ИСТИНА

Чащухин Владислав Григорьевич пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, старший научный сотрудник, с 15 февраля 2000

кандидат физико-математических наук с 2008 года

Соавторы: Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Нунупаров А.М., Князьков М.М., Суханов А.Н., Семёнов Е.А., Козлов Д.В., Бельченко Ф.М., Крюкова А.А., Остриков П.П., Смирнов И.П., Жуков A.А., Жуков А.А. показать полностью..., Кравчук Л.Н., Сырых Н.В., Boguslavsky I.V., SMIRNOV I.P., ZHUKOV A.A., Князьков Д.Ю., Козлов Д.В., Котова О.И.

39 статей, 20 докладов на конференциях, 4 тезисов докладов, 4 НИР, 4 патента, 6 свидетельств о регистрации прав на ПО, 1 награда, 2 членства в программных комитетах, 1 дипломная работа, 1 учебный курс

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 12, Scopus: 25
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 92296358

ResearcherID: N-5080-2015

Scopus Author ID: 25521125900

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 ИССЛЕДОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПОЛОСТЯХ И КАНАЛАХ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
    • Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Семенов Е.А., Остриков П.П., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 9, с. 15-21 DOI
  • 
    • 2020 Control System of an Aerodynamically Adhesive Wall-Climbing Robot
    • Nunuparov A.M., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 59, № 2, с. 301-309 DOI
  • • 2020 Система управления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 168-176 DOI
  • 
    • 2019 Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects
    • Bolotnik N.N., Gradetskii V.G., Zhukov A.A., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya), издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 57, № 2, с. 115-120 DOI
  • 
    • 2019 Wall-Climbing Robots with Permanent-Magnet Contact Devices: Design and Control Concept of the Contact Devices
    • Syrykh N.V., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 58, № 5, с. 818-827 DOI
  • • 2019 Мобильный микроробот космического назначения: концепция и перспективы использования
    • Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Чащухин В.Г.
    • в журнале Космические исследования, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 57, № 2, с. 132-138 DOI
  • • 2019 Роботы вертикального перемещения с контактными устройствами на основе постоянных магнитов: конструкции и принципы управления контактными устройствами
    • Сырых Н.В., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 163-174 DOI
  • 
    • 2018 Climbing robot for actions in underwater conditions
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 10-1, с. 65-71
  • 
    • 2018 On the Static Equilibrium of a Multi-Legged Robot on a Rough Surface in Zero-Gravity Conditions
    • Chashchukhin V.G.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 53, № 2, с. 228-233 DOI
  • • 2018 Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 9, с. 608-611 DOI
  • • 2018 Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа
    • Градецкий В.Г., Чащухин В.Г.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 6, с. 396-401 DOI
  • • 2018 О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости
    • Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 129-135
  • • 2017 Vacuum Control in the Surface Attaching Devices of the Mobile Robots during their Movement under the Aerodynamic Attachment Force
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kravchuk L.N., Kriukova A.A., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 18, № 7, с. 447-452 DOI
  • • 2017 Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Кравчук Л.Н., Крюкова А.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 7, с. 447-451 DOI
  • 
    • 2016 Capsule-Type Vibration-Driven Robot with an Electromagnetic Actuator and an Opposing Spring: Dynamics and Control of Motion
    • Bolotnik N.N., Nunuparov A.M., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 55, № 6, с. 986-1000 DOI
  • 
    • 2016 Капсульный вибрационный робот с электромагнитным приводом и возвратной пружиной: динамика и управление движением
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 146-160 DOI
  • • 2015 Физические характеристики чувствительных элементов датчиков обратной связи, совмещенных с термомеханическими актюаторами, для систем управления микроперемещением объектов
    • Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, с. 144-150 DOI

• Статьи в сборниках

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде
    • Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, с. 85-87
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах
    • Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 71-73
  • • 2021 ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ШАГАЮЩИХ МИКРОРОБОТОВ НА МКС ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ
    • Жуков А.А., Болотник Н.Н., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Первая международная конференция по космическому образованию «Дорога в космос» 5–8 октября 2021 года, с. 94
  • 
    • 2020 A walking robot with thermomechanical actuators for the inspection of photo-electric cells of solar arrays for spacecraft
    • Zhukov A.A., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 247-252 DOI
  • 
    • 2020 Fixing device aerodynamics of the wall climbing robot
    • Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 75-79 DOI
  • 
    • 2020 Vacuum generation for wall climbing robot adaptive contact to surface
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 80-86 DOI
  • • 2019 Orientation system of the aerodynamically adhesive wall climbing robot
    • Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Proceedings of the International Scientific and Technological Conference EXTREME ROBOTICS, место издания OOO "Izdatel'sko-poligraficheskii kompleks "Gangut" Publ SaintPetersburg, с. 145-148 DOI
  • • 2019 Prospects and possibilities of using thermomechanical micro-robots for solving technological tasks in space
    • Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • в сборнике Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018, место издания CLAWAR Association Ltd London, с. 265-270
  • 
    • 2019 Thermomechanical actuator for micro-robotic systems: A model and parameter estimation
    • Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), место издания Springer Cham, том 584, с. 340-346 DOI
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 591-592 DOI
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Труды 62-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 18-23 ноября 2019 года. Аэрокосмические технологии, серия ISBN 978-5-7417-0727-2, место издания МФТИ, с. 34-36
  • • 2019 Система ориентации робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием к поверхности
    • Чащухин В.Г.
    • в сборнике Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции Экстремальная робототехника, место издания ООО "Издательско-полиграфический комплекс "Гангут" Санкт-Петербург, с. 145-148
  • 
    • 2017 Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot
    • Vladislav Chashchukhin, Dmitri Knyazkov, Maxim Knyazkov, Armen Nunuparov
    • в сборнике 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE Conference Publications, место издания IEEE Conference Publications, с. 1033-1038 DOI
  • 
    • 2017 Mobile microrobotics for space exploration: the state-of-the-art and prospects
    • Bolotnik N.N., Gradetsky V.G., Zhukov A.A., Kozlov D.V., Smirnov L.P., Chashchukin V.G.
    • в сборнике ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, с. 739-746
  • • 2017 Possibilities of using wall climbing robots for underwater application
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Chashchukhin V.G., Kryukova A.A.
    • в сборнике Proc. of the CLAWAR 2017, с. 239-246 DOI
  • 
    • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot
    • Bogoslavsky I.V., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Nunuparov A.M., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • в сборнике Human-Centric Robotics, место издания WORLD SCIENTIFIC DOI
  • • 2017 The control system of an autonomous wall climbing robot with aerodynamic adhesion
    • Chashchukhin V.G., Nunuparov A.M.
    • в сборнике Human-Centric Robotics, место издания WORLD SCIENTIFIC, с. 118-126 DOI
  • • 2017 Колебательные процессы в электромагнитных миниатюрных роботах
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 30-31
  • • 2016 Dynamics and Control of Motion of a Capsule Robot with an Opposing Spring
    • Bolotnik Nikolay, Nunuparov Armen, Chashchukhin Vladislav
    • в сборнике 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)
  • 
    • 2016 Stability investigation of a multilegged robot placed on rough surface in weightlessness
    • Chashchukhin V.G.
    • в сборнике ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, место издания London, ENGLAND, с. 490-497
  • 
    • 2016 Stability investigation of a multilegged robot placed on rough surface in weightlessness
    • Chashchukhin V.G.
    • в сборнике 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016, с. 490-497
  • • 2016 Проблемы адаптации вакуумных контактных устройств роботов к поверхностям
    • Градецкий Валерий Георгиевич, Князьков Максим Михайлович, Котова Ольга Ивановна, Семёнов Евгений Александрович, Суханов Артем Николаевич, Чащухин Владислав Григорьевич
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 266-276

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде (Устный)
    • Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • Экстремальная робототехника 2023, Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Шагающие микророботы для технической инспекции космических аппаратов (Устный)
    • Авторы: Болотник Н.Н., Дмитриев А.С., Жуков А.А., Чащухин В.Г.
    • XIII ВСЕРОССИЙСКИЙ СЪЕЗД ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКЕ 21-25 августа 2023 года, Санкт-Петербург, Санкт-Петербург, Россия, 21-25 августа 2023
  • • 2021 ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ШАГАЮЩИХ МИКРОРОБОТОВ НА МКС ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ (Устный)
    • Авторы: Жуков А.А., Болотник Н.Н., Чащухин В.Г.
    • Первая международная конференция по космическому образованию "Дорога в космос", Москва Институт космических исследований РАН, Россия, 5-8 октября 2021
  • • 2020 A walking robot with thermomechanical actuators for the inspection of photo-electric cells of solar arrays for spacecraft (Устный)
    • Авторы: Zhukov A.A., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 Fixing device aerodynamics of the wall climbing robot (Устный)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 VACUUM GENERATION FOR WALL CLIMBING ROBOT ADAPTIVE CONTACT TO SURFACE (Устный)
    • Авторы: GRADETSKY V.G., KNYAZKOV M.M., SEMENOV E.A., SUKHANOV A.N., CHASHCHUKHIN V.G.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • 62-я Всероссийская научная конференция МФТИ, Москва, Долгопрудный, Жуковский, Россия, 18-24 ноября 2019
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Система ориентации робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием к поверхности (Устный)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника", Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
  • • 2018 Prospects and possibilities of using thermomechanical microrobots for solving technological tasks in space (Устный)
    • Авторы: Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Bolotnik N.N., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • CLAWAR 2018: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama city, Panama, Панама, 10-12 сентября 2018
  • • 2018 Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
  • • 2017 КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МИНИАТЮРНЫХ РОБОТАХ (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 POSSIBILITIES OF USING WALL CLIMBING ROBOTS FOR UNDERWATER APPLICATION (Устный)
    • Авторы: GRADETSKY V.G., KNYAZKOV M.M., KRYUKOVA A.A., SEMENOV E.A., CHASCHUKHIN V.G., SUKHANOV A.N.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot (Устный)
    • Авторы: Богославский И.В., Болотник Н.Н., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Нунупаров А.М., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Жуков А.А.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 The control system of an autonomous wall climbing robot with aerodynamic adhesion (Устный)
    • Авторы: NUNUPAROV A.M., CHASHCHUKHIN V.G.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot (Устный)
    • Авторы: Maxim Knyazkov, Armen Nunuparov, Vladislav Chashchukhin, Dmitri Knyazkov
    • 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, Польша, 28-31 августа 2017
  • • 2016 Проблемы адаптации вакуумных контактных устройств роботов к поверхностям (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Чащухин В.Г., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Котова О.И.
    • Экстремальная робототехника (ЭР-2016), Россия, 24-25 ноября 2016
  • • 2016 MOBILE MICROROBOTICS FOR SPACE EXPLORATION: THE STATE-OF-THE-ART AND PROSPECTS (Устный)
    • Авторы: ZHUKOV A.A., KOZLOV D.V., GRADETSKY V.G., CHASHCHUKHIN V.G., BOLOTNIK N.N., SMIRNOV I.P.
    • CLAWAR 2016, Великобритания, 12-14 сентября 2016
  • • 2016 STABILITY INVESTIGATION OF A MULTILEGGED ROBOT PLACED ON ROUGH SURFACE IN WEIGHTLESSNESS (Устный)
    • Автор: CHASHCHUKHIN V.G.
    • CLAWAR 2016, Великобритания, 12-14 сентября 2016

• Тезисы докладов

  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике XII Всероссийсий съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа Уфа, тезисы, с. 59-59
  • • 2019 СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ РОБОТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С АЭРОДИНАМИЧЕСКИМ ПРИЖАТИЕМ К ПОВЕРХНОСТИ
    • Чащухин В.Г.
    • в сборнике Сборник тезисов 30-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», место издания ООО "Издательско-полиграфический комплекс "Гангут" Санкт-Петербург, тезисы, с. 129-132
  • • 2016 ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КАПСУЛЬНОГО РОБОТА С ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Аннотации докладов XIII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), место издания ИПУ РАН Россия, Москва, тезисы, с. 68-70
  • • 2016 Динамика и управление движением капсульного робота с возвратной пружиной
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления, серия Тезисы доклада на XII международной конференции им. Пятницкого (Москва, 5–8 июня 2012 г.), место издания ИПУ РАН Москва, тезисы, с. 68-70

• НИРы

  • • 30 января 2018 - 31 декабря 2020 Исследование динамических процессов в вакуумных устройствах контакта с поверхностями в водной среде роботизированных систем вертикального перемещения
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Градецкий В.Г. Участники НИР: Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
  • • 30 января 2018 - 31 декабря 2020 Исследование механики миниатюрных роботов вертикального перемещения, имеющих фиксирующие устройства аэродинамического типа
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Чащухин В.Г.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2018 Разработка научных основ проектирования термомеханических исполнительных компонентов для микроробототехнических систем космического назначения
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н. Участники НИР: Градецкий В.Г., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Динамика и управление движением локомоционных систем и роботов
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Князьков Д.Ю., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Фигурина Т.Ю., Чащухин В.Г.

• Патенты

  • • 2016 Микросистемный захват
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #2598416, 27 сентября
  • • 2015 Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)
    • Авторы: Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.
    • #2566454, 27 октября
  • • 2015 Мобильный микроробот
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #54708, 27 января
  • • 2015 Манипулятор для мобильного микросистемного модуля
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #153870, 27 января

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2023 Программа визуализации переходных характеристик разряжения в вакуумируемой полости захватного устройства с функцией сохранения результатов эксперимента в отдельный файл. (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023666205, 26 июля
  • • 2023 Программа анализа входных сигналов от последовательного порта модуля управления датчика Wika A-10 (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023665233, 13 июля
  • • 2020 Программа создания параметрической трехмерной модели трубы Вентури (SOFT)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • #2020665634, 27 ноября
  • • 2020 Программа визуализации и записи в файл данных, полученных с микроконтроллера испытательной установки для исследования робототехнических устройств фиксации с аэродинамическим прижатием (SOFT)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • #2020664775, 18 ноября
  • • 2020 Программа управления микроконтроллером ATmega328 считывания и осуществления первичной обработки данных, полученных с подключенных датчиков (SOFT)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • #2020664728, 18 ноября
  • • 2019 Программа создания трехмерной модели крыльчатки центробежного вентилятора с варьируемыми задаваемыми параметрами (SOFT)
    • Автор: Чащухин В.Г.
    • #2019616125, 17 мая

• Награды и премии

  • • 2016 Золотая медаль за разработку "Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)"
    • Лауреаты: Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 24-28 августа 2020 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    • Член организационного комитета
    • г. Москва, Россия
  • • 19-24 августа 2019 XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
    • Член организационного комитета
    • Уфа, Россия

• Руководство дипломными работами

  • • 2017 Управление мобильным роботом по визуально распознаваемым меткам в рабочем пространстве
    • Научные руководители: Болотник Николай Николаевич, Чащухин Владислав Григорьевич
    • Автор: Васильев Арсений Вадимович (Бакалавр)

• Авторство учебных курсов

  • • 2019 Аналитическая механика
    • Автор: Чащухин В.Г.

• Преподавание учебных курсов

  • • с 1 сентября 2019 Аналитическая механика
    • Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники
    • в Московский физико-технический институт (государственный университет) (государственная организация, университет, Россия)
    • обязательная, базовой части, семинары