасов А.И.
#3066, 47 с.
1984
Сглаживание экспериментальной информации
Авторы:
Матасов А.И.
,
Шаронов А.В.
#2907, 71 с.
1983
Задачи идентификации модели гироскопического дрейфа в инерциальных навигационных системах
Авторы:
Балаева И.А.
,
Куликовская Н.В.
,
Матасов А.И.
#2761, 95 с.
1982
Стендовая идентификация параметров гироскопического дрейфа инерциальных навигационных систем
Авторы:
Балаева И.А.
,
Куликовская Н.В.
,
Матасов А.И.
#2615, 103 с.
1980
Методы идентификации линейных динамических нестационарных систем (обзор американской литературы)
Автор:
Матасов А.И.
#2316, 35 с.
1980
Некоторые задачи идентификции инерциальных навигационных систем при стендовых испытаниях
Автор:
Матасов А.И.
#2311, 40 с.
1979
Задачи коррекции в инерциальных навигационных системах
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Морозов В.М.
,
Каленова В.И.
,
Шакотько А.Г.
,
Матасов А.И.
#2252, 85 с.
Награды и премии
2023
Премия по Программе развития МГУ
Лауреат:
Матасов А.И.
МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия
2023
Заслуженный научный сотрудник Московского университета
Лауреат:
Матасов А.И.
МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия
2017
IEEE Senior Member
Лауреат:
Матасов А.И.
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, США
2016
Почетная грамота Министерства образования и науки РФ
Лауреат:
Матасов А.И.
Министерство образования и науки РФ, Россия
2016
Премия по Программе развития МГУ
Лауреат:
Матасов А.И.
МГУ, Россия
Членство в научных обществах
с 2010
Международая общественная организация "Академия навигации и управления движением"
Россия
с 1997
IEEE Control Systems Society
США
с 1994
Академия нелинейных наук
Россия
с 1994
Московское математическое общество
Россия
с 1994
American Mathematical Society
США
Стажировки в организациях
4 января 2004 - 4 апреля 2004
University of Pavia, Italy, Италия
1 мая 1994 - 30 мая 1994
University of Manchester, UK, Великобритания
Участие в редколлегии журналов
с 5 мая 2015
Автоматика и телемеханика
Участие в редколлегии сборников
1994
Математические методы навигации и управления движением. Под ред. В.М. Морозова и А.И. Матасова
член редколлегии:
Матасов А.И.
место издания
Изд-во МГУ
Участие в программных комитетах конференций
29 июня - 2 июля 2020
7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Член программного комитета
Прага, Чехия
23-26 апреля 2019
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Член программного комитета
Париж, Франция
2003
Computational Engineering in Systems Applications
Член программного комитета
Lille, France, Франция
3-7 декабря 2001
The 3rd IFAC Workshop on Time-Delay Systems
Член программного комитета
Санта-Фе, Нью-Мехико, США
2000
Conference Internationale d'Automatique, CIFA'2000
Член программного комитета
Lille, France, Франция
5-12 сентября 2000
Internaitonal Congress of Nonlinear Analysts
Член организационного комитета
Катания, Италия
3-7 апреля 2000
Международная Конференция "Нелинейный Анализ и Функционально-Дифференциальные Уравнения"
Член организационного комитета
Воронеж
20-27 мая 1998
Нелинейный анализ и его приложения
Член организационного комитета
Москва, Россия
Членство в диссертационных советах
с 8 июня 2017
МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Трещев Д.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Сидоренко В.В.
,
Муницына М.А.
,
Александров В.В.
,
Бардин Б.С.
,
Болотин С.В.
,
Влахова А.В.
,
Голован А.А.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Зобова А.А.
,
Зубелевич О.Э.
,
Кугушев Е.И.
,
Лемак С.С.
,
Маркеев А.П.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
,
Парусников Н.А.
,
Самсонов В.А.
,
Формальский А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
21 декабря 2007 - 31 августа 2017
Д 501.001.22, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
9 ноября 2007 - 2 декабря 2013
Д 212.133.01, Московский институт электроники и математики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (физ.-мат. науки)
Руководство диссертациями
2011
Задачи калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Деревянкин Алексей Викторович
, к.ф.-м.н.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
2011
Метод l1-аппроксимации в навигационных задачах оценивания
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Акимов Павел Александрович
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
2009
Методы решения задач оценивания для динамических систем, описываемых дискретными уравнениями Вольтерра
Кандидатская диссертация по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (физ.-мат. науки)
Автор:
Башков А.Б.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д.212.125.04
при Московский авиационный институт (государственный технический университет)
2006
Методы решения задачи гарантирующего оценивания для систем с запаздыванием
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Ахмедова Н.К.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1991
Некоторые задачи гарантирующего оценивания параметров навигационных систем
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Бобрик Г.И.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1987
Гарантирующий подход в задаче позиционной коррекции инерциальной навигационной системы
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Мартиросян С.Р.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Диссертации
1993
Методы гарантирующего оценивания и их применение к задачам навигации
Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Матасов Александр Иванович
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научный консультант:
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 053.05.01
при МГУ имени М.В. Ломоносова
1982
Некоторые задачи идентификации параметров инерциальных навигационных систем
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Матасов Александр Иванович
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научный руководитель:
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 053.05.01
при МГУ имени М.В. Ломоносова
Руководство дипломными работами
2019
Смешанные нормы в задаче об определении момента начала движения самолета
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Грицких М.В. (Специалист)
2014
Определение местоположения объекта по измерениям разностей дальностей до известных ориентироов
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Тимербулатов Д.Р. (Магистр)
2013
Сравнительный анализ вариационных задач L1- и L2-аппроксимаций
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Олейник Д.В. (Магистр)
2010
Гарантирующее оценивание при сбоях в измерениях
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Ненова Е.Н. (Магистр)
2010
Анализ наблюдаемости параметров инструментальных погрешностей БИНС при вращении ее вокруг горизонтальной оси приборного трехгранника
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Лозовой Д.В. (Магистр)
Руководство курсовыми работами
None
Определение момента начала движения объекта
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Пономарев Виктор Сергеевич (Магистр)
None
Калибровка избыточных блоков ньютонометров
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Байрамов А. (Специалист)
None
Калибровка блока ньютонометров на точном стенде
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Ли Цзямэн (Магистр)
None
Калибровка блока ньютонометров и детектирование сбоев в блоке датчиков угловой скорости в системе БЧЭ-Р
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Шестакова Е.В. (Специалист)
2023
Применение методов теории двойственности для определения азимута поворотной платформы
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Шестакова Е.В. (Специалист)
2022
Применение методов оптимизации для определения азимута поворотной платформы
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Шестакова Е.В. (Специалист)
2021
Свойства метода наименьших модулей
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Чин-Го-Пин О.А. (Специалист)
2021
Применение пространственного гарантирующего подхода к калибровке блока ньютонометров
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Инь Хаолин (Магистр)
2018
Метод l1-аппроксимации в задаче об определении момента начала движения самолета
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Грицких Максим Викторович (Специалист)
2017
Определение момента начала движения самолета негладкими методами
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Грицких Михаил Викторович (Специалист)
2016
Задача об определении момента начала движения
Научный руководитель:
Матасов А.И.
Автор: Грицких Максим Викторович (Специалист)
Авторство учебных курсов
2020
Теория фильтра Калмана
Автор:
Матасов А.И.
2017
Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (125 часов)
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Матасов А.И.
,
Попеленский М.Ю.
2017
Альтернативные методы оценивания для инженеров
Автор:
Матасов А.И.
2016
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий (на английском языке)
Автор:
Матасов А.И.
2016
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
Автор:
Матасов А.И.
курс на иностранном языке
2012
Среднеквадратическое оценивание
Автор:
Матасов А.И.
2012
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантированное оценивание для задач навигации)
Автор:
Матасов А.И.
2012
Linear Estimation
Автор:
Матасов А.И.
курс на иностранном языке
2011
Guaranteed Estimation and Variational Porolems
Автор:
Матасов А.И.
курс на иностранном языке
2010
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
Автор:
Матасов А.И.
2000
Гарантирующее оценивание и экстремальные задачи
Автор:
Матасов А.И.
Преподавание учебных курсов
7 октября 2023 - 30 декабря 2023
Теория фильтра Калмана
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
с 20 февраля 2023
Гарантирующее оценивание и экстремальные задачи
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
7 октября 2022 - 30 декабря 2022
Теория фильтра Калмана
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
с 1 октября 2021
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов
с 1 октября 2021
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
1 октября 2021 - 26 мая 2022
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий (на английском языке)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
8 февраля 2021 - 28 мая 2021
Теория фильтра Калмана
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
1 октября 2020 - 31 мая 2021
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
1 октября 2020 - 20 декабря 2020
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов
6 февраля 2020 - 31 мая 2020
Теория фильтра Калмана
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
1 октября 2019 - 20 декабря 2019
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов
1 октября 2018 - 20 декабря 2018
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов
с 5 февраля 2018
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
1 октября 2017 - 20 декабря 2017
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантированное оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов
6 февраля 2017 - 31 мая 2017
Гарантирующее оценивание и экстремальные задачи
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
5 февраля 2017 - 20 декабря 2017
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
с 5 февраля 2016
Методика подготовки докладов и ведения научных дискуссий
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
с 1 октября 2010
Спецсеминар кафедры прикладной механики и управления (гарантирующее оценивание для задач навигации)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, семинары, 10 часов