ИСТИНА

Дарьина Анна Николаевна пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций, доцент, с 5 июля 2023

кандидат физико-математических наук с 2005 года

доцент по кафедре с 15 июля 2009 г.

ФИЦ ИУ РАН

Соавторы: Измаилов А.Ф., Prokopyev I.R., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Северцев Н.А., Lobo P.F., Чертовских Р.А., Бецков А.В., Sofronova E.A., Solodov M.V., Chertovskih R., Sofronova E.V., Перейра Л.Ф. показать полностью..., Andrianov K.Y., Kulakov B.B., Prokopiev I., Воронин Е.А., Юрков Н.К.

46 статей, 5 тезисов докладов, 6 НИР, 2 награды, 1 членство в редколлегии сборника, 2 членства в программных комитетах, 1 диссертация, 4 учебных курса

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 41, Scopus: 38

IstinaResearcherID (IRID): 537025504

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2022 On some regularization of the control problem for a tracked mobile robot in a steady flow field under state constraints
    • Chertovskih R.A., Daryina A.N., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 55, № 16, с. 226-230 DOI
  • • 2022 Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables
    • Daryina A.N., Diveev A.I., Karamzin D.Yu, Pereira F.L., Sofronova E.A., Chertovskikh R.A.
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 62, № 9, с. 1539-1558 DOI
  • • 2022 Отказоустойчивые системы управления динамическими объектами специального назначения
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, с. 82-88 DOI
  • • 2022 Регулярные аппроксимации наибыстрейшего движения мобильного робота при ограниченных фазовых координатах// Журнал вычислительной математики и математической физики
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 62, № 9, с. 1564-1584
  • • 2021 Parametric optimization of unmanned vehicle controller by PSO algorithm
    • Daryina Anna N., Prokopiev Igor V.
    • в журнале Procedia computer science, издательство Elsevier BV (Netherlands), том 186, с. 787-792 DOI
  • • 2021 Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
    • Pereira F.L., Chertovskih R., Daryina
    • в журнале Procedia computer science, издательство Elsevier BV (Netherlands), том 186, № 7, с. 11-20
  • • 2021 Unmanned vehicle’s control real-time method based on neural network and selection function
    • Daryina Anna N., Prokopiev Igor V.
    • в журнале Procedia computer science, издательство Elsevier BV (Netherlands), том 186, с. 217-226 DOI
  • • 2021 Метод активной одновременной локализации и картографирования на основе модели прогнозирующего интегрального пути для мобильных роботов
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в журнале Нейрокомпьютеры: разработка, применение, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 23, № 6, с. 12-23
  • • 2020 Метод оптимизации параметров контроллера беспилотного транспортного средства на основе оптимизации роя частиц
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 31, № 3, с. 80-87 DOI
  • • 2020 Применение критериев подобия при ресурсной отработке сложных технических систем и изделий
    • Северцев Н.А., Дарьина А.Н.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 32, № 4, с. 5-14
  • • 2020 У истоков теории надежности сложных систем
    • Воронин Е.А., Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Прокопьев И.В., Юрков Н.К.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 29, № 1, с. 3-4
  • • 2019 A newton-type method for quadratic programming problem and variational equilibrium problem
    • Daryina A.N., Andrianov K.Y., Kulakov B.B.
    • в журнале Procedia computer science, издательство Elsevier BV (Netherlands), с. 636-645 DOI
  • • 2019 Метод нейросетевого управления в реальном времени на основе синтеза функции выбора
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 28, № 4, с. 41-50
  • • 2019 Методы и модели создания автоматизированных средств контроля для повышения безопасности функционирования технических систем
    • Бецков А.В., Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 26, № 2, с. 19-26
  • • 2019 Разработка вероятностных критериев безопасного управления объектами специальной техники
    • Бецков А.В., Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 26, № 2, с. 3-8
  • • 2018 Адаптивная модель оценки безопасности и надежности программного обеспечения
    • Бецков А.В., Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 24, № 4, с. 19-28
  • • 2018 Моделирование безопасности структурно-сложных систем и определение показателя безопасности при управлении системой оператором
    • Бецков А.В., Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в журнале Надежность и качество сложных систем, том 23, № 3, с. 5-11
  • • 2016 Синтез живучих робототехнических систем управления с переменной структурой
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в журнале Наукоемкие технологии, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 17, № 6, с. 16-20
  • • 2015 Анализ опасностей и метод ньютоновского типа для задачи квадратичного программирования
    • Дарьина А.Н.
    • в журнале Нелинейный мир, том 13, № 4, с. 32-34
  • • 2015 Возможный вариант оценки требований безопасности полетов при ограниченной статистике тяжелых летных происшествий
    • Бецков А.В., Дарьина А.Н.
    • в журнале Наукоемкие технологии, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 16, № 2, с. 34-38
  • 
    • 2012 О методах активного множества для задачи квадратичного программирования
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 52, № 4, с. 602-613 DOI
  • 
    • 2009 Полугладкий метод Ньютона для задачи квадратичного программирования с простыми ограничениями
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 49, № 10, с. 1785-1795 DOI
  • 
    • 2007 О методе ньютоновского типа с допустимыми траекториями для смешанных комплементарных задач
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, том 68, № 2, с. 152-161 DOI
  • 
    • 2005 Numerical results for a globalized active-set Newton method for mixed complementarity problems
    • Daryina A.N., Izmailov A.F., Solodov M.V.
    • в журнале Computational and Applied Mathematics, издательство SPRINGER (VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311GZ), том 24, № 2, с. 293-316
  • 
    • 2004 A class of active-set Newton methods for mixed complementarity problem
    • Daryina A.N., Izmailov A.F., Solodov M.V.
    • в журнале SIAM Journal on Optimization, издательство Society for Industrial and Applied Mathematics (United States), том 15, № 2, с. 409-429 DOI
  • 
    • 2004 Mixed complementarity problems: regularity, error bounds, and Newton-type methods
    • Dar'ina A.N., Izmailov A.F., Solodov M.V.
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 44, № 1, с. 45-61

• Статьи в сборниках

  • • 2022 О решении задач равновесия методами активного множества
    • Дарьина А.Н.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 24, с. 130-142
  • • 2021 Пример использования метода ASLAM-MPPI для мобильных роботов
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 23, с. 56-65
  • • 2020 Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
    • Chertovskih Roman, Daryina Anna, Diveev Askhat, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando L., Sofronova Elena
    • в сборнике 2020 European Control Conference (ECC), место издания IEEE, с. 849-854 DOI
  • • 2020 Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
    • Chertovskih Roman, Daryina Anna, Diveev Askhat, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando L., Sofronova Elena
    • в сборнике 2020 European Control Conference (ECC), место издания IEEE, с. 1210-1215 DOI
  • • 2020 Unmanned vehicle's optimal control based on the selection function and network operators
    • Daryina Anna, Prokopiev Igor
    • в сборнике 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), место издания IEEE, с. 300-305 DOI
  • • 2020 Исследование метода возмущений для решения нерегулярных задач оптимального управления с фазовыми ограничениями
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 22, с. 25-51
  • • 2020 О методах синтеза функционала для оптимального управления мобильным роботом
    • Дарьина А.Н., Прокопьев И.В.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 22, с. 84-98
  • • 2020 Регулярные возмущения оптимального движения трехколесного мобильного робота с передним приводом при ограниченных фазовых переменных
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 22, с. 52-77
  • • 2019 Об одном методе решения задачи управления
    • Дарьина А.Н.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, том 21, с. 97-102
  • • 2019 Робототехнический центр ФИЦ ИУ РАН
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Прокопьев И.В.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, том 21, с. 66-77
  • • 2018 О решении дифференциальных вариационных неравенств методами ньютоновского типа
    • Дарьина А.Н.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН, Москва, том 20, с. 159-166
  • • 2018 Построение моделей подобия в исследовании работоспособности робототехнических систем при воздействии нагрузки
    • Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН, Москва, том 20, с. 82-88
  • • 2018 Построение моделей стохастического подобия в исследовании работоспособности робототехнических систем
    • Дарьина А.Н., Северцев Н.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН, Москва, том 20, с. 72-81
  • • 2014 Соотношения между некоторыми условиями регулярности для задач вариационного равновесия
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа, место издания ВЦ РАН Москва, с. 148-153
  • • 2013 Newton-type methods for quadratic programming problems
    • Daryina A.N., Izmailov A.F.
    • в сборнике VII Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2013): Труды, место издания МАКС Пресс Москва, том 1, с. 41-43
    • редактор Васин Александр Алексеевич
  • • 2013 О методах ньютоновского типа для задач вариационного равновесия
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа, место издания ВЦ РАН Москва, с. 111-118
  • • 2009 Численное сравнение методов ньютоновского типа для смешанных комплементарных задач
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа, место издания ВЦ РАН Москва, с. 184-200
  • • 2008 О выборе параметров в методах сопряженных градиентов
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа, место издания ВЦ РАН Москва, с. 62-70
  • • 2007 Ньютоновский метод со строго допустимыми траекториями для смешанных комплементарных задач
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа, место издания ВЦ РАН Москва, с. 72-84
  • • 2004 Об идентификации активных индексов в смешанных комплементарных задачах
    • Дарьина А.Н., Измаилов А.Ф.
    • в сборнике Вопросы моделирования и анализа в задачах принятия решений, место издания ВЦ РАН Москва, с. 72-87

• Тезисы докладов

  • • 2016 Newton-type methods for variational equilibrium problem
    • Daryina A.N., Izmailov A.F.
    • в сборнике VIII Московская международная конференция по исследованию: Труды, место издания МАКС Пресс, Москва, том 1, тезисы, с. 21-22
    • редактор Васин Александр Алексеевич
  • • 2010 On a semismooth Newton method for quadratic programs with bound constraints
    • Daryina A.N., Izmailov A.F.
    • в сборнике VI Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2010): Труды, место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 201-202
  • • 2007 Strictly feasible active-set Newton method for mixed complementarity problems
    • Daryina A.N., Izmailov A.F.
    • в сборнике V Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2007): Труды, место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 165-167
  • • 2006 A strictly feasible Newton method for mixed complementarity problems
    • Daryina A.N., Izmailov A.F.
    • в сборнике International conference of young scientists, серия Communications of CERMCS, место издания CEP USM Chisinau, Moldova, тезисы, с. 38-43
  • • 2004 A class of active-set Newton methods for mixed complementarity problems
    • Daryina A.N., Izmailov A.F., Solodov M.V.
    • в сборнике 4-я Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2004): Труды, место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 58-63

• НИРы

  • • 1 января 2020 - 31 декабря 2022 Оценки расстояния до решений вариационных задач и ньютоновские методы
    • Кафедра исследования операций
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Дарьина А.Н., Куренной А.С., Усков Е.И.
  • • 1 января 2017 - 31 декабря 2019 Критические решения вариационных задач
    • Кафедра исследования операций
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Дарьина А.Н., Куренной А.С., Усков Е.И.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Ньютоновские методы для нерегулярных и негладких задач оптимизации и вариационного анализа
    • Кафедра исследования операций
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Дарьина А.Н., Куренной А.С., Погосян А.Л., Усков Е.И.
  • • 1 января 2010 - 31 декабря 2012 Ньютоновские методы для вариационных задач и задач оптимизации
    • Кафедра исследования операций
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Дарьина А.Н., Куренной А.С., Меретукова З.Н., Погосян А.Л., Усков Е.И.
  • • 1 января 2007 - 31 декабря 2009 Задачи оптимизации и вариационного анализа при ослабленных требованиях регулярности: условия оптимальности, чувствительность и ньютоновские методы
    • Кафедра исследования операций
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Арутюнов А.В., Дарьина А.Н., Ерина М.Ю., Погосян А.Л.
  • • 1 января 2004 - 31 декабря 2006 Теория и численные методы для задач оптимизации при ослабленных требованиях регулярности
    • Вычислительный центр РАН
    • Руководитель: Измаилов А.Ф. Участники НИР: Арутюнов А.В., Дарьина А.Н., Чокпаров К.М., Штуца М.Ю.

• Награды и премии

  • • 2015 Медаль М.С. Высоцкого
    • Лауреат: Дарьина А.Н.
    • Международная академия информационных технологий, Беларусь
  • • 2012 Премия имени М.В. Ломоносова за научные работы
    • Лауреат: Дарьина А.Н.

• Участие в редколлегии сборников

  • • None Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
    • член редколлегии: Дарьина А.Н.
    • место издания ФИЦ ИУ РАН

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 14-16 декабря 2022 «Интеллектуальные системы» (INTELS'22)
    • Член программного комитета
    • Российская академия наук, Россия, Москва, Ленинский проспект, 32А Синий зал (3 этаж), Россия
  • • 11-13 сентября 2020 IV международная научно-практическая конференция «Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надёжности, устойчивости и эффективности систем»
    • Член организационного комитета
    • г. Елец Липецкая область, Россия

• Диссертация

  • • 2005 Ньютоновские методы решения смешанных комплементарных задач
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.01.09 - Дискретная математика и математическая кибернетика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Дарьина Анна Николаевна, к.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научный руководитель: Измаилов А.Ф., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.44 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики

• Преподавание учебных курсов

  • • с 1 сентября 2023 Модели дискретной оптимизации
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций
    • обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
  • • с 1 февраля 2023 Модели дискретной оптимизации
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций
    • обязательная, базовой части, лекции, 40 часов
  • • с 1 февраля 2023 Спецсеминар для студентов 3-4 курсов
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций
    • обязательная, по выбору (спецкурс), семинары, 72 часов
  • • с 1 февраля 2023 Введение в математическую экономику
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций
    • обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
  • • с 1 февраля 2023 Спецсеминар для студентов 5-6 курсов
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра исследования операций
    • обязательная, по выбору (спецкурс), семинары, 68 часов