Вавилова Нина Борисовна
пользователь
кандидат физико-математических наук с 1983 года
Количество цитирований статей в журналах по данным
Web of Science: 9,
Scopus: 30
IstinaResearcherID (IRID): 585575
Деятельность
Статьи в журналах
2017
Enhancement of INS/GNSS integration capabilities for aviation-related Applications
Zorina O.A. ,
Izmailov E.A. ,
Kukhtevich S.E. ,
Portnov B.I. ,
Fomichev A.V. ,
Vavilova N.B. ,
Golovan A.A. ,
Papusha I.A. ,
Parusnikov N.A.
в журнале Gyroscopy and Navigation , том 8, № 4, с. 248-258
2017
О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений
Зорина О.А. ,
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Портнов Б.И. ,
Фомичев А.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А.
в журнале Гироскопия и навигация , № 2, с. 18-34
DOI
Статьи в сборниках
2019
Using Observability Measures in a Strapdown INS Auto-Calibration
Vavilova N. ,
Golovan A. ,
Kozlov A. ,
Papusha I. ,
Parusnikov N. ,
Zorina O. ,
Izmaylov E. ,
Kukhtevich S. ,
Fomichev A.
в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings , место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia , с. 1-6
DOI
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Козлов А.В. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов , место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург , с. 195-201
2017
ON THE STRAPDOWN INS ACCURACY ASSESSMENT CRITERIA UPON FLIGHT TEST RESULTS
Vavilova N.B. ,
Golovan A.A. ,
Papusha I.A. ,
Parusnikov N.A. ,
Zorina O.A. ,
Izmailov E.A. ,
Kuhtevich S.E. ,
Fomichev A.V.
в сборнике 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings , место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC , с. 310-313
DOI
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Васинева И.А. ,
Козлов А.В. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА) , серия Навигация и управление летательными аппаратами , место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва , том 15, с. 10-16
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Папуша И.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Измайлов Е.А. ,
Фомичев А.В.
в сборнике Труды МИЭА , серия Навигация и управление летательными аппаратами , место издания Издательство ПАО МИЭА г. Москва , с. 2-9
2015
A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
Vavilova N.B. ,
Golovan A.A. ,
Kozlov A.V. ,
Nikitin I.V. ,
Panyov A.A. ,
Parusnikov N.A. ,
Solovyh I.A. ,
Nikiforov S.V. ,
Lavyrev A.M. ,
Morozov S.V. ,
Afanasyev A.V.,
Vesnovskiy I.V. ,
Konon A.V. ,
Laptiev A.A. ,
Turusikov D.V.
в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems , место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg , с. 357-362
2015
Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Козлов А.В. ,
Никитин И.В. ,
Панёв А.А. ,
Парусников Н.А. ,
Соловых И.А. ,
Никифоров С.В. ,
Лавырев А.М. ,
Морозов С.В. ,
Афанасьев А.В. ,
Весновский И.В. ,
Конон А.В. ,
Лаптиев А.А. ,
Турусиков Д.В.
в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам , место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" , с. 318-323
Книги
Доклады на конференциях
2020
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Александр Владимирович Козлов ,
Папуша И.А. ,
Зорина О.А. ,
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
(Устный)
Авторы:
Голован А.А. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Козлов А.В. ,
Папуша И.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Измайлов Е.А. ,
Фомичев А.В.
IV Всероссийская научно-техническая конференция "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами" , Москва, Россия, 14-15 ноября 2019
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Козлов А.В. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
(Пленарный)
Авторы:
Козлов А.В. ,
Шаймарданов И.Х. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А.
Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы , Москва, Россия, 24-25 апреля 2019
2017
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной ИНС на основе информационной избыточности
(Устный)
Авторы:
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Зорина О.А. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А.
Навигация, наведение и управление летательными аппаратами , ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 21-22 сентября 2017
2017
К ВОПРОСУ О КРИТЕРИЯХ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ БИНС ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Измайлов Е.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Васинева И.А. ,
Козлов А.В. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами" , Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции.
(Устный)
Авторы:
Зорина О.А. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Фомичев А.В. ,
Папуша И.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Измайлов Е.А. ,
Голован А.А.
Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами" , Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
2015
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Козлов А.В. ,
Никитин И.В. ,
Панёв А.А. ,
Парусников Н.А. ,
Соловых И.А. ,
Никифоров С.В. ,
Лавырев А.М. ,
Морозов С.В. ,
Афанасьев А.В. ,
Весновский И.В. ,
Конон А.В. ,
Лаптиев А.А. ,
Турусиков Д.В.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия , Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
Тезисы докладов
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
Козлов А.В. ,
Шаймарданов И.Х. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А.
в сборнике Материалы Научно-технической конференции "Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы" , место издания Научтехлитиздат М , тезисы, с. 118-118
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
Голован А.А. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Козлов А.В. ,
Папуша И.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Измалов Е.А. ,
Фомичв А.В.
в сборнике Тезисы докладов IV Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами" , тезисы, с. 205-206
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Васинева И.А. ,
Козлов А.В. ,
Парусников Н.А. ,
Зорина О.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Фомичев А.В.
в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА) , место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва , том 12, тезисы, с. 48-48
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции. Тезисы в сб.ТРУДЫ
Зорина О.А. ,
Парусников Н.А. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Папуша И.А. ,
Кухтевич С.Е. ,
Измайлов Е.А. ,
Фомичев А.В.
в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА) , место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва , том 12, тезисы, с. 54-55
НИРы
17 ноября 2020 - 15 февраля 2021
Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О. ,
Болотин Ю.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
1 августа 2020 - 16 ноября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О. ,
Болотин Ю.В. ,
Брагин А.В. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Капралов Ф.С. ,
Козлов А.В. ,
Мызников Г.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 30 сентября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О. ,
Болотин Ю.В. ,
Брагин А.В. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Капралов Ф.С. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Мызников Г.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 20 июля 2020
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О. ,
Брагин А.В. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
13 января 2020 - 30 ноября 2020
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В. ,
Брагин А.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Капралов Ф.С. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Мызников Г.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
7 февраля 2019 - 30 ноября 2019
Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Вязьмин В.С. ,
Железнов В.М. ,
Капралов Ф.С. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Смольянов Д.И.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н. ,
Болотин Ю.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Вязьмин В.С. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Панев А.А. ,
Папуша И.А. ,
Парусников Н.А. ,
Попеленский М.Ю. ,
Тихомиров В.В.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н. ,
Болотин Ю.В. ,
Вавилова Н.Б. ,
Голован А.А. ,
Дорошин Д.Р. ,
Козлов А.В. ,
Матасов А.И. ,
Панев А.А. ,
Сазонов И.Ю. ,
федоров а.в.
Патенты
Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение
Отчеты
Руководство диссертациями
2017
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на точных стендах
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Васинёва И.А.
Научные руководители:
Вавилова Н.Б. , к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Парусников Н.А. , д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
на кафедре прикладной механики и управления механико-математического факультета федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова»
Ведущая организация:
Акционерное общество «Инерциальные технологии «Технокомплекса»
Оппоненты:
Харин Е.Г. ,
Деревянкин А.В.
Руководство дипломными работами
Руководство курсовыми работами
Авторство учебных курсов