ИСТИНА

Афанасьев Валерий Николаевич пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления, профессор, с 1 сентября 2012, по совместительству

Соавторы: Фролова Н.А., Каперко А.Ф., Колюбин В.А., Кулагин В.П., Окунькова Е.В., Расколова М.О., Семион А.А.

19 статей, 2 книги, 17 докладов на конференциях, 1 НИР, 2 научного отчёта, 1 членство в редколлегии журнала, 1 членство в диссертационном совете, 17 дипломных работ

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 1, Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 535583

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2020 Дифференциальная игра в задаче управления нелинейным объектом с ограничениями на управляющие воздействия
    • Афанасьев В.Н., Фролова Н.А.
    • в журнале Труды ИСА РАН, № 3, с. 56-64
  • 
    • 2018 Control design for nonlinear systems via controller with quasi-fixed parameters
    • Afanas'ev V., Matveeva N.
    • в журнале IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), том 51, № 32, с. 147-152 DOI
  • • 2018 Построение управления для нелинейной системы с квазипостоянными параметрами регулятора
    • Афанасьев В.Н., Матвеева Н.А.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 1, с. 37-46
  • 
    • 2017 Method of Adaptive Filtering in the Prob-lem of Restoring Parameters of Cosmic Radiation
    • Afanas'ev V., Kaperko A.F., Ku-lagin V.P., Kolyubin V.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 78, № 3, с. 12-15 DOI
  • • 2017 Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения. Автоматика и телемеханика
    • Афанасьев В.Н., Каперко А.Ф., Кула-гин В.П., Колюбин В.А.
    • в журнале Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, № 3, с. 15-33
  • • 2016 Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-Linear Uncertain Object Control
    • Afanas’ev V.
    • в журнале IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), том 49, № 12, с. 360-365
  • • 2015 Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 5, с. 14-19
  • • 2015 Задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, № 1, с. 3-20
  • • 2015 Нелинейное управление в задаче восстановления иммунной системы человека
    • Афанасьев В.Н., Хилько М.О.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, № 9, с. 53-60
  • • 2014 Регулятор с дискретно изменяемыми параметрами
    • Афанасьев В.Н., Семион А.А.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 5, с. 14-19
  • • 2014 Синтез гарантирующего управления в задаче «Глюкоза-Инсулин»
    • Афанасьев В.Н., Павлова М.В.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, №  №11 [114], с. 55-61
  • • 2013 нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде
    • Афанасьев В.Н., Окунькова Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 5, с. 2-5
  • • 2012 Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования
    • Афанасьев В.Н., Андрюхина В.М.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 41-48
  • • 2011 Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, том 84, № 5, с. 69-75
  • • 2011 Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, том 84, № 5, с. 69-75
  • • 2011 Субоптимальное управление нелиней-ным объектом, линеаризуемым обрат-ной связью
    • Афанасьев В.Н., Орлов П.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 13-22
  • • 2011 Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, № 4, с. 43-56
  • • 2011 Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния
    • Афанасьев В.Н.
    • в журнале Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote, № 4, с. 43-56

• Статьи в сборниках

  • • 2013 Оптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью по состоянию
    • Афанасьев В.Н.
    • в сборнике Сборник научных трудов Института проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова, место издания Проблемы устойчивости и управления Москва. Физматлит, с. 105-118

• Книги

  • • 2018 Стохастические системы. Оценки и управление
    • Афанасьев В.Н.
    • место издания Editorial URSS Москва, ISBN 978-5-9710-5344-6, 152 с.
  • • 2015 Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами
    • Афанасьев В.Н.
    • место издания ЛЕНАНД Москва, ISBN 978-5-9710-2064-6, 224 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Parametric optimization in the control design for nonlinear differential games with zero sum (Устный)
    • Авторы: Afanas'ev V., Matveeva N.
    • 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2019, Università di Bologna, Bologna, Italy, Италия, 21-22 ноября 2019
  • • 2019 Методы оптимизации в задаче идентификации параметров нелинейной модели развития рака (Устный)
    • Авторы: Матвеева Н.А., Афанасьев В.Н.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2018 Единственность решения дифференциальной игры с интегральными ограничениями (Устный)
    • Авторы: Матвеева Н.А., Афанасьев В.Н.
    • Международная конференция «Оптимальное управление и дифференциальные игры», посвящённая 110-летию со дня рождения Л.С. Понтрягина, Математический институт имени В. А. Стеклова РАН, ул. Губкина, 8, Москва, 119991, Россия, 12-14 декабря 2018
  • • 2018 Новое условие существования и един-ственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса (Устный)
    • Авторы: Афанасьев В.Н., Преснова А.П.
    • International Conference "Optimal Control and Differential Games" dedicated to the 110th anniversary of L. S. Pontryagin, Москва, Россия, 12-14 декабря 2018
  • • 2018 Новое условие существования и единственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса (Устный)
    • Авторы: Преснова А.П., Афанасьев В.Н.
    • International Conference OPTIMAL CONTROL AND DIFFERENTIAL GAMES. Dedicated to the 110th anniversary of Lev Semenovich Pontryagin, Москва, Россия, 10-14 декабря 2018
  • • 2018 Algorithms of Parametric Optimization for Nonlinear Systems Based on the Necessary Conditions of Optimality (Устный)
    • Автор: Afanas'ev V., Presnova A.
    • 17th IFAC CAO 2018 Workshop on Control Applications of Optimization, Ywkaterinburg, Russia, Россия, 15-19 октября 2018
  • • 2018 Control design for nonlinear systems via controller with quasi-fixed parameters (Устный)
    • Авторы: Matveeva N., Afanas'ev V.
    • 17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Екатеринбург, Россия, 15-19 октября 2018
  • • 2017 Связь между проблемой оптимального управления и обобщенным решением уравнения Беллмана-Айзекса (Устный)
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2016 Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Ecuation Arising in Non-linear Uncertain Object Control (Устный)
    • Автор: Afanas'ev V.N.
    • 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, 28-30 June 2016, Troyes, France., Troyes, Франция, 28-30 июня 2016
  • • 2015 Алгоритм реализации вязкого решения в задаче дифференциальной игры (Устный)
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • 8-я Всесоюзная конференция по проблемам управления, Геленджик, Россия, 28 сентября - 3 октября 2015
  • • 2015 Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory (Устный)
    • Автор: Afanas'ev V.N.
    • 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear System, MICNON 2015, IFAC, Saint Petersburg, Russia, 24-26 June , Санкт-Петербург, Россия, 24-26 июня 2015
  • • 2015 Control of nonlinear uncertain object in the problem of motion along the given trajectory (Устный)
    • Автор: Afanas'ev V.N.
    • International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE–2015), Москва, Россия, 17-19 апреля 2015
  • • 2015 Controller whith discrete variable parameters (Устный)
    • Авторы: Semion A.A., Afanas'ev V.N.
    • International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE–2015), Москва, Россия, 17-19 апреля 2015
  • • 2015 Алгоритмическое конструирование в задачах идентификации неопределенных объектов (Устный)
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления», SICPRO’15, Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, 2-4 февраля 2015
  • • 2015 Алгоритмическое конструирование в задачах идентификации неопределенных объектов (Устный)
    • Автор: Afanas'ev V.N.
    • Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления», SICPRO’15, Москва. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, 26 января - 29 ноября 2015
  • • 2014 Метод расширенной линеаризации в задаче управления нелинейным неопределенным динамическим объектом
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • Современные проблемы математики, теории управления и математического моделирования, Севастополь, 2014
  • • 2014 Управление объектом с параметрами, зависящими от состояния, в задаче слежения
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, 2014

• НИРы

  • • 1 января 2010 - 31 декабря 2024 Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем
    • Физический факультет
    • Руководители: Васильев С.Н., Галяев А.А. Участники НИР: Афанасьев В.Н., Буткарев И.А., Васильев С.Н., Витязев Д.В., Гришина Н.В., Кауль С.И., Кушнер А.Г., Лазарев А.А., Мандель А.С., Микамба И.В., Митришкин Ю.В., Филимонов Н.Б., Шляхова Н.В.

• Отчеты

  • • 2017 Отчет за 2017 год
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • #1, 2 с.
  • • 2016 АНАЛИТИЧЕСКИЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ, ОСНОВАННЫЕ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ УРАВНЕНИЙ ГАМИЛЬТОНА-ЯКОБИ, БЕЛЛМАНА-АЙЗЭКСА В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
    • Автор: Афанасьев В.Н.
    • #16-08-00522, 43 с.

• Участие в редколлегии журналов

  • • с 30 августа 2006 Проблемы управления
    • издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва)

• Членство в диссертационных советах

  • • с 1 января 2000 Д 002.226.02, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • Действующие члены совета: Галяев А.А., Афанасьев В.Н., Лазарев А.А.

• Руководство дипломными работами

  • • 2017 Управление ядерным реактором на тяжёлой воде в условиях неопределенности
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Харченко Н.А. (Магистр)
  • • 2017 Система управления подвижным объектом в условиях магнитной левитации
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Овчинников М.В., (Магистр)
  • • 2017 Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Емельянова А.А. (Магистр)
  • • 2017 Линейно-квадратичная дифференциальная игра: защита цели
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Букреева Я.Д. (Бакалавр)
  • • 2017 Задача стабилизации мощности реактора на тяжелой воде при изменении внешней нагрузки
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Архипов А.О. (Бакалавр)
  • • 2017 Адаптивные стратегии в задаче «Защита Цели»
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Мефодьева М.А (Магистр)
  • • 2017 Адаптивная система управления подвеской автомобиля
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Ревелев Д.П. (Магистр)
  • • 2015 Метод расширенной линеаризации в задаче введения препаратов при лечении рака
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Матвеева Н.А. (Специалист)
  • • 2015 Метод позиционных дифференциальных игр в задаче нормализации уровня глюкозы в крови
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Перетокина Е.А. (Специалист)
  • • 2015 Гарантирующее управление космическим аппаратом на эллиптических орбитах
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Сотников Я.А. (Специалист)
  • • 2015 Адаптивная система управления сердечным ритмом во время тренировок с нагрузками
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Гипич Я.В. (Специалист)
  • • 2015 Адаптивная система управления нелинейным неопределенным объектом с магнитной левитацией
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Никулин С.И. (Специалист)
  • • 2014 Нелинейное управление в задаче восстановления иммунной системы человека
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Хилько М.О. (Специалист)
  • • 2014 Нелинейное позиционное управление для морских операций винтовых беспилотных летательных аппаратов
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Горбунов А.В. (Специалист)
  • • 2014 Координатное управление неопределенным нелинейным объектом
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Гончарова М.А. (Специалист)
  • • 2014 Дифференциальные игры в задаче с преследуемым и несколькими преследователями
    • Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
    • Автор: Александров А.В. (Специалист)
  • • 2013 Адаптивное управление в задаче применения антивирусных препаратов
    • Научный руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич
    • Автор: Ким Н.Г. (Специалист)