Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИПМех РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
Дарьина Анна Николаевна
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
, доцент, с 6 марта 2023, по совместительству
кандидат физико-математических наук с 2005 года
доцент по кафедре с 15 июля 2009 г.
ФИЦ ИУ РАН
Соавторы:
Измаилов А.Ф.
,
Prokopyev I.R.
,
Дивеев А.И.
,
Карамзин Д.Ю.
,
Северцев Н.А.
,
Lobo P.F.
,
Чертовских Р.А.
,
Бецков А.В.
,
Sofronova E.A.
,
Solodov M.V.
,
Chertovskih R.
,
Sofronova E.V.
,
Перейра Л.Ф.
показать полностью...
,
Andrianov K.Y.
,
Kulakov B.B.
,
Prokopiev I.
,
Воронин Е.А.
,
Юрков Н.К.
46 статей
,
5 тезисов докладов
,
6 НИР
,
1 членство в редколлегии сборника
,
2 членства в программных комитетах
,
1 диссертация
,
4 учебных курса
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 41, Scopus: 38
IstinaResearcherID (IRID): 537025504
Деятельность
Статьи в журналах
2022
On some regularization of the control problem for a tracked mobile robot in a steady flow field under state constraints
Chertovskih R.A.
,
Daryina A.N.
,
Karamzin D.Yu
,
Pereira F.L.
в журнале
IFAC-PapersOnLine
, издательство
Elsevier Ltd
(London)
, том 55, № 16, с. 226-230
DOI
2022
Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables
Daryina A.N.
,
Diveev A.I.
,
Karamzin D.Yu
,
Pereira F.L.
,
Sofronova E.A.
,
Chertovskikh R.A.
в журнале
Computational Mathematics and Mathematical Physics
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 62, № 9, с. 1539-1558
DOI
2022
Отказоустойчивые системы управления динамическими объектами специального назначения
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, с. 82-88
DOI
2022
Регулярные аппроксимации наибыстрейшего движения мобильного робота при ограниченных фазовых координатах// Журнал вычислительной математики и математической физики
Дарьина А.Н.
,
Дивеев А.И.
,
Карамзин Д.Ю.
,
Перейра Ф.Л.
,
Софронова Е.А.
,
Чертовских Р.А.
в журнале
Журнал вычислительной математики и математической физики
, издательство
Наука
(М.)
, том 62, № 9, с. 1564-1584
2021
Parametric optimization of unmanned vehicle controller by PSO algorithm
Daryina Anna N.
, Prokopiev Igor V.
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 186, с. 787-792
DOI
2021
Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin’s Maximum Principle
Pereira F.L.
,
Chertovskih R.
,
Daryina
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 186, № 7, с. 11-20
2021
Unmanned vehicle’s control real-time method based on neural network and selection function
Daryina Anna N.
, Prokopiev Igor V.
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 186, с. 217-226
DOI
2021
Метод активной одновременной локализации и картографирования на основе модели прогнозирующего интегрального пути для мобильных роботов
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в журнале
Нейрокомпьютеры: разработка, применение
, издательство
Издательство "Радиотехника"
(Москва)
, том 23, № 6, с. 12-23
2020
Метод оптимизации параметров контроллера беспилотного транспортного средства на основе оптимизации роя частиц
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 31, № 3, с. 80-87
DOI
2020
Применение критериев подобия при ресурсной отработке сложных технических систем и изделий
Северцев Н.А.
,
Дарьина А.Н.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 32, № 4, с. 5-14
2020
У истоков теории надежности сложных систем
Воронин Е.А.
,
Дарьина А.Н.
,
Дивеев А.И.
,
Прокопьев И.В.
,
Юрков Н.К.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 29, № 1, с. 3-4
2019
A newton-type method for quadratic programming problem and variational equilibrium problem
Daryina A.N.
,
Andrianov K.Y.
,
Kulakov B.B.
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, с. 636-645
DOI
2019
Метод нейросетевого управления в реальном времени на основе синтеза функции выбора
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 28, № 4, с. 41-50
2019
Методы и модели создания автоматизированных средств контроля для повышения безопасности функционирования технических систем
Бецков А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 26, № 2, с. 19-26
2019
Разработка вероятностных критериев безопасного управления объектами специальной техники
Бецков А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 26, № 2, с. 3-8
2018
Адаптивная модель оценки безопасности и надежности программного обеспечения
Бецков А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 24, № 4, с. 19-28
2018
Моделирование безопасности структурно-сложных систем и определение показателя безопасности при управлении системой оператором
Бецков А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в журнале
Надежность и качество сложных систем
, том 23, № 3, с. 5-11
2016
Синтез живучих робототехнических систем управления с переменной структурой
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в журнале
Наукоемкие технологии
, издательство
Издательство "Радиотехника"
(Москва)
, том 17, № 6, с. 16-20
2015
Анализ опасностей и метод ньютоновского типа для задачи квадратичного программирования
Дарьина А.Н.
в журнале
Нелинейный мир
, том 13, № 4, с. 32-34
2015
Возможный вариант оценки требований безопасности полетов при ограниченной статистике тяжелых летных происшествий
Бецков А.В.
,
Дарьина А.Н.
в журнале
Наукоемкие технологии
, издательство
Издательство "Радиотехника"
(Москва)
, том 16, № 2, с. 34-38
2012
О методах активного множества для задачи квадратичного программирования
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в журнале
Журнал вычислительной математики и математической физики
, издательство
Наука
(М.)
, том 52, № 4, с. 602-613
DOI
2009
Полугладкий метод Ньютона для задачи квадратичного программирования с простыми ограничениями
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в журнале
Журнал вычислительной математики и математической физики
, издательство
Наука
(М.)
, том 49, № 10, с. 1785-1795
DOI
2007
О методе ньютоновского типа с допустимыми траекториями для смешанных комплементарных задач
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, том 68, № 2, с. 152-161
DOI
2005
Numerical results for a globalized active-set Newton method for mixed complementarity problems
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
,
Solodov M.V.
в журнале
Computational and Applied Mathematics
, издательство
SPRINGER
(VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311GZ)
, том 24, № 2, с. 293-316
2004
A class of active-set Newton methods for mixed complementarity problem
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
,
Solodov M.V.
в журнале
SIAM Journal on Optimization
, издательство
Society for Industrial and Applied Mathematics
(United States)
, том 15, № 2, с. 409-429
DOI
2004
Mixed complementarity problems: regularity, error bounds, and Newton-type methods
Dar'ina A.N.
,
Izmailov A.F.
,
Solodov M.V.
в журнале
Computational Mathematics and Mathematical Physics
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 44, № 1, с. 45-61
Статьи в сборниках
2022
О решении задач равновесия методами активного множества
Дарьина А.Н.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН Москва
, том 24, с. 130-142
2021
Пример использования метода ASLAM-MPPI для мобильных роботов
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН Москва
, том 23, с. 56-65
2020
Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
Chertovskih Roman
,
Daryina Anna
,
Diveev Askhat
,
Karamzin Dmitry
,
Pereira Fernando L.
,
Sofronova Elena
в сборнике
2020 European Control Conference (ECC)
, место издания
IEEE
, с. 849-854
DOI
2020
Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
Chertovskih Roman
,
Daryina Anna
,
Diveev Askhat
,
Karamzin Dmitry
,
Pereira Fernando L.
,
Sofronova Elena
в сборнике
2020 European Control Conference (ECC)
, место издания
IEEE
, с. 1210-1215
DOI
2020
Unmanned vehicle's optimal control based on the selection function and network operators
Daryina Anna
,
Prokopiev Igor
в сборнике
2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
, место издания
IEEE
, с. 300-305
DOI
2020
Исследование метода возмущений для решения нерегулярных задач оптимального управления с фазовыми ограничениями
Дарьина А.Н.
,
Дивеев А.И.
,
Карамзин Д.Ю.
,
Перейра Ф.Л.
,
Софронова Е.А.
,
Чертовских Р.А.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН Москва
, том 22, с. 25-51
2020
О методах синтеза функционала для оптимального управления мобильным роботом
Дарьина А.Н.
,
Прокопьев И.В.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН Москва
, том 22, с. 84-98
2020
Регулярные возмущения оптимального движения трехколесного мобильного робота с передним приводом при ограниченных фазовых переменных
Дарьина А.Н.
,
Дивеев А.И.
,
Карамзин Д.Ю.
,
Перейра Ф.Л.
,
Софронова Е.А.
,
Чертовских Р.А.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН Москва
, том 22, с. 52-77
2019
Об одном методе решения задачи управления
Дарьина А.Н.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, том 21, с. 97-102
2019
Робототехнический центр ФИЦ ИУ РАН
Дарьина А.Н.
,
Дивеев А.И.
,
Прокопьев И.В.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, том 21, с. 66-77
2018
О решении дифференциальных вариационных неравенств методами ньютоновского типа
Дарьина А.Н.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН, Москва
, том 20, с. 159-166
2018
Построение моделей подобия в исследовании работоспособности робототехнических систем при воздействии нагрузки
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН, Москва
, том 20, с. 82-88
2018
Построение моделей стохастического подобия в исследовании работоспособности робототехнических систем
Дарьина А.Н.
,
Северцев Н.А.
в сборнике
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
, место издания
ФИЦ ИУ РАН, Москва
, том 20, с. 72-81
2014
Соотношения между некоторыми условиями регулярности для задач вариационного равновесия
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 148-153
2013
Newton-type methods for quadratic programming problems
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
в сборнике
VII Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2013): Труды
, место издания
МАКС Пресс Москва
, том 1, с. 41-43
редактор
Васин Александр Алексеевич
2013
О методах ньютоновского типа для задач вариационного равновесия
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 111-118
2009
Численное сравнение методов ньютоновского типа для смешанных комплементарных задач
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 184-200
2008
О выборе параметров в методах сопряженных градиентов
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 62-70
2007
Ньютоновский метод со строго допустимыми траекториями для смешанных комплементарных задач
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Теоретические и прикладные задачи нелинейного анализа
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 72-84
2004
Об идентификации активных индексов в смешанных комплементарных задачах
Дарьина А.Н.
,
Измаилов А.Ф.
в сборнике
Вопросы моделирования и анализа в задачах принятия решений
, место издания
ВЦ РАН Москва
, с. 72-87
Тезисы докладов
2016
Newton-type methods for variational equilibrium problem
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
в сборнике
VIII Московская международная конференция по исследованию: Труды
, место издания
МАКС Пресс, Москва
, том 1, тезисы, с. 21-22
редактор
Васин Александр Алексеевич
2010
On a semismooth Newton method for quadratic programs with bound constraints
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
в сборнике
VI Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2010): Труды
, место издания
МАКС Пресс Москва
, тезисы, с. 201-202
2007
Strictly feasible active-set Newton method for mixed complementarity problems
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
в сборнике
V Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2007): Труды
, место издания
МАКС Пресс Москва
, тезисы, с. 165-167
2006
A strictly feasible Newton method for mixed complementarity problems
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
в сборнике
International conference of young scientists
, серия
Communications of CERMCS
, место издания
CEP USM Chisinau, Moldova
, тезисы, с. 38-43
2004
A class of active-set Newton methods for mixed complementarity problems
Daryina A.N.
,
Izmailov A.F.
,
Solodov M.V.
в сборнике
4-я Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2004): Труды
, место издания
МАКС Пресс Москва
, тезисы, с. 58-63
НИРы
1 января 2020 - 31 декабря 2022
Оценки расстояния до решений вариационных задач и ньютоновские методы
Кафедра исследования операций
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Дарьина А.Н.
,
Куренной А.С.
,
Усков Е.И.
1 января 2017 - 31 декабря 2019
Критические решения вариационных задач
Кафедра исследования операций
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Дарьина А.Н.
,
Куренной А.С.
,
Усков Е.И.
1 января 2014 - 31 декабря 2016
Ньютоновские методы для нерегулярных и негладких задач оптимизации и вариационного анализа
Кафедра исследования операций
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Дарьина А.Н.
,
Куренной А.С.
,
Погосян А.Л.
,
Усков Е.И.
1 января 2010 - 31 декабря 2012
Ньютоновские методы для вариационных задач и задач оптимизации
Кафедра исследования операций
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Дарьина А.Н.
,
Куренной А.С.
,
Меретукова З.Н.
,
Погосян А.Л.
,
Усков Е.И.
1 января 2007 - 31 декабря 2009
Задачи оптимизации и вариационного анализа при ослабленных требованиях регулярности: условия оптимальности, чувствительность и ньютоновские методы
Кафедра исследования операций
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Арутюнов А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Ерина М.Ю.
,
Погосян А.Л.
1 января 2004 - 31 декабря 2006
Теория и численные методы для задач оптимизации при ослабленных требованиях регулярности
Вычислительный центр РАН
Руководитель:
Измаилов А.Ф.
Участники НИР:
Арутюнов А.В.
,
Дарьина А.Н.
,
Чокпаров К.М.
,
Штуца М.Ю.
Участие в редколлегии сборников
None
Вопросы теории безопасности и устойчивости систем
член редколлегии:
Дарьина А.Н.
место издания
ФИЦ ИУ РАН
Участие в программных комитетах конференций
14-16 декабря 2022
«Интеллектуальные системы» (INTELS'22)
Член программного комитета
Российская академия наук, Россия, Москва, Ленинский проспект, 32А Синий зал (3 этаж), Россия
11-13 сентября 2020
IV международная научно-практическая конференция «Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надёжности, устойчивости и эффективности систем»
Член организационного комитета
г. Елец Липецкая область, Россия
Диссертация
2005
Ньютоновские методы решения смешанных комплементарных задач
Кандидатская диссертация по специальности 01.01.09 - Дискретная математика и математическая кибернетика (физ.-мат. науки)
Автор:
Дарьина Анна Николаевна
, к.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научный руководитель:
Измаилов А.Ф.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.44
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
Преподавание учебных курсов
с 1 сентября 2023
Модели дискретной оптимизации
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
с 1 февраля 2023
Модели дискретной оптимизации
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
обязательная, базовой части, лекции, 40 часов
с 1 февраля 2023
Спецсеминар для студентов 3-4 курсов
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
обязательная, по выбору (спецкурс), семинары, 72 часов
с 1 февраля 2023
Введение в математическую экономику
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
с 1 февраля 2023
Спецсеминар для студентов 5-6 курсов
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет вычислительной математики и кибернетики
,
Кафедра исследования операций
обязательная, по выбору (спецкурс), семинары, 68 часов