ИСТИНА

Деревянкин Алексей Викторович пользователь

кандидат физико-математических наук с 2011 года

Huawei Technologies Co., Ltd.

Соавторы: Матасов А.И., Болотин Ю.В., Акимов П.А., Гарцеев И.Б., Дишель В.Д., Малышев А.В., Никулин А.А., Чистяков И.А.

15 статей, 2 книги, 7 докладов на конференциях, 3 НИР, 1 научный отчёт, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 3, Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 38238166

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2018 Formalizing a sequential calibration scheme for a strapdown inertial navigation system
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 79, № 1, с. 52-66
  • • 2018 Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы
    • Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 1, с. 66-83
  • 
    • 2016 Finite algorithm for determining a vehicle position by differences in measured pseudoranges
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 7, № 1, с. 100-106 DOI
  • • 2016 Анализ ошибок навигации бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного применения
    • Деревянкин А.В., Дишель В.Д., Малышев А.В.
    • в журнале Труды НПЦАП, № 4, с. 32-42
  • • 2015 О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей
    • Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2, с. 106-117 DOI
  • • 2012 "Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 40-43
  • 
    • 2012 A 'Telescopic' System in the Calibration Problem for Strapdown Inertial Navigation Systems
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 67, № 2, с. 35-38
  • 
    • 2008 Iteration Scheme for Accelerometer Unit Calibration by a Guaranteed Approach
    • Bolotin Yu V., Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 43, № 3, с. 354-365
  • • 2008 Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода
    • Болотин Ю.В., Матасов А.И., Деревянкин А.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 3, с. 48-61

• Статьи в сборниках

  • • 2019 RuDaCoP: The Dataset for Smartphone-based Intellectual Pedestrian Navigation
    • Bayev Andrey, Chistyakov Ivan, Derevyankin Alexey, Gartseev Ilya, Nikulin Alexey, Pikhletsky Mikhail
    • в сборнике 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), место издания IEEE DOI
  • 
    • 2014 Vehicle localization by pseudo-ranges to reference points
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в сборнике 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 444-446
  • 
    • 2012 Limiting accuracies for bench calibration of strapdown inertial navigation systems
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в сборнике Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания OAO Electropribor Saint Petersburg, с. 111-113
  • • 2009 The theory of spatial guaranteed estimation and the calibration problem for accelerometers
    • Derevyankin A.V., Matasov A.I.
    • в сборнике Proceedings of the 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control, место издания Saint Petersburg, с. 1792-1797
  • • 2009 Пространственная задача гарантирующего оценивания. «Современные проблемы математики и механики». Том 1. Прикладные исследования в математике, информатике и механике
    • Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • в сборнике Современные проблемы математики и механики. Под редакцией академика Г.Г. Чёрного и профессора В.П. Карликова, серия Прикладные исследования, место издания Издательство МГУ Москва, том 1, с. 165-179
  • • 2008 К теории калибровки блока акселерометров
    • Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • в сборнике Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференции по интегрированным навигационным системам, место издания ГНЦ РФ ФГУП ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 71-72

• Книги

  • • 2015 Пять тем из школьной алгебры. Теория и задачи
    • Деревянкин А.В.
    • издательство Московский центр непрерывного математического образования (МЦНМО) (Москва) , ISBN 978-5-4439-0339-2, 160 с.
  • • 2012 Гарантирующий подход и L1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
    • Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • место издания Издательство Московского университета Москва, ISBN 978-5-211-06448-5, 296 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2017 Алгоритмы калибровки блока МЭМС-акселерометров с использованием стенда-икосаэдра из конструктора «MOLI» (Стендовый)
    • Автор: Деревянкин А.В.
    • XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
  • • 2016 Алгоритм предстартовой выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании (Устный)
    • Авторы: Малышев А.В., Деревянкин А.В.
    • Всероссийская молодёжная научно-практическая конференция «"Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики», 2016, Самара, Россия, 8-9 сентября 2016
  • • 2016 Анализ точности работы гироскопического измерителя вектора угловой скорости в лётном эксперименте на космическом аппарате МКА-ФКИ (Стендовый)
    • Авторы: Деревянкин А. В, Смирнов Е.С., Сапожников А.И., Дишель В.Д.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2016 Алгоритм предстартовой выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании (Устный)
    • Авторы: Малышев А. В, Деревянкин А. В
    • VII НТК молодых учёных и специалистов, Москва, Россия, 14-15 апреля 2016
  • • 2016 Анализ погрешностей навигации бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного применения (Устный)
    • Авторы: Деревянкин А.В., Малышев А.В., Дишель В.Д.
    • VII НТК молодых учёных и специалистов, Москва, Россия, 14-15 апреля 2016
  • • 2014 Конечный алгоритм определения местоположения по разностям измерений псевдодальностей (Стендовый)
    • Авторы: Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
  • • 2012 Предельные точности стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (Устный)
    • Авторы: Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • XIX Международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 3 июня 2012

• НИРы

  • • 1 января 2011 - 10 декабря 2013 Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Богданов О.Н., Деревянкин А.В., Козлов А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 января 2008 - 2 декабря 2010 Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Голован А.А., Деревянкин А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 20 ноября 2007 - 28 февраля 2008 Разработка алгоритма для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопроводов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Деревянкин А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А.

• Отчеты

  • • 2010 Методика калибровки блока акселерометров при грубой информации о его угловом положении
    • Авторы: Деревянкин А.В., Матасов А.И.
    • #-, 71 с.

• Диссертация

  • • 2011 Задачи калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Деревянкин Алексей Викторович, к.ф.-м.н.
    • Научный руководитель: Матасов А.И., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет