Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИПМех РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
отправить сообщение
Деревянкин Алексей Викторович
пользователь
кандидат физико-математических наук с 2011 года
Huawei Technologies Co., Ltd.
Соавторы:
Матасов А.И.
,
Болотин Ю.В.
,
Акимов П.А.
,
Гарцеев И.Б.
,
Дишель В.Д.
,
Малышев А.В.
,
Никулин А.А.
,
Чистяков И.А.
15 статей
,
2 книги
,
7 докладов на конференциях
,
3 НИР
,
1 научный отчёт
,
1 диссертация
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 3, Scopus: 1
IstinaResearcherID (IRID): 38238166
Деятельность
Статьи в журналах
2018
Formalizing a sequential calibration scheme for a strapdown inertial navigation system
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 79, № 1, с. 52-66
2018
Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 1, с. 66-83
2016
Finite algorithm for determining a vehicle position by differences in measured pseudoranges
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 7, № 1, с. 100-106
DOI
2016
Анализ ошибок навигации бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного применения
Деревянкин А.В.
,
Дишель В.Д.
,
Малышев А.В.
в журнале
Труды НПЦАП
, № 4, с. 32-42
2015
О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 106-117
DOI
2012
"Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 40-43
2012
A 'Telescopic' System in the Calibration Problem for Strapdown Inertial Navigation Systems
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 67, № 2, с. 35-38
2008
Iteration Scheme for Accelerometer Unit Calibration by a Guaranteed Approach
Bolotin Yu V.
,
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 3, с. 354-365
2008
Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода
Болотин Ю.В.
,
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 48-61
Статьи в сборниках
2019
RuDaCoP: The Dataset for Smartphone-based Intellectual Pedestrian Navigation
Bayev Andrey,
Chistyakov Ivan
,
Derevyankin Alexey
,
Gartseev Ilya
,
Nikulin Alexey
, Pikhletsky Mikhail
в сборнике
2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
, место издания
IEEE
DOI
2014
Vehicle localization by pseudo-ranges to reference points
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 444-446
2012
Limiting accuracies for bench calibration of strapdown inertial navigation systems
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
OAO Electropribor Saint Petersburg
, с. 111-113
2009
The theory of spatial guaranteed estimation and the calibration problem for accelerometers
Derevyankin A.V.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control
, место издания
Saint Petersburg
, с. 1792-1797
2009
Пространственная задача гарантирующего оценивания. «Современные проблемы математики и механики». Том 1. Прикладные исследования в математике, информатике и механике
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Современные проблемы математики и механики. Под редакцией академика Г.Г. Чёрного и профессора В.П. Карликова
, серия
Прикладные исследования
, место издания
Издательство МГУ Москва
, том 1, с. 165-179
2008
К теории калибровки блока акселерометров
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
ГНЦ РФ ФГУП ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 71-72
Книги
2015
Пять тем из школьной алгебры. Теория и задачи
Деревянкин А.В.
издательство
Московский центр непрерывного математического образования (МЦНМО)
(Москва)
, ISBN 978-5-4439-0339-2, 160 с.
2012
Гарантирующий подход и L1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
Акимов П.А.
,
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-06448-5, 296 с.
Доклады на конференциях
2017
Алгоритмы калибровки блока МЭМС-акселерометров с использованием стенда-икосаэдра из конструктора «MOLI»
(Стендовый)
Автор:
Деревянкин А.В.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2016
Алгоритм предстартовой выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании
(Устный)
Авторы:
Малышев А.В.
,
Деревянкин А.В.
Всероссийская молодёжная научно-практическая конференция «"Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики», 2016
, Самара, Россия, 8-9 сентября 2016
2016
Анализ точности работы гироскопического измерителя вектора угловой скорости в лётном эксперименте на космическом аппарате МКА-ФКИ
(Стендовый)
Авторы:
Смирнов Е.С.
,
Деревянкин А. В
,
Дишель В.Д.
,
Сапожников А.И.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
Алгоритм предстартовой выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании
(Устный)
Авторы:
Деревянкин А. В
,
Малышев А. В
VII НТК молодых учёных и специалистов
, Москва, Россия, 14-15 апреля 2016
2016
Анализ погрешностей навигации бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного применения
(Устный)
Авторы:
Деревянкин А.В.
,
Малышев А.В.
,
Дишель В.Д.
VII НТК молодых учёных и специалистов
, Москва, Россия, 14-15 апреля 2016
2014
Конечный алгоритм определения местоположения по разностям измерений псевдодальностей
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2012
Предельные точности стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
(Устный)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Деревянкин А.В.
XIX Международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 3 июня 2012
НИРы
1 января 2011 - 10 декабря 2013
Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Богданов О.Н.
,
Деревянкин А.В.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2008 - 2 декабря 2010
Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Голован А.А.
,
Деревянкин А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
20 ноября 2007 - 28 февраля 2008
Разработка алгоритма для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопроводов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Деревянкин А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
Отчеты
2010
Методика калибровки блока акселерометров при грубой информации о его угловом положении
Авторы:
Деревянкин А.В.
,
Матасов А.И.
#-, 71 с.
Диссертация
2011
Задачи калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Деревянкин Алексей Викторович
, к.ф.-м.н.
Научный руководитель:
Матасов А.И.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет