ИСТИНА

Вавилова Нина Борисовна пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации, ведущий научный сотрудник, с 17 июня 1996

кандидат физико-математических наук с 1983 года

Соавторы: Голован А.А., Парусников Н.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Измайлова Е.А., Васинёва И.А., Панев А.А., Сазонов И.Ю., Филатова (Субханкулова) Г.А., Каршаков Е.В. показать полностью..., Конон А.В., Лаптиев А.А., Вязьмин В.С., Демидов О.В., Измайлов Ч.А., Каленова В.И., Кальченко А.О., Морозов В.М., Морозов С.В., Никитин И.В., Никифоров С.В., Портнов Б.И., Трубников С.А., Турусиков Д.В., Lavyrev A.M., Solovyh I.A., Vesnovskiy I.V., Афанасьев А.В., Богданов О.Н., Весновский И.В., Копылов И.А., Лавырев А.М., Масленников В.Г., Омелёхина Е.М., Сазонов И.В., Соловых И.А., Староверов А.Ч., Тарыгин И.Е., Харин Е.Г., Шаймарданов И.Х.

51 статья, 3 книги, 33 доклада на конференциях, 12 тезисов докладов, 40 НИР, 2 патента, 2 свидетельства о регистрации прав на ПО, 5 научных отчётов, 7 диссертаций, 6 дипломных работ, 8 курсовых работ, 2 учебных курса

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 9, Scopus: 30

IstinaResearcherID (IRID): 585575

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2018 The calibration problem in inertial navigation
    • Vavilova N.B., Vasineva I.A., Golovan A.A., Kozlov A.V., Papusha I.A., Parusnikov N.A.
    • в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2, с. 89-115
  • 
    • 2018 Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
    • Козлов А.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Тарыгин И.Е., Голован А.А.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 195, № 1, с. 241-257
  • 
    • 2018 КАЛИБРОВКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
    • Вавилова Н.Б., Васинева И.А., Голован А.А., Козлов А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2
  • 
    • 2017 Enhancement of INS/GNSS integration capabilities for aviation-related Applications
    • Zorina O.A., Izmailov E.A., Kukhtevich S.E., Portnov B.I., Fomichev A.V., Vavilova N.B., Golovan A.A., Papusha I.A., Parusnikov N.A.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 8, № 4, с. 248-258
  • • 2017 О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений
    • Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Портнов Б.И., Фомичев А.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2, с. 18-34 DOI
  • • 2017 Подготовка навигационной системы подводного аппарата перед его погружением
    • Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Филатова Г.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 93
  • • 2017 Подготовка навигационной системы подводного аппарата перед его погружением
    • Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Филатова Г.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 93
  • • 2016 Навигация автономного подводного аппарата при помощи корректируемой бескарданной инерциальной навигационной системы
    • Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Субханкулова Г.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), №  №89
  • • 2015 О стендовой калибровке авиационных бескарданных инерциальных навигационных систем
    • Вавилова Н.Б., Васинёва И.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 84
  • • 2015 Определение погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы в режиме рулежки и разгона"
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Кальченко А.О.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 84
  • • 2012 Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы
    • Вавилова Н.Б., Сазонов И.В.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), том 1, № №4, с. 64-66
  • • 2011 Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда
    • Вавилова Н.Б., Панев А.А.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 1, с. 53-56
  • • 2009 Калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи грубых одностепенных стендов
    • Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Сазонов И.Ю.
    • в журнале Современные проблемы математики и механики, том 1, с. 212-223
  • • 2009 Особенности совместной обработки первичных измерений спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в геофизических приложениях
    • Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Демидов О.В.
    • в журнале Современные проблемы математики и механики, том 1, с. 180-199
  • 
    • 2008 Problem of information equivalent functional schemes in aided inertial navigation systems
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Parusnikov N.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 43, № 3, с. 391-399 DOI
  • • 2008 К вопросу об информационно эквивалентных схемах в корректируемых инерциальных навигационных системах. Механика твердого тела
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 3, с. 90-101
  • 
    • 2007 SATELLITE NAVIGATION. RAW DATA PROCESSING FOR GEOPHYSICAL APPLICATIONS
    • Golovan A.A., Vavilova N.B.
    • в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 146, № 3, с. 5920-5930
  • • 2005 Спутниковая навигация. Задачи обработки первичных измерений спутниковых навигационной системы для геофизических приложений. Фундаментальная и прикладная математика
    • Голован А.А., Вавилова Н.Б.
    • в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 11, № 7, с. 181-196
  • 
    • 2003 Определение ускорения объекта при помощи первичных измерений спутниковой навигационной систем
    • Голован А.А., Вавилова Н.Б.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 5, с. 5-13
  • • 2003 Особенности использования спутниковых измерений для определения скорости носителя в задаче авиационной гравиметрии
    • Голован А.А., Вавилова Н.Б.
    • в журнале Авиакосмическое приборостроение, том 3, с. 1-11
  • 
    • 2001 Оптимальная обработка информации от инерциальных и спутниковых навигационных систем при анализе после полёта
    • Харин Е.Г., Масленников В.Г., Вавилова Н.Б., Копылов И.А., Староверов А.Ч.
    • в журнале Радиотехника, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), № 1, с. 44-52
  • • 1985 О преобразовании линейных нестационарных наблюдаемых и управляемых систем к стационарным системам
    • Вавилова Н.Б., Каленова В.И., Морозов В.М.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 49, № 4, с. 548-555

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2020 Impact of Antenna displacement and Time Delays of GNSS solutions on the INS-GNSS Complex Data Fusion Algorithm
    • Vavilova Nina, Golovan Andrey, Kozlov Alexander, Papusha Irina, Zorina Olga, Kukhtevich Sergey, Izmaylov Evgeniy, Fomichev Alexander
    • в сборнике 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE DOI
  • 
    • 2019 Development of a low-cost INS/GNSS/odometer integration algorithm for a road surface testing laboratory software
    • Vavilova N.B., Vyazmin V.S., Golovan A.A.
    • в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia DOI
  • 
    • 2019 Using Observability Measures in a Strapdown INS Auto-Calibration
    • Vavilova N., Golovan A., Kozlov A., Papusha I., Parusnikov N., Zorina O., Izmaylov E., Kukhtevich S., Fomichev A.
    • в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-6 DOI
  • • 2019 Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 195-201
  • 
    • 2019 Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории
    • Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 8-15
  • • 2018 Comparative Study of Several Variants of Strapdown Inertial Navigation System Calibration
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A., Papusha I.A., Parusnikov N.A.
    • в сборнике 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC DOI
  • • 2018 Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
  • 
    • 2017 ON THE STRAPDOWN INS ACCURACY ASSESSMENT CRITERIA UPON FLIGHT TEST RESULTS
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Papusha I.A., Parusnikov N.A., Zorina O.A., Izmailov E.A., Kuhtevich S.E., Fomichev A.V.
    • в сборнике 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 310-313 DOI
  • 
    • 2017 К вопросу о критериях оценки точности БИНС по результатам летных испытаний
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • в сборнике XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 220-224
  • • 2016 ACCURACY ANALYSIS FOR THE NAVIGATION ALGORITHM OF THE UNDERWATER VEHICLE WITH A STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
    • Vavilova N.B., Subkhankulova G.A.
    • в сборнике 23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 429-431
  • • 2016 CALIBRATION OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS ON HIGH-PRECISION TURNTABLES
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Parusnikov N.A., Vasineva I.A.
    • в сборнике 23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 72-75
  • • 2016 АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ АЛГОРИТМА НАВИГАЦИИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
    • Вавилова Н.Б., Субханкулова Г.А.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 378-381
  • • 2016 ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ
    • Васинёва И.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 52-53
  • 
    • 2016 Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Васинева И.А., Козлов А.В., Парусников Н.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА), серия Навигация и управление летательными аппаратами, место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва, том 15, с. 10-16
  • • 2016 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
    • Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Зорина О.А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • в сборнике Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 133-140
  • • 2016 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
    • Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Измайлов Е.А., Фомичев А.В.
    • в сборнике Труды МИЭА, серия Навигация и управление летательными аппаратами, место издания Издательство ПАО МИЭА г. Москва, с. 2-9
  • 
    • 2015 A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A.V., Nikitin I.V., Panyov A.A., Parusnikov N.A., Solovyh I.A., Nikiforov S.V., Lavyrev A.M., Morozov S.V., Afanasyev A.V., Vesnovskiy I.V., Konon A.V., Laptiev A.A., Turusikov D.V.
    • в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 357-362
  • 
    • 2015 Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Никитин И.В., Панёв А.А., Парусников Н.А., Соловых И.А., Никифоров С.В., Лавырев А.М., Морозов С.В., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Конон А.В., Лаптиев А.А., Турусиков Д.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 318-323
  • 
    • 2014 IMU Calibration on a Low Grade Turntable: Embedded Estimation of the Instrument Displacement from the Axis of Rotation
    • Alexander Kozlov, Igor Sazonov, Nina Vavilova
    • в сборнике Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council (New York, NY, United States), с. 105-108 DOI
  • 
    • 2013 Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Low-grade Turntable with Consideration of Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses
    • Kozlov A., Sazonov I., Vavilova N., Parusnikov N.
    • в сборнике 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 126-129
  • • 2013 Elaboration of SINS Post-Processing Calibration Algorithm and the Analysis of its Accuracy Depending on Some Types of the Aircraft Motions
    • Golovan A., Vaviloiva N., Vasineva I., Kalchenko A.
    • в сборнике 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
  • 
    • 2013 Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
    • Козлов А.В., Сазонов И.Ю., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • в сборнике XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург, с. 104-107
  • • 2010 On GPS/GLONASS/INS Tight Integration for Gimbal and Strapdown Systems of Different Accuracy
    • Golovan A.A., Demidov O.V., Vavilova N.B.
    • в сборнике Proceedings of 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
  • • 2010 О преобразовании линейных нестационарных наблюдаемых и управляемых систем к стационарным
    • Вавилова Н.Б., Каленова В.И., Морозов В.М.
    • в сборнике Механика. Избранные труды. 50 лет НИИ механики МГУ, место издания Издательство Московского университета Москва, том 2, с. 215-227
  • 
    • 2010 Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Панёв А.А., Лаптиев А.А., Конон А.В.
    • в сборнике Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам, место издания Санкт-Петербург
  • • 2008 GPS raw data processing in airborne gravimetry
    • Golovan A.A., Vavilova N.B.
    • в сборнике Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor, с. 95-97
  • • 2001 Hетрадиционные задачи обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS в задаче авиационной гравиметрии
    • Голован А.А., Вавилова H.Б., Каршаков Е.В.
    • в сборнике Труды X международного научно-технического семинара, место издания Москва
  • • 2000 Особенности комплексирования инерциальной и спутниковой навигационной систем в задаче авиационной гравиметрии
    • Голован А.А., Вавилова H.Б.
    • в сборнике IX международного научно-технического семинара, посвященного 70-летию МАИ и 70-ти летию МЭИ. "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", место издания Издательство "Hаучтехлитиздат" Москва
  • • 2000 Особенности модели ошибки часов приемоиндикатора спутниковой навигационной системы GPS в задачах комплексирования ИHС-СHС
    • Голован А.А., Вавилова H.Б., Каршаков Е.В.
    • в сборнике Сборник трудов конференции по теории колебаний и управлению, посвящённой 100-летию со дня рождения чл.-корр АН СССР Б.В. Булгакова, место издания г. Москва, МГУ

• Книги

  • • 2020 Математические основы инерциальных навигационных систем
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А.
    • место издания Издательство Московского университета Москва, ISBN 978-5-19-011399-0, 164 с.
  • • 2009 Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А.
    • место издания Издательство МГУ Москва, ISBN 978-5-211-05647-3, 96 с.
  • • 2001 Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим
    • Голован А.А., Вавилова H.Б., Парусников H.А., Трубников С.А.
    • место издания Издательство Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ Москва, 120 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2020 Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации (Стендовый)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Александр Владимирович Козлов, Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
  • • 2019 О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации (Устный)
    • Авторы: Голован А.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Измайлов Е.А., Фомичев А.В.
    • IV Всероссийская научно-техническая конференция "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами", Москва, Россия, 14-15 ноября 2019
  • • 2019 Калибровка в инерциальной навигации (Устный)
    • Авторы: Парусников Н.А., Голован А.А., Папуша И.А., Козлов А.В., Вавилова Н.Б.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС (Пленарный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
  • • 2019 Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории (Устный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Вязьмин В.С.
    • XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
  • • 2019 Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ (Пленарный)
    • Авторы: Козлов А.В., Шаймарданов И.Х., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А.
    • Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы, Москва, Россия, 24-25 апреля 2019
  • • 2018 Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы (Устный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Папуша И.А., Козлов А.
    • Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018), Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
  • • 2018 Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе (Устный)
    • Авторы: Козлов А.В., Парусников Н.А., Голован А.А., Тарыгин И.Е., Вавилова Н.Б.
    • XIII всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления", Владивосток, Россия, 2-6 апреля 2018
  • • 2017 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной ИНС на основе информационной избыточности (Устный)
    • Авторы: Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Зорина О.А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • Навигация, наведение и управление летательными аппаратами, ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 21-22 сентября 2017
  • • 2017 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДВУХ СХЕМ ВЫСТАВКИ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (Устный)
    • Авторы: Омелёхина Е.М., Папуша И.А., Вавилова Н.Б.
    • XXVI международная научно-технической конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2017 г., Алушта, г. Алушта, Россия, 14-20 сентября 2017
  • • 2017 К ВОПРОСУ О КРИТЕРИЯХ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ БИНС ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ (Стендовый)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
  • • 2017 Synthesis and biological evaluation of 3-penyl-quinoxaline-2-carbonitrile 1,4-di-N-oxide derivatives as hypoxia-selective cytotoxic agents. (Устный)
    • Авторы: Buravchenko G.I., Scherbakov A.M., Shchekotikhin A.E., Dezhenkova L.G., Vavilov N.E.
    • The Fourth International Scientific Conference. ADVANCES IN SYNTHESIS AND COMPLEXING, РУДН, Россия, 24-26 апреля 2017
  • • 2016 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной избыточности (Устный)
    • Авторы: Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Зорина О.А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
    • XXX конференция памяти Н.Н. Острякова, Россия, 4-6 октября 2016
  • • 2016 Анализ точности алгоритма навигации подводного аппарата с использованием бескарданной инерциальной навигационной системы (Стендовый)
    • Авторы: Субханкулова Г.А., Вавилова Н.Б.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2016 ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ (Устный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Васинёва И.А., Парусников Н.А., Голован А.А.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2016 Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах (Устный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Васинева И.А., Козлов А.В., Парусников Н.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами", Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
  • • 2016 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции. (Устный)
    • Авторы: Зорина О.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Фомичев А.В., Папуша И.А., Кухтевич С.Е., Измайлов Е.А., Голован А.А.
    • Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами", Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
  • • 2015 Навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием бескарданной инерциальной навигационной системы (Устный)
    • Авторы: Субханкулова Г.А., Вавилова Н.Б.
    • XXIV международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Крым, Алушта, Россия, 14-20 сентября 2015
  • • 2015 КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В СБОРЕ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ (Стендовый)
    • Авторы: Васинёва И.А., Вавилова Н.Б.
    • XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г., Казань, Россия, 20-24 августа 2015
  • • 2015 РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ (Пленарный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Никитин И.В., Панёв А.А., Парусников Н.А., Соловых И.А., Никифоров С.В., Лавырев А.М., Морозов С.В., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Конон А.В., Лаптиев А.А., Турусиков Д.В.
    • XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
  • • 2014 Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers (Приглашенный)
    • Авторы: Golovan A., Panyov A., Vavilova N., Nikitin I.V.
    • Symposium on Precision Opto-Mechatronics 2014, Beijing, China, Китай, 2014
  • • 2014 IMU Calibration on a Low Grade Turntable: Embedded Estimation of the Instrument Displacement from the Axis of Rotation (Устный)
    • Авторы: Alexander Kozlov, Igor Sazonov, Nina Vavilova
    • International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Laguna Beach, CA, USA, 2014
  • • 2014 Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
    • Авторы: Golovan A.A., Nikitin I.V., Panyov A.A., Vavilova N.B.
    • Международный симпозиум по инерциальным технологиям, Пекин, КНР, 2014
  • • 2013 Elaboration of SINS Post-Processing Calibration Algorithm and the Analysis of its Accuracy Depending on Some Types of the Aircraft Motions
    • Авторы: Golovan A., Vasineva I., Kalchenko A., Vaviloiva N.
    • XX International Conference on Integrated Navigation Systems, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
  • • 2013 Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров (Стендовый)
    • Авторы: Козлов А.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Сазонов И.Ю.
    • XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 2013
  • • 2010 Development and testing of the navigation algorithms elaborated for pipeline inspection systems (Устный)
    • Авторы: Vavilova N.B., Golovan A.A., Laptiev A.A., Konon A.V., Panyov A.A.
    • «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
  • • 2010 On GPS/GLONASS/INS Tight Integration for Gimbal and Strapdown Systems of Different Accuracy
    • Авторы: Golovan A.A., Vavilova N.B., Demidov O.V.
    • 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nara, Japan, Япония, 2010
  • • 2010 КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ НА ГРУБЫХ ОДНОСТЕПЕННЫХ СТЕНДАХ
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Сазонов И.Ю., Парусников Н.А., Голован А.А.
    • «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
  • • 2010 Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Панев А.А.
    • «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
  • • 2007 GPS raw data processing in airborne gravimetry
    • Авторы: Vavilova N.B., Golovan A.A.
    • Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ", Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2007
  • • 2001 Авиационная гравиметрия и задачи интеграции спутниковой и инерциальной навигационных систем
    • Авторы: Голован А.А., Каршаков Е.В., Вавилова H.Б.
    • XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Екатеринбург, 2001
  • • 2000 Особенности комплексирования инерциальной и спутниковой навигационной систем в задаче авиационной гравиметрии.
    • Авторы: Вавилова H.Б., Голован А.А.
    • IX международноый научно-технический семинар, посвященного 70-летию МАИ и 70-ти летию МЭИ, Москва, Россия, 2000
  • • 2000 Особенности модели ошибки часов приемоиндикатора спутниковой навигационной системы GPS в задачах комплексирования ИHС-СHС
    • Авторы: Голован А.А., Каршаков Е.В., Вавилова H.Б.
    • Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения член-корр. АH СССР Б.В. Булгакова, Москва, Россия, 2000

• Тезисы докладов

  • • 2020 Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Александр Владимирович Козлов, Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • в сборнике Материалы XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, тезисы
  • • 2019 Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
    • Козлов А.В., Шаймарданов И.Х., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А.
    • в сборнике Материалы Научно-технической конференции "Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы", место издания Научтехлитиздат М, тезисы, с. 118-118
  • • 2019 О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
    • Голован А.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Измалов Е.А., Фомичв А.В.
    • в сборнике Тезисы докладов IV Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами", тезисы, с. 205-206
  • • 2017 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДВУХ СХЕМ ВЫСТАВКИ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
    • Омелёхина Е.М., Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
    • в сборнике Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVI международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2017 г., Алушта, место издания ИД "Медпрактика-М" Москва, тезисы, с. 134-134
  • 
    • 2016 Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Васинева И.А., Козлов А.В., Парусников Н.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
    • в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА), место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва, том 12, тезисы, с. 48-48
  • • 2016 Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции. Тезисы в сб.ТРУДЫ
    • Зорина О.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Кухтевич С.Е., Измайлов Е.А., Фомичев А.В.
    • в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА), место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва, том 12, тезисы, с. 54-55
  • • 2015 КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В СБОРЕ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ",
    • Вавилова Н.Б., Васинёва И.А.
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.), серия Файл № 01019, место издания Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань, том 20, тезисы, с. 661-663
  • • 2010 Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах
    • Голован А.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Сазонов И.Ю.
    • в сборнике Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам, место издания Санкт-Петербург, тезисы
  • • 2007 GPS raw data processing in airborne gravimetry
    • Golovan A.A., Vavilova N.B.
    • в сборнике Труды международного симпозиума "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ", место издания Санкт-Петербург, тезисы
  • • 2006 Определение ориентации объекта по фазовым спутниковым измерениям от нескольких разнесенных антенн
    • Вавилова Н.Б., Козлов А.В.
    • в сборнике Труды XV международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», место издания Алушта, тезисы
  • • 2001 Авиационная гравиметрия и задачи интеграции спутниковой и инерциальной навигационных систем
    • Голован А.А., Вавилова H.Б., Каршаков Е.В.
    • в сборнике Аннотации докл. VIII Всеросс. съезда по теоретич. и приклад. механике. Пермь. 23-29 августа 2001 г, место издания Изд-во УрО РАН Екатеринбург, тезисы
  • • 1983 Задача спутниковой коррекции инерциальных навигационных систем
    • Вавилова Н.Б.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания МФТИ Москва, тезисы, с. 59

• НИРы

  • • 17 ноября 2020 - 15 февраля 2021 Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 1 октября 2020 - 15 декабря 2020 Исследования по улучшению функциональных характеристик ранее разработанного программно-математического обеспечения навигационного оборудования Заказчика
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Попеленский М.Ю.
  • • 1 августа 2020 - 16 ноября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 января 2020 - 30 ноября 2020 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 2 апреля 2019 - 30 июня 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 7 февраля 2019 - 30 ноября 2019 Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 10 января 2019 - 31 марта 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 28 декабря 2018 - 25 декабря 2021 Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 29 марта 2018 - 30 ноября 2018 Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Козлов А.В., Матасов А.И. Участник НИР: Вавилова Н.Б.
  • • 1 марта 2018 - 1 ноября 2018 Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С. Участники НИР: Болотин Ю.В., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 2 августа 2017 - 30 ноября 2017 Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 30 мая 2016 - 31 января 2017 Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 4 мая 2016 - 25 октября 2018 Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 1 ноября 2016 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 октября 2014 - 20 ноября 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
    • ЗАО Гравиметрические технологии
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 февраля 2014 - 28 февраля 2014 Разработка математических моделей и алгоритмов информационных имитаторов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Сидоренко Г.Ю.
  • • 9 января 2014 - 15 марта 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 20 октября 2013 - 15 апреля 2014 Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
    • ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 августа 2013 - 31 октября 2013 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №27
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 24 июня 2013 - 15 декабря 2014 Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 июня 2013 - 5 августа 2013 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №26
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 15 января 2013 - 15 марта 2013 Разработка методик калибровки инерциальных датчиков
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 ноября 2010 - 15 апреля 2011 Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2010 - 14 января 2013 Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Дорошин Д.Р., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Сазонов И.Ю., федоров а.в.
  • • 1 января 2010 - 5 июля 2010 Доработка алгоритма расчета пространственного положения навигационной системы, реализованного на этапе 1 с коррекцией по данным ГНСС и данным одометра.
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Сазонов И.Ю.
  • • 1 июля 2009 - 15 февраля 2010 Модернизация и тестирование алгоритма определения пространственного положения магистральных трубопроводов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 10 июня 2009 - 4 августа 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №18
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Парусников Н.А.
  • • 1 июня 2009 - 27 ноября 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №17
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 4 мая 2009 - 4 июня 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №16
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
  • • 2 марта 2009 - 5 мая 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №15
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
  • • 20 мая 2008 - 25 ноября 2008 Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 20 ноября 2007 - 28 февраля 2008 Разработка алгоритма для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопроводов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Деревянкин А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 сентября 2007 - 31 декабря 2007 Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В., Трубников С.А.

• Патенты

  • • 2016 Способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Парусников Н.А., Фомичев А.В.
    • #2593432, 12 июля
  • • 2016 Способ повышения точности начальной выставки бесплатформенной инерциальной системы
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Измайлов Е.А., Кухевич С.Е., Парусников Н.А., Фомичев А.В.
    • #2591738, 23 июня

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2017 Бортовое программное обеспечение повышения точности начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (SOFT)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Зорина Ольга Александровна, Папуша И.А.
    • #2017615963, 29 мая
  • • 2017 Бортовое программное обеспечение повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (SOFT)
    • Авторы: Зорина О.А., Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
    • #2017615110, 3 мая

• Отчеты

  • • 2015 Разработка и реализация алгоритма калибровки в полете. Результаты моделирования и летных испытаний.
    • Авторы: Парусников Н.А., Голован А.А., Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Богданов О.Н.
    • #1, 44 с.
  • • 2014 Разработка и реализация алгоритма комплексной обработки информации для астроинерциальной системы
    • Авторы: Парусников Н.А., Голован А.А., Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Богданов О.Н.
    • #02, 65 с.
  • • 2014 Разработка и реализация алгоритма комплексной обработки информации. Анализ стендовых и летных испытаний.
    • Авторы: Парусников Н.А., Голован А.А., Вавилова Н.Б., Папуша Ирина Анатольевна, Богданов О.Н.
    • #01, 104 с.
  • • 2000 Информиционное обеспечение задачи авиационной гравиметрии. Математические модели, методы и алгоритмы обработки информации
    • Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Кручинин П.А., Тихомиров В.В., Вавилова H.Б., Парусников H.А., Трубников С.А.
    • #14
  • • 2000 Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим.
    • Авторы: Голован А.А., Вавилова H.Б., Парусников H.А., Трубников С.А.
    • #13

• Руководство диссертациями

  • • 2017 Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на точных стендах
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Васинёва И.А.
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: на кафедре прикладной механики и управления механико-математического факультета федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова»
    • Ведущая организация: Акционерное общество «Инерциальные технологии «Технокомплекса»
    • Оппоненты: Харин Е.Г., Деревянкин А.В.
  • • 2017 Навигация автономного подводного аппарата при помощи бескарданной инерциальной навигационной системы
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Филатова (Субханкулова) Гузель Амировна
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: на кафедре прикладной механики и управления механико-математического факультета Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова».
    • Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»
    • Оппоненты: Никитин Илья Вячеславович, Копылов Игорь Анатольевич
  • • 2017 Навигация автономного подводного аппарата при помощи бескарданной инерциальной навигационной системы
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Гузель Амировна Филатова
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: кафедра прикладной механики и управления механико-математического факультета
    • Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»
    • Оппоненты: Копылов Игорь Анатольевич, Никитин Илья Вячеславович
  • • 2016 Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Кальченко Артем Олегович
    • Научные руководители: Голован А.А., д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Ведущая организация: АО «Научно-исследовательский институт авиационного оборудования»
    • Оппоненты: Харин Евгений Григорьевич, Каршаков Евгений Владимирович
  • • 2012 Идентификация параметров инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы при помощи грубых одностепенных стендов
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Сазонов И.Ю.
    • Научные руководители: Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова, Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
  • • 2011 Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки
    • Кандидатская диссертация по специальности 01. 02. 01 (физ.-мат. науки)
    • Автор: Панев Алексей Анатольевич, к.ф.-м.н.
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
  • • 2010 Некоторые методы и алгоритмы определения ориентации при помощи инерциальных и спутниковых навигационных систем
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Козлов А.В., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет

• Руководство дипломными работами

  • • 2019 Выставка бескарданной инерциальной навигационной системы на подвижном основании
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Омелёхина Елизавета Михайловна (Специалист)
  • • 2013 Определение ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналов
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Козлов А.В.
    • Автор: Горбатов А.А. (Специалист)
  • • 2013 Калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе на точных стендах
    • Научные руководители: Парусников Н.А., Вавилова Н.Б.
    • Автор: Васинева Ирина (Специалист)
  • • 2013 Алгоритмы навигации автономных подводных роботов
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Субханкулова Гузель (Специалист)
  • • 2011 Анализ влияния парциальных составляющих инструментальныхпогрешностей на точность алгоритма коррекции бескарданнойинерциальной навигационной системы на маневренных объектах
    • Научный руководитель: Вавилова Н.Б.
    • Автор: Каскинов Денис (Специалист)
  • • 2009 Калибровка БИНС в сборе на грубых одностепенных стендах
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Сазонов Игорь (Специалист)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2019 Оценка качества калибровки БИНС при помощи многопараметрического критерия
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Ефимкина А.В. (Магистр)
  • • 2018 Анализ точности алгоритмов выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при наличии возмущений
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
    • Автор: Омелёхина Е.М. (Специалист)
  • • 2017 «Сравнительный анализ двух схем выставки бескарданной инерциальной навигационной системы»
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
    • Автор: Омелёхина Е.М., (Специалист)
  • • 2016 «Предполетные испытания бескарданной инерциальной навигационной системы на центрифуге»
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
    • Автор: Омелёхина Е.М., (Специалист)
  • • 2012 Построение алгоритма послеполетной калибровки и анализ его точности в зависимости от некоторых типов эволюций самолета
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Васинёва И.А., (Специалист)
  • • 2012 Начальная выставка бескарданных инерциальных навигационных систем с использованием некоторых видов принудительного вращения приборного трехгранника
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
    • Автор: Субханкулова Гузель Амировна (Специалист)
  • • 2012 Анализ точности определения ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналов
    • Научные руководители: Козлов А.В., Вавилова Н.Б.
    • Автор: Горбатов А.А. (Специалист)
  • • 2011 Анализ влияния на точность выставки инерциальной навигационной системы интервала поворота при двойном гирокомпасировании
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Парусников Н.А.
    • Автор: Горбатов А.А. (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2010 Теория спутниковых навигационных систем
    • Автор: Голован А.А., Вавилова Н.Б.
  • • 2010 Теория спутниковых навигационных систем
    • Авторы: Голован А.А., Вавилова Н.Б.