ИСТИНА

Митрофанов Иван Евгеньевич пользователь

кандидат технических наук с 2014 года

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Письменная Е.В., Аведиков Г.Е., Белов А.Я., Комаров П.А., Формальский А.М., Мартыненко Ю.Г., Ибрагимов В.С., Fernique T., Pis’mennaja E.V., Бугаенко В.О., Григорьев С.В., Жмакин С.И., Иванов А.В. показать полностью..., Иванов-Погодаев И.А., Кобрин А.И., Кондаков Г.В., Костенко А.В., Кудык Н., Кузмичев А.В., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Петухов А.В., Френкин Б.Р.

11 статей, 1 доклад на конференции, 1 тезисы доклада, 5 НИР, 2 патента, 2 научного отчёта, 2 награды, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 1, Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 8805447

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • 
    • 2014 Periodicity of Rauzy Scheme for substitution words
    • Kanel-Belov Alexei, Mitrofanov Ivan
    • в журнале ArXiv e-prints, с. 11
  • • 2013 Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям
    • Письменная Е.В., Митрофанов И.Е., Комаров П.А., Аведиков Г.Е.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 5, с. 24-30
  • • 2012 Nonlinear Tracking Control of Tricycle-Like Robot With a Front Driving and Steering Wheel
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В., Комаров П.А., Митрофанов И.Е.
    • в журнале VI international summer school “computer technologies of engineering mechanical problems 2012", с. 119-132
  • 
    • 2011 Inverse problems of symbolic dynamics
    • Belov A.Ya, Kondakov G.V., Mitrofanov I.
    • в журнале ArXiv e-prints, № 1104.5605
  • 
    • 2011 On Supervisory Control of Mobile Platform on Four Swivel Wheels
    • Martynenko Yu G., Mitrofanov I.E., Pis’mennaya E.V., Formalskii A.M.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 50, № 2, с. 325-335 DOI
  • • 2011 Мобильный робототехнический комплекс с четырьмя поворотными колёсами
    • Формальский А.М., Ибрагимов В.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4, с. 341-343
  • • 2011 О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах
    • Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 147-157

• Статьи в сборниках

  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление
    • Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 84-90
  • • 2013 Апериодичные замощения
    • Fernique T., Иванов-Погодаев И., Белов А., Митрофанов И.
    • в сборнике 25-я летняя конференция международного математического Турнира городов Боровка, Беларусь / 04.08.2013–12.08.2013; 25 summer conference International mathematical Tournament of towns Borovka, Belarus, 04.08.2013–12.08.2013 Aperiodic tilings, серия http://lipn.univ-paris13.fr/~fernique/info/turgorod_rus2.pdf
  • • 2013 Задача выхода мобильного робота на заданную траекторию
    • Аведиков Г.Е., Митрофанов И.Е.
    • в сборнике Материалы докладов международной конференции «Восьмые Окуневские чтения», место издания БГТУ Санкт-Петербург
  • • 2011 Дробные итерации функций
    • Канель-Белов А., Бугаенко В., Григорьев С., Кудык Н., Митрофанов И., Петухов А., Френкин Б.
    • в сборнике 23-я летняя конференция международного математического Турнира городов, серия Российская академия наук / Russian Academy of Sciences, Департамент образования города Москвы / Moscow Department of Education, Московский центр непрерывного математического образования / Moscow Center for Continuous Mathematical Education,, место издания Уральский региональный экспериментальный учебно-научный комплекс / Ural Regional Experimental Educational and Scientific Complex, Журнал Квант/ Квант journal Белорецк, Башкортостан, 02.08.2011–10.08.2011

• Доклады на конференциях

  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление (Пленарный)
    • Авторы: Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Формальский А.М., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Костенко А.А.
    • XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Россия, 16-19 июня 2014

• Тезисы докладов

  • • 2012 Движение колесного робота по маршруту, проходящему через заданные точки
    • Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Письменная Е.В., Митрофанов И.Е.
    • в сборнике Труды 3 российско-тайваньского симпозиума «Современные проблемы интеллектуальной мехатроники, механики и управления», место издания Москва, МГУ, тезисы, с. 189-195

• НИРы

  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2023 Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
    • Научно-исследовательский институт механики
    • Руководители: Буданов В.М., Окунев Ю.М., Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Беляков А.О., Биркус Л.В., Буданов В.М., Есин А.В., Жихарев Д.Н., Иванов А.В., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Сейранян А.П.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Толстов К.М., Формальский А.М.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Проблемы управления движением мехатронных систем
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Кобрин А.И., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Буданов В.М., Иванов А.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

• Патенты

  • • 2014 Устройство помощи при ходьбе
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович, Кузнецов Александр Сергеевич
    • #139266, 10 апреля
  • • 2013 ТАЗОБЕДРЕННОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА
    • Авторы: Письменная Елена Валентиновна, Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович
    • #RU 136336 U1, 29 марта

• Отчеты

  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
    • #5161, 204 с.
  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • #5155, 160 с.

• Награды и премии

  • • 2013 Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 2013 Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров ПавелАлексеевич, Кузнецов Алесандр Сергеевич, Лавровский Э.К., Митрофанов Иван Евгеньевич, Письменная Елена Валентиновна, Формальский Александр Моисеевич

• Диссертация

  • • 2014 Информационно-управляющая человеко-машинная система для высокоманевренной четырехколесной платформы с податливым манипулятором на борту
    • Кандидатская диссертация по специальности 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям) (техн. науки)
    • Автор: Митрофанов Иван Евгеньевич, к.т.н.
    • Научный руководитель: Письменная Е.В.
    • Защищена в совете Д 212.119.01 при ФГБОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики
    • Организация, в которой выполнялась работа: ФГБОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики
    • Ведущая организация: ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • Оппоненты: Кобрин А.И., Хурс С.П.

---