ИСТИНА

Остриков Павел Павлович пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, ведущий программист, с 31 декабря 2020

Соавторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г., Болотник Н.Н.

6 статей, 5 докладов на конференциях, 3 свидетельства о регистрации прав на ПО

IstinaResearcherID (IRID): 487321500

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 Visual surveilance system with target-oriented distorsions and segmentation algorithms
    • Belchenko Ph M., Ermolov I.L., Ostrikov P.P.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 4, с. 18-22 DOI
  • • 2023 ИССЛЕДОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПОЛОСТЯХ И КАНАЛАХ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
    • Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Семенов Е.А., Остриков П.П., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 9, с. 15-21 DOI
  • • 2023 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРСПЕКТИВЫ НА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИИ ДЛЯ ВЫБОРА И АНАЛИЗА ЭЛЕМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), том 1, № 9, с. 11-15

• Статьи в сборниках

  • • 2023 Анализ эффекта преобразования прямой и обратной перспективы на изображениях, полученных от БПЛА
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 119-121
  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде
    • Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, с. 85-87
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах
    • Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 71-73

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде (Устный)
    • Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • Экстремальная робототехника 2023, Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Уменьшение эффекта дисторсии при подводной съемке робототехническим комплексом с помощью алгоритмов преобразования графической перспективы (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Остриков П.П.
    • 34-ая Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Comparative Analysis of Vacuum Generative Devices for Vacuum Suction Cups of Mobile Transport Systems Designed for Underwater Operation (Устный)
    • Авторы: Belchenko Philipp, Knyazkov Maxim, Ostrikov Pavel, Semenov Eugeny, Sukhanov Artem
    • 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), г. Владивосток, Россия, 2-6 октября 2023
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях в средствах телеметрии беспилотных летательных аппаратов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Россия, 15-17 марта 2023

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2023 Программа визуализации переходных характеристик разряжения в вакуумируемой полости захватного устройства с функцией сохранения результатов эксперимента в отдельный файл. (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023666205, 26 июля
  • • 2023 Программа анализа входных сигналов от последовательного порта модуля управления датчика Wika A-10 (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023665233, 13 июля
  • • 2022 Программа внесения целевых искажений для системы телеметрии (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
    • #2022686286, 21 декабря