ИСТИНА

Бельченко Филипп Михайлович пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, программист, с 6 апреля 2020

Соавторы: Ермолов И.Л., Остриков П.П., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г., Болотник Н.Н.

20 статей, 1 книга, 22 доклада на конференциях, 4 тезисов докладов, 11 свидетельств о регистрации прав на ПО

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 297878955

ResearcherID: ABF-4691-2020

ORCID: 0000-0002-7596-9970

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 Visual surveilance system with target-oriented distorsions and segmentation algorithms
    • Belchenko Ph M., Ermolov I.L., Ostrikov P.P.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 4, с. 18-22 DOI
  • • 2023 ИССЛЕДОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПОЛОСТЯХ И КАНАЛАХ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
    • Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Семенов Е.А., Остриков П.П., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 9, с. 15-21 DOI
  • • 2023 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРСПЕКТИВЫ НА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИИ ДЛЯ ВЫБОРА И АНАЛИЗА ЭЛЕМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), том 1, № 9, с. 11-15
  • • 2021 Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 22, № 12, с. 644-649 DOI
  • • 2021 Разработка концепции системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 9, № 1, с. 26-31 DOI
  • • 2019 Разработка манипулятора тренажера для обучения операторов промышленных роботов
    • Бельченко Филипп Михайлович, Сосенушкин Сергей Евгеньевич
    • в журнале Вестник МГТУ "Станкин", том 4, № 51, с. 71-77

• Статьи в сборниках

  • • 2023 Анализ эффекта преобразования прямой и обратной перспективы на изображениях, полученных от БПЛА
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 119-121
  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде
    • Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, с. 85-87
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах
    • Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 71-73
  • • 2022 Experimental Study of the Sensitivity Adjustment Technique for Exoskeleton Arm
    • Sukhanov A.N., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Belchenko F.M.
    • в сборнике Ronzhin, A., Meshcheryakov, R., Xiantong, Z. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2022, серия Lecture Notes in Computer Science, издательство Springer Nature (Switzerland), том 13719, с. 15 DOI
  • • 2022 Использование программного модуля преобразования перспективы изображения при сборе данных для интеллектуальных систем телеметрии
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Терехина Е.Е.
    • в сборнике Беспилотные воздушные суда в практической деятельности правоохранительных органов, серия Государство и право. Юридические науки / Правоохранительные органы, место издания Научно-производственное объединение "Специальная техника и связь" Министерства внутренних дел Российской Федерации Москва, с. 2
  • • 2021 Алгоритм навигации для возврата наземного робототехнического комплекса при обрыве связи с оператором
    • Бельченко Ф.М., Терехина Е.Е.
    • в сборнике Материалы ХXIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт Петербург, с. 94
  • • 2021 Внедрение технологии преобразования перспективы на изображениях для повышения достоверности информации об объектах, расположенных на поверхности земли
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение, серия Материалы Донецкого международного научного круглого стола, место издания ГУ "ИПИИ" г. Донецк, с. 85-88
  • • 2021 Внесение целевых ситуационных искажений в системах телеметрии
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Материалы XIV Всероссийской мультиконференции по проблемам управления, место издания Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону; Таганрог, том 1, с. 119-121
  • • 2021 Концептуальные вопросы повышения скорости обучения нейронных сетей на микропроцессорах с сокращенным набором команд
    • Бельченко Ф.М.
    • в сборнике Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение, серия Материалы Донецкого международного научного круглого стола, место издания ГУ "ИПИИ" г. Донецк, с. 82-84
  • • 2020 Внесение целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник статей V военно-научной конференции "Роботизация Вооружённых cил Российской Федерации", место издания Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" Анапа, с. 197-200
  • • 2020 Разработка программного модуля системы телеметрии РТК для внесения целевых искажений отображаемого пространства
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник материалов XV Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления”, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), с. 468-473
  • • 2020 Этические проблемы применения искусственного интеллекта в робототехнике
    • Бельченко Ф.М., Сосенушкин С.Е.
    • в сборнике Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение, серия материалы Донецкого международного научного круглого стола, место издания ГУ ИЛИИ Донецк, с. 2
  • 
    • 2018 Developing a robotics simulator for industrial robot operator training
    • Sosenushkin Sergey, Belchenko Philip, Rodyukov Alexander, Kharin Alexander, Kharina Olga
    • в сборнике EDULEARN18 Proceedings, серия 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, место издания IATED Palma, Spain, том 1, с. 7693-7699 DOI
  • 
    • 2018 Development of the enterprises human potential on the basis of joint scientific-educational complexes with universities
    • Kharin Alexander, Kharina Olga, Sosenushkin Sergey, Rodyukov Alexander, Belchenko Philip
    • в сборнике EDULEARN18 Proceedings, серия 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, место издания IATED Palma, Spain, том 1, с. 7664-7668 DOI

• Книги

  • • 2020 Робототехнические комплексы военного и специального назначения
    • Батурин О.С., Бельченко Ф.М., Благодарящев И.В., Винокурова Ю.С., Глинский И.В., Гололобов И.Л., Гриценко А.Е., Данилочев Д.В., Демьянов В.В., Елесеев В.В., Ефремов Е.В., Зайцев А.В., Исламов В.К., Канушкин С.В., Карымсакова Л.И., Кесов Ю.В., Леонов А.И., Лупанчук В.Ю., Маликов М.Ю., Москвитина Е.В., Настас Г.Н., Ногин Р.О., Платонов С.А., Подтелкина О.А., Слинин С.И., Соколова Е.С., Старикова И.О., Хрипунов С.П., Чертова О.Г., Шалыгин С.В., Широков С.В.
    • место издания Балашиха ВА РВСН имени Петра Великого, ISBN 978-5-906690-94-4, 352 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде (Устный)
    • Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • Экстремальная робототехника 2023, Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Уменьшение эффекта дисторсии при подводной съемке робототехническим комплексом с помощью алгоритмов преобразования графической перспективы (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Остриков П.П.
    • 34-ая Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Comparative Analysis of Vacuum Generative Devices for Vacuum Suction Cups of Mobile Transport Systems Designed for Underwater Operation (Устный)
    • Авторы: Belchenko Philipp, Knyazkov Maxim, Ostrikov Pavel, Semenov Eugeny, Sukhanov Artem
    • 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), г. Владивосток, Россия, 2-6 октября 2023
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях в средствах телеметрии беспилотных летательных аппаратов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Россия, 15-17 марта 2023
  • • 2023 Разработка программно-аппаратного комплекса адаптации системы управления мехатронным приводом, инициируемым к движению отведённым потенциалом мышц, к индивидуальным особенностям оператора (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Россия, 15-17 марта 2023
  • • 2022 Experimental Study of the Sensitivity Adjustment Algorithm for Exoskeleton Arm (Устный)
    • Авторы: Sukhanov Artem, Ermolov Ivan, Knyazkov, Semenov Eugeny, Belchenko Filipp
    • 7th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2022), Fuzhou, China, Китай, 16-18 декабря 2022
  • • 2022 Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Россия, 29-30 сентября 2022
  • • 2022 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях во встраиваемых системах робототехнических комплексов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Россия, 29-30 сентября 2022
  • • 2022 Разработка алгоритма компенсации влияния эффекта затухания амплитуды электромиограммы при расслаблении мускула на формирование сигнала управления мехатронным приводом (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Россия, 20 апреля 2022
  • • 2022 Разработка программного модуля системы телеметрии робота с внесением целевых искажений на базе платформы Nvidia Jetson Nano (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Россия, 20 апреля 2022
  • • 2021 Разработка прототипа телеметрического программного модуля для преобразования графической перспективы на видеоизображениях (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021), пос. Дивноморское, Россия, 27 сентября - 2 октября 2021
  • • 2021 Исследование технологии преобразования перспективы изображения для систем телеметрии (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • Международный военно-технический форум «Армия-2021», МО, г. Кубинка, Россия, 22-30 августа 2021
  • • 2021 Новые технологии преобразования перспективы изображений для человеко-машинного взаимодействия РТК (Устный)
    • Автор: Бельченко Ф.М.
    • Международный военно-технический форум «Армия-2021», МО, г. Кубинка, Россия, 22-30 августа 2021
  • • 2021 Внедрение технологии линейного перспективного преобразования изображения для снижения зрительной нагрузки на операторов РТК (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • 32-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, Россия, 2-4 июня 2021
  • • 2021 Разработка метода внесения целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • Современные проблемы робототехники 2021, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 20 апреля 2021
  • • 2021 Алгоритм навигации для возврата наземного робототехнического комплекса при обрыве связи (Устный)
    • Автор: Бельченко Ф.М.
    • XXIII Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", Санкт-Петербург, Россия, 16-19 марта 2021
  • • 2020 Разработка программного модуля системы телеметрии РТК для внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • XV Всероссийская научно-практическая конференция ''Перспективные системы и задачи управления'', Домбай, Россия, п. Нижний Архыз, п. Домбай, Карачаево-Черкесской Республики., Россия, 5-9 октября 2020
  • • 2020 Разработка системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • 31 Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА", г. Санкт-Петербург, Россия, 28-29 сентября 2020
  • • 2020 Внесение целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • V Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных сил Российской Федерации», г. Анапа, Россия, 29-30 июля 2020
  • • 2017 Разработка специализированного тренажера-манипулятора для обучения операторов промышленных роботов (Устный)
    • Автор: Бельченко Ф.М.
    • VI Форум «Информационные технологии на службе оборонно-промышленного комплекса», Ижевск, Россия, 20-22 июня 2017
  • • 2017 Разработка тренажера для обучения операторов промышленных роботов (Стендовый)
    • Автор: Бельченко Ф.М.
    • Всероссийский конкурс среди студентов "Лучший инновационный проект в области металлообработки - 2017", Экспоцентр, Россия, 15-19 мая 2017

• Тезисы докладов

  • • 2022 Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • в сборнике 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания Санкт-Петербург, тезисы, с. 54-56
  • • 2022 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях во встраиваемых системах робототехнических комплексов
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания Санкт-Петербург, тезисы, с. 37-39
  • • 2021 Внедрение технологии линейного перспективного преобразования видеоизображения для снижения зрительной нагрузки на операторов робототехнических комплексов
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник тезисов 32-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», место издания ООО «РА ФОРТУНА» Санкт Петербург, тезисы, с. 70-73
  • • 2020 Разработка системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник тезисов 31 Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания ЦНИИ робототехники и технической кибернетики СПб, тезисы, с. 211-212

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2023 Программа визуализации переходных характеристик разряжения в вакуумируемой полости захватного устройства с функцией сохранения результатов эксперимента в отдельный файл. (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023666205, 26 июля
  • • 2023 Программа анализа входных сигналов от последовательного порта модуля управления датчика Wika A-10 (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023665233, 13 июля
  • • 2022 Программа обработки электромиограммы человека с вариацией фильтров и визуализацией динамики сигнала управления. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022685935, 29 декабря
  • • 2022 Программа внесения целевых искажений для системы телеметрии (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • #2022686286, 21 декабря
  • • 2022 Программа модификации настройки чувствительности формирователя управления мехатронного привода экзоскелета с графопостроителем. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022685761, 16 декабря
  • • 2019 Программная модель передвижения мобильного робота в виртуальной среде на гусеничной платформе (SOFT)
    • Авторы: Соколова Екатерина Сергеевна, Бельченко Филипп Михайлович
    • #RU 2019614481, 5 апреля
  • • 2019 Сборник информационных материалов средств противодействия робототехническим комплексам (DB)
    • Авторы: Леонов Андрей Игоревич, Елесеев Виталий Витальевич, Бельченко Филипп Михайлович
    • #RU 2019620375, 12 марта
  • • 2018 Графический интерфейс программы оценки эффективности применения робототехнических комплексов (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Филипп Михайлович, Леонов Андрей Игоревич
    • #RU 2018663736, 2 ноября
  • • 2018 Программный модуль управления последовательными интерфейсами системы управления манипулятора РТК (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Филипп Михайлович, Благодарящев Игорь Вадимович, Винокурова Юлия Сергеевна, Леонов Андрей Игоревич
    • #RU 2018617311, 21 июня
  • • 2017 Идентификация предметов по расположению углов для реализации технического зрения робототехнического комплекса (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Филипп Михайлович, Федорец Олег НИКОЛАЕВИЧ, Слинин Сергей Игоревич, Леонов Андрей Игоревич
    • #RU 2017610740, 17 января
  • • 2017 Расчёт характеристик мобильных штатных средств подвески специальных грузов на воздушные судна (SOFT)
    • Авторы: Слинин Сергей Игоревич, Федорец Олег Николаевич, Бельченко Филипп Михайлович, Рогов Вадим Александрович
    • #RU 2017610582, 12 января