ИСТИНА

Подопросветов Алексей Валерьевич пользователь

Соавторы: Орлов И.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Грибков Д.А., Петровская Н.В., Орлов И.А., Смолин В.С., Aliseychik A.P., Замковой В.С., Колесниченко Е.Ю., Никольский И.М., Платонов А.К., Сенатов В.В. показать полностью..., Шишова М.Н., Шишова М.В.

11 статей, 3 доклада на конференциях, 5 тезисов докладов

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 2, Scopus: 2
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 45106123

ResearcherID: L-5464-2016

Scopus Author ID: 6506646460

ORCID: 0000-0002-3608-7895

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных ввершинах прямоугольного треугольника
    • Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Орлов И.А., Алисейчик А.П., Грибков Д.А., Подопросветов А.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 5, с. 298-305 DOI
  • 
    • 2016 PNEUMATIC MANIPULATOR WITH NEURAL NETWORK CONTROL
    • Aliseychik A., Orlov I., Pavlovsky V., Podoprosvetov A., Smolin V., Shishova M.
    • в журнале Lecture Notes in Computer Science, том 9719, с. 292-301
  • 
    • 2015 INTELLIGENT TECHNOLOGIES FOR MANIPULATION TASKS
    • Aliceychik A., Orlov I., Pavlovsky V., Smolin V., Gribkov D., Podoprosvetov A., Stepanova E., Elagina E., Efimova E., Shishova M.
    • в журнале Communications in Computer and Information Science, том 535, с. 23-40
  • • 2015 ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕОрлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В
    • Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 16-21

• Статьи в сборниках

  • • 2018 Алгоритмы тактического управления группой мобильных роботов: динамические модели
    • Орлов И.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Подопросветов А.В., Петровская Н.В., Сенотов В.Д.
    • в сборнике Материалы международной конференции "Проблемы механики и управления", место издания Издательство Московского университета Москва, с. 315-319
  • • 2018 Динамическая модель промышленного экзоскелета нижней части тела
    • Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В., Петровская Н.В.
    • в сборнике Материалы международной конференции "Проблемы механики и управления", место издания Издательство Московского университета Москва, с. 311-315
  • • 2017 Квазистатическая модель манипулятора манго с нейроподобным управлением
    • Павловский В.Е., Подопросветов А.В., Смолин В.С.
    • в сборнике Тр. XIX Международной научно-технической конференции "Нейроинформатика-2017", серия Ч. 1, место издания М. : НИЯУ МИФИ Россия, Москва, 2-6 октября, с. 50-59
  • • 2017 МАНИПУЛЯТОР МАНГО С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ ТЕХНОЛОГИЯМИ
    • Павловский В.Е., Подопросветов А.В., Смолин В.С., Орлов И.А.
    • в сборнике Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов IV Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов, серия (Санкт- Петербург, 30 июня – 3 июля 2017 г.). — СПб.: Политехника-сервис, 2017. — 224 с, место издания СПб.: Политехника-сервис г. Санкт-Петербург, с. 128-137
  • • 2016 Dynamic Model of the Industrial Exoskeleton-Stool with Pneumatic Actuators
    • Orlov Igor A., Aliseychik Anton P., Petrovskaya Natalya V., Gribkov Dmitry A., Podoprosvetov Alexey V.
    • в сборнике Proceedings of ACMD2016, The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics August 7 – 10, 2016, место издания Kanazawa, Japan
  • • 2016 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА МАНГО
    • Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В.
    • в сборнике Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016): Труды конференции, серия Труды конференции: в 3 томах, место издания Смоленск, том 3, с. 302-311
  • • 2016 ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ: КОНСТРУКЦИЯ И МОДЕЛИ
    • Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В.
    • в сборнике Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции, место издания Севастопольский государственный университет, с. 79-80

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Development of control system of the biomechanical complex for support of employees of industrial enterprises (Устный)
    • Авторы: Podoprosvetov A.V., Orlov I.A., Alisejchik A.P., Petrovskaya N.P.
    • International Conference on Nonlinear Solid Mechanics ICoNSOM 2019, Рим, Италия, 16-22 июня 2019
  • • 2018 Алгоритмы тактического управления группой мобильных роботов: динамические модели (Устный)
    • Авторы: Сенотов В.Д., Орлов И.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Подопросветов А.В., Петровская Н.В.
    • Первая Международная конференция «Проблемы механики и управления», Махачкала, Россия, 16-22 сентября 2018
  • • 2018 Динамическая модель промышленного экзоскелета нижней части тела (Устный)
    • Авторы: Орлов И.А., Подопросветов А.В., Петровская Н.В., Грибков Д.А.
    • Первая Международная конференция «Проблемы механики и управления», Махачкала, Россия, 16-22 сентября 2018

• Тезисы докладов

  • • 2021 Алгоритм коррекции нормалей в STL-моделях
    • Никольский И.М., Подопросветов А.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения-2021: научная конференция, факультет ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова. Тезисы докладов, серия Секция Вычислительной математики и кибернетики, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), том 2021, тезисы, с. 123-123
  • • 2021 ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТРЕХМЕРНОЙ КИНЕМАТИКИ ЧЕЛОВЕКА ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ С ДВУХ РАКУРСОВ
    • Подопросветов А.В., Петровская Н.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А.
    • в сборнике 1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи,теория,технологии". Материалы, издательство Камертон (Махачкала), тезисы
  • • 2019 DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEM OF THE BIOMECHANICAL COMPLEX FOR SUPPORT OF EMPLOYEES OF INDUSTRIAL ENTERPRISES
    • Podoprosvetov A.V., Orlov I.A., Alisejchik A.P., Petrovskaya N.V.
    • в сборнике ABSTRACT BOOK International Conference on Nonlinear Solid Mechanics (ICoNSoM 2019)16-19 June 2019, Rome, Italy, место издания Palazzo Argiletum, ROMA, ITALY, тезисы, с. 62-62
  • • 2017 Динамическая модель манипулятора МанГо с адаптивной системой управления
    • Павловский В.Е., Подопросветов А.В., Смолин В.С.
    • в сборнике Гагаринские чтения – 2017: XLIII Международная молодёжная научная конференция: Сборник тезисов докладов: М.; Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) 1479 с, место издания 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4, г. Москва, A-80, ГСП-3, тезисы, с. 989-990
  • 
    • 2017 Динамическая модель манипулятора МанГо с нейроподобным управлением
    • Подопросветов А.В.
    • в сборнике Материалы Международного молодежного научного форума «Ломоносов-2017», издательство ООО "МАКС Пресс" (Москва), тезисы
    • редакторы Алешковский Иван Андреевич, Андриянов Андрей Владимирович, Антипов Евгений Александрович