ИСТИНА

Суханов Артём Николаевич пользователь ответственный

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, младший научный сотрудник, с 1 ноября 2010

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, ответственный по системе

Соавторы: Князьков М.М., Семёнов Е.А., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Чащухин В.Г., Крюкова А.А., Лапин Б.С., Бельченко Ф.М., Кравчук Л.Н., Остриков П.П., Stebulyanin M.M., Болотник Н.Н. показать полностью..., Дашевский И.Н., Котова О.И., Нунупаров А.М., Усов В.М.

65 статей, 48 докладов на конференциях, 3 тезисов докладов, 5 НИР, 2 патента, 38 свидетельств о регистрации прав на ПО, 1 членство в программном комитете, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 4, Scopus: 23
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 92384761

ResearcherID: N-1678-2015

Scopus Author ID: 55979070100

ORCID: 0000-0002-4122-492X

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 Studies of the reliability of coupling of a pneumatic wall climbing robot with vacuum gripping devices on the hull of the vessel
    • Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 4, с. 40-45 DOI
  • • 2023 ИССЛЕДОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПОЛОСТЯХ И КАНАЛАХ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
    • Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Семенов Е.А., Остриков П.П., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 9, с. 15-21 DOI
  • • 2023 Перспективный мобильный робототехнический комплекс для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Морские интеллектуальные технологии, том 1, № 2, с. 53-59 DOI
  • • 2022 Адаптация технологического оборудования для использования на мобильном робототехническом комплексе вертикального перемещения (МРК), спроектированного для работы на вертикальных и горизонтальных поверхностях нефте- и газохранилищ
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Станкоинструмент, издательство АО "Рекламно-издательский центр "Техносфера" (Москва), том 3, № 028, с. 58-64 DOI
  • • 2022 Диагностика нефте- и газохранилищ
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Гражданская защита, издательство ФГБУ «МЧС Медиа» (Москва), № 9 (565), с. 19-21
  • • 2021 The Sensitivity Adjustment Technique Within the Exoskeleton Control System
    • Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в журнале Journal of Artificial Intelligence and Technology, издательство Intelligence Science and Technology Press Inc. (Dover, DE, USA), том 1, № 3, с. 146-152 DOI
  • 
    • 2020 On the Influence of the Moment of Inertia on the Mechatronic Drive Control Quality within the Exoskeleton
    • Stebulyanin M.M., Ermolov I.L., Sukhanov A.N.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 53, № 2, с. 10162-10167 DOI
  • • 2020 Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 8, № 1, с. 61-71 DOI
  • • 2019 Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 20, № 7, с. 417-421 DOI
  • 
    • 2018 Climbing robot for actions in underwater conditions
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 10-1, с. 65-71
  • 
    • 2018 Dynamic characteristics of pneumatic wall-climbing robots
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 10-1, с. 58-64
  • • 2018 Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 9, с. 608-611 DOI
  • • 2017 Vacuum Control in the Surface Attaching Devices of the Mobile Robots during their Movement under the Aerodynamic Attachment Force
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kravchuk L.N., Kriukova A.A., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 18, № 7, с. 447-452 DOI
  • • 2017 Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом
    • Дашевский И.Н., Князьков М.М., Суханов А.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 4, с. 233-238 DOI
  • • 2017 Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 819-824 DOI
  • • 2017 Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Кравчук Л.Н., Крюкова А.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 7, с. 447-451 DOI
  • • 2016 Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 3, с. 172-177 DOI
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 57-62

• Статьи в сборниках

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде
    • Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, с. 85-87
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах
    • Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • в сборнике XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы XVI мультиконференции, издательство Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), том 1, с. 71-73
  • • 2022 Experimental Study of the Sensitivity Adjustment Technique for Exoskeleton Arm
    • Sukhanov A.N., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Belchenko F.M.
    • в сборнике Ronzhin, A., Meshcheryakov, R., Xiantong, Z. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2022, серия Lecture Notes in Computer Science, издательство Springer Nature (Switzerland), том 13719, с. 15 DOI
  • • 2022 Перспективы использования мобильных робототехнических комплексов, разработанных в ипмех ран, для обслуживания и технической диагностики нефте- и газохранилищ
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике II Научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom», место издания Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России Москва, с. 86-95
  • 
    • 2021 Control System Calibration Algorithm for Exoskeleton Under the Individual Specificities of the Operator
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Modern Problems of Robotics. MPoR 2020, серия Communications in Computer and Information Science, vol 1426, издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland), с. 18-28 DOI
  • 
    • 2021 Distributed Data-Sensor Systems in Wall Climbing Robotic Complexes
    • Gradetsky V., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Modern Problems of Robotics. MPoR 2020, серия Communications in Computer and Information Science, vol 1426, издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland), с. 192-206 DOI
  • 
    • 2021 Position Control of UGV Group for COVID (Virus SARS-CoV-2COVID) Localization and Primary Treatment Within Indoor Environment
    • Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Sobolnikov S.A., Sukhanov A.N., Usov V.M.
    • в сборнике Studies in Systems, Decision and Control, издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland), с. 113-125 DOI
  • • 2021 Способ адаптации вакуумных захватных устройств при их использовании в водной среде
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике МКПУ-2021, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 1, с. 178-180
  • 
    • 2020 Design and Control for Vacuum Contact Devices of Mobile Wall Climbing Robot Application in Complex Environment
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer Nature Switzerland, том 261, с. 143-155 DOI
  • 
    • 2020 Features of Human-Exoskeleton Interaction
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Studies in Systems, Decision and Control, серия Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, место издания Springer Nature Switzerland Switzerland, том 261, с. 77-88 DOI
  • 
    • 2020 Human-Robot Cooperation in Technological Wall Climbing Robot System
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Studies in Systems, Decision and Control, серия Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, место издания Springer, Cham Switzerland, том 272, с. 65-76 DOI
  • 
    • 2020 Parameters identification in UGV group for virtual simulation of joint task
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Lapin B.S., Sobolnikov S.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, серия Smart Innovation, Systems and Technologies, место издания Springer Nature Singapore Pte Ltd Singapore, том 154, с. 371-381 DOI
  • 
    • 2020 Parametrical analysis of vacuum contact devices for wall climbing robots
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 67-74 DOI
  • 
    • 2020 Switching Operation Modes Algorithm for the Exoskeleton Device
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer Nature Switzerland, том 261, с. 131-142 DOI
  • 
    • 2020 The experimental investigation of the sensitivity in the exoskeleton control loop
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 39-46 DOI
  • 
    • 2020 Vacuum generation for wall climbing robot adaptive contact to surface
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 80-86 DOI
  • 
    • 2019 Implementation of a Joint Transport Task by a Group of Robots
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer International Publishing, том 174, с. 203-214 DOI
  • 
    • 2019 Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Lapin B., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, серия Lecture Notes in Artificial Intelligence, место издания Springer, том 11659, с. 298-309 DOI
  • 
    • 2019 Structure of Wall Climbing Robot Control System
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR), серия 8955718, место издания IEEE Houston, TX, USA, USA, с. 1-12 DOI
  • • 2019 Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях среды
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Собольников С.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 546-548 DOI
  • • 2019 Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, с. 96-99
  • • 2019 Особенности использования роботов вертикального перемещения для диагностики и технического обслуживания бассейнов выдержки на АЭС
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 549-551 DOI
  • 
    • 2019 Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлением
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН, серия ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409, место издания ИПУ РАН Москва, с. 801-805
  • • 2019 Разработка алгоритмов управления робота вертикального перемещения
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, с. 58-60
  • • 2019 Системы управления роботами вертикального перемещения в сложных средах
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Материалы XII мультиконференции. В четырех томах. 2019 (МКПУ-2019), место издания Издательство Южного федерального университета ЮФУ, том 2, с. 61-63
  • 
    • 2019 Управление пневматическим роботом вертикального перемещения с переменным клиренсом
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН, серия ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409, место издания ИПУ РАН Москва, с. 1207-1210
  • 
    • 2018 Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Lapin B., Semenov E., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике MATEC WEB OF CONFERENCES, серия 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" - 2018", место издания EDP Sciences, том 161, с. 1-5 DOI
  • 
    • 2018 The Dynamic Model of Operator-Exoskeleton Interaction
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, proc. of the 3rd International Conference ICR 2018, место издания Springer Nature Switzerland AG 2018 Printforce, the Netherlands, с. 52-59 DOI
  • 
    • 2018 The Influence of Various Factors on the Control of the Exoskeleton
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, proc. of the 3rd International Conference ICR 2018, место издания Springer Nature Switzerland AG 2018 Printforce, the Netherlands, с. 60-70 DOI
  • • 2018 Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.В., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу "офи-м" (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции, место издания Волгоградский государственный технический университет (Волгоград) Волгоград, с. 7-9
  • 
    • 2017 Dynamics of vacuum contact devices of mobile climbing robots
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Semenov E.A.
    • в сборнике ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, с. 278-286 DOI
  • • 2017 Force correction control in pneumatic vacuum contact devices of mobile robots
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Kryukova A.A.
    • в сборнике Advances in Cooperative Robotics., Proc. of the 20th Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, место издания Porto, с. 11-13
  • 
    • 2017 Generalized approach to bilateral control for EMG driven exoskeleton
    • Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Artem Sukhanov
    • в сборнике Conf.Volume 113, 2017, 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics, серия Zavalishin’s Readings, том 113, с. 1-5 DOI
  • 
    • 2017 Modular design of miniature mobile robots for motion over complex surfaces
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kryukova A.A., Kravchuk L.N., Sukhanov A.N., Semenov E.A.
    • в сборнике ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, с. 295-303 DOI
  • • 2017 Possibilities of using wall climbing robots for underwater application
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Chashchukhin V.G., Kryukova A.A.
    • в сборнике Proc. of the CLAWAR 2017, с. 239-246 DOI
  • • 2017 Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 265-267
  • • 2017 Колебательные процессы в электромагнитных миниатюрных роботах
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 30-31
  • • 2017 Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 146-147
  • • 2017 Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 267-269
  • • 2017 Структурно-функциональная модель системы группового управления ртк при выполнении транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 270-272
  • 
    • 2016 Multilink Micro Robots Designed for Inspection in Pipes of Small Diameters
    • Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N., Kryukova A.A.
    • в сборнике ICINCO: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, том 2, с. 268-273 DOI
  • 
    • 2016 Semi-automatic Mechatronic Drive Control System Using Bioelectric Potentials
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Kryukova A.A.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems Decision and Control, том 49, с. 117-125 DOI
  • 
    • 2016 The Dead Zone Determination for Exoskeleton Arm with Double Mode Control System
    • Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Kryukova A.A.
    • в сборнике ICINCO: Proceedings of The 13th International Conference on Informatics Iin Control, Automation And Robotics, том 2, с. 274-279 DOI
  • • 2016 Wall climbing robot motion with adaptive vacuum contact devices
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kryukova A.A., Semyonov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), место издания World Scientific Press Hangzhou, PEOPLES R CHINA, с. 603-611 DOI
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 25-30
  • • 2016 Проблемы адаптации вакуумных контактных устройств роботов к поверхностям
    • Градецкий Валерий Георгиевич, Князьков Максим Михайлович, Котова Ольга Ивановна, Семёнов Евгений Александрович, Суханов Артем Николаевич, Чащухин Владислав Григорьевич
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 266-276
  • • 2015 Wall climbing robot motion simulation in non-deterministic area with existing moving objects
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Nunuparov A.M., Semyonov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), серия ASSISTIVE ROBOTICS, с. 115-121 DOI

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде (Устный)
    • Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
    • Экстремальная робототехника 2023, Санкт-Петербург, Россия, 23-24 ноября 2023
  • • 2023 Comparative Analysis of Vacuum Generative Devices for Vacuum Suction Cups of Mobile Transport Systems Designed for Underwater Operation (Устный)
    • Авторы: Belchenko Philipp, Knyazkov Maxim, Ostrikov Pavel, Semenov Eugeny, Sukhanov Artem
    • 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), г. Владивосток, Россия, 2-6 октября 2023
  • • 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2023 Разработка программно-аппаратного комплекса адаптации системы управления мехатронным приводом, инициируемым к движению отведённым потенциалом мышц, к индивидуальным особенностям оператора (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Россия, 15-17 марта 2023
  • • 2022 Experimental Study of the Sensitivity Adjustment Algorithm for Exoskeleton Arm (Устный)
    • Авторы: Sukhanov Artem, Ermolov Ivan, Knyazkov, Semenov Eugeny, Belchenko Filipp
    • 7th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2022), Fuzhou, China, Китай, 16-18 декабря 2022
  • • 2022 Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Россия, 29-30 сентября 2022
  • • 2022 Исследования особенностей адаптации пневматического робота вертикального перемещения для работы на корпусе судна в водной среде (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Россия, 29-30 сентября 2022
  • • 2022 Перспективные вопросы управления мобильным робототехническим комплексом для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний. (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Россия, 20 апреля 2022
  • • 2022 Разработка алгоритма компенсации влияния эффекта затухания амплитуды электромиограммы при расслаблении мускула на формирование сигнала управления мехатронным приводом (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Россия, 20 апреля 2022
  • • 2021 К построению математической модели электромагнитной силы соленоида для капсульного робота (Устный)
    • Авторы: Сырых Н.В., Нунупаров А.М., Суханов А.Н.
    • Международная инновационная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения МИКМУС-2021, Москва, Россия, 30 ноября - 2 декабря 2021
  • • 2021 Оптимизация средней скорости капсульного робота методом нелинейного модельно-упреждающего управления (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Суханов А.Н., Сырых Н.В.
    • Международная инновационная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения МИКМУС-2021, Москва, Россия, 30 ноября - 2 декабря 2021
  • • 2021 Новое окружение OPENAI GYM для модели капсульного вибрационного робота (Устный)
    • Авторы: Сырых Н.В., Нунупаров А.М., Суханов А.Н.
    • 64-я Всероссийская научная конференция МФТИ, г. Москва, Россия, 23 ноября - 3 декабря 2021
  • • 2021 Применение метода нелинейного модельно-упреждающего управления для оптимизации средней скорости капсульного робота (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Суханов А.Н., Сырых Н.В.
    • 64-я Всероссийская научная конференция МФТИ, г. Москва, Россия, 23 ноября - 3 декабря 2021
  • • 2021 Способ адаптации вакуумных захватных устройств при их использовании в водной среде (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021), пос. Дивноморское, Россия, 27 сентября - 2 октября 2021
  • • 2021 Учёт психофизиологических факторов оператора в человеко-машинном интерфейсе при управлении сложными мехатронными системами. (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • Современные проблемы робототехники 2021, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 20 апреля 2021
  • • 2020 PARAMETRICAL ANALYSIS OF VACUUM CONTACT DEVICES FOR WALL CLIMBING ROBOTS (Устный)
    • Авторы: GRADETSKY V.G., KNYAZKOV M.M., SEMENOV E.A., SUKHANOV A.N.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 The Experimental Investigation of the Sensitivity in the Exoskeleton Control Loop (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 VACUUM GENERATION FOR WALL CLIMBING ROBOT ADAPTIVE CONTACT TO SURFACE (Устный)
    • Авторы: GRADETSKY V.G., KNYAZKOV M.M., SEMENOV E.A., SUKHANOV A.N., CHASHCHUKHIN V.G.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 On the Influence of the Moment of Inertia on the Mechatronic Drive Control Quality within the Exoskeleton (Устный)
    • Авторы: Stebulyanin M.M., Ermolov I.L., Sukhanov A.N.
    • International Federation of Automatic Control World Congress 2020, Берлин, Германия, 13-17 июля 2020
  • • 2019 Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
  • • 2019 Разработка алгоритмов управления робота вертикального перемещения (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
  • • 2019 Системы управления роботами вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
  • • 2019 Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation (Устный)
    • Авторы: Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Eugeny Semenov, Boris Lapin, Sergey Sobolnikov, Artem Sukhanov
    • Speech and Computer (SPECOM 2019), Богазичи Университет Стамбула, Турция, 20-25 августа 2019
  • • 2019 Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях среды (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ И ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ БАССЕЙНОВ ВЫДЕРЖКИ НА АЭС (Стендовый)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлением (Устный)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Градецкий В.Г., Семенов Е.А.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Управление пневматическим роботом вертикального перемещения с переменным клиренсом (Устный)
    • Авторы: Суханов А.Н., Князьков М.М., Градецкий В.Г., Семенов Е.А.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Calculation Approach for Control of Mobile Robots Moving in Organized Group over Complex Surface under Joint Transportation Task (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника", Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
  • • 2019 Parameters Identification in UGV Group for Virtual Simulation of Joint Task (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
    • XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2019", Курск, Россия, 17-20 апреля 2019
  • • 2019 Разработка экзоскелетных устройств в Институте проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Приглашенный)
    • Авторы: Князьков М.М., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семёнов Е.А.
    • Технологии нового хозяйственного уклада - Механизация с/х труда. Экзоскелетное оборудование. Гидромеханика, Москва, Россия, 15 февраля 2019
  • • 2018 Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Лапин Б.В., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А.
    • Прогресс транспортных средств и систем – 2018, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
  • • 2018 The Dynamic Model of Operator-Exoskeleton Interaction (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Knyazkov M.M.
    • ICR-2018, Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018
  • • 2018 The Influence of Various Factors on the Control of the Exoskeleton (Устный)
    • Авторы: Ermolov I.L., Gradetsky V.G., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Knyazkov M.M.
    • ICR-2018, Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018
  • • 2018 Об особенностях группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Князьков М.М.
    • Экстремальная робототехника 2018, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
  • • 2018 Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain (Устный)
    • Авторы: Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Artem Sukhanov, Eugeny Semenov, Sergey Sobolnikov, Boris Lapin
    • 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” - 2018, Санкт-Петербург, Россия, 18-21 апреля 2018
  • • 2017 КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МИНИАТЮРНЫХ РОБОТАХ (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Князьков М.М.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 Force correction control in pneumatic vacuum contact devices of mobile robots (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kryukova A.A., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 POSSIBILITIES OF USING WALL CLIMBING ROBOTS FOR UNDERWATER APPLICATION (Устный)
    • Авторы: GRADETSKY V.G., KNYAZKOV M.M., KRYUKOVA A.A., SEMENOV E.A., CHASCHUKHIN V.G., SUKHANOV A.N.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семенов Е.А., Собольников С.А., Князьков М.М.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2017 Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семенов Е.А., Собольников С.А., Князьков М.М.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2016 Структурно-функциональная модель системы группового управления РТК при выполнении транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов (Пленарный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • Экстремальная робототехника (ЭР-2016), Россия, 24-25 ноября 2016
  • • 2016 Проблемы адаптации вакуумных контактных устройств роботов к поверхностям (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Чащухин В.Г., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Котова О.И.
    • Экстремальная робототехника (ЭР-2016), Россия, 24-25 ноября 2016
  • • 2016 Dynamics of vacuum contact devices of mobile climbing robots (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Semenov E.A.
    • CLAWAR 2016, Великобритания, 12-14 сентября 2016
  • • 2016 Modular design of miniature mobile robots for motion over complex surfaces (Устный)
    • Авторы: Sukhanov A.N., Kravchuk L.N., Kryukova A.A., Knyazkov M.M., Gradetsky V.G., Semenov E.A.
    • CLAWAR 2016, Великобритания, 12-14 сентября 2016
  • • 2016 Multilink micro robots designed for inspection in pipes of small diameters (Стендовый)
    • Авторы: Князьков М.М., Суханов А.Н., Крюкова А.А., Семенов Е.А.
    • ICINCO-2016, Лиссабон, Португалия, 29-31 июля 2016
  • • 2016 The Dead Zone Determination for Exoskeleton Arm with Double Mode Control System (Устный)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Крюкова А.А.
    • ICINCO-2016, Лиссабон, Португалия, 29-31 июля 2016

• Тезисы докладов

  • • 2022 Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
    • в сборнике 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания Санкт-Петербург, тезисы, с. 54-56
  • • 2022 Исследования особенностей адаптации пневматического робота вертикального перемещения для работы на корпусе судна в водной среде
    • Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания Санкт-Петербург, тезисы, с. 141-142
  • • 2019 Системы управления роботами вертикального перемещения в сложных средах
    • Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, тезисы, с. 61-63

• НИРы

  • • 2 апреля 2021 - 15 февраля 2023 Принципы и методы управления капсульными мобильными роботами с электромагнитным приводом
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Нунупаров А.М. Участник НИР: Суханов А.Н.
  • • 30 января 2018 - 31 декабря 2020 Исследование динамических процессов в вакуумных устройствах контакта с поверхностями в водной среде роботизированных систем вертикального перемещения
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Градецкий В.Г. Участники НИР: Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
  • • 13 апреля 2016 - 15 марта 2019 Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Ермолов И.Л. Ответственные исполнители: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2018 Разработка научных основ проектирования термомеханических исполнительных компонентов для микроробототехнических систем космического назначения
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н. Участники НИР: Градецкий В.Г., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Динамика и управление движением локомоционных систем и роботов
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Князьков Д.Ю., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Фигурина Т.Ю., Чащухин В.Г.

• Патенты

  • • 2017 Мобильный робот
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Самохвалов Г.В., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • #RUS 170659, 3 мая
  • • 2017 Приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Самохвалов Г.В., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #RUS 168155, 19 января

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2023 Программа визуализации переходных характеристик разряжения в вакуумируемой полости захватного устройства с функцией сохранения результатов эксперимента в отдельный файл. (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023666205, 26 июля
  • • 2023 Программа анализа входных сигналов от последовательного порта модуля управления датчика Wika A-10 (SOFT)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
    • #2023665233, 13 июля
  • • 2022 Программа обработки электромиограммы человека с вариацией фильтров и визуализацией динамики сигнала управления. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022685935, 29 декабря
  • • 2022 Программа модификации настройки чувствительности формирователя управления мехатронного привода экзоскелета с графопостроителем. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022685761, 16 декабря
  • • 2022 Программа реализации движения робота вертикального перемещения вперед с выводом на дисплей данных от датчиков о текущем положении системы пневмоприводов и устройств фиксации робота на поверхности (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022682878, 28 ноября
  • • 2022 Программа реализации движения робота вертикального перемещения вперед, при которой обеспечивается изменение расстояния от движущихся частей робота до поверхности перемещения (клиренс). (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022682085, 18 ноября
  • • 2022 Программа реализации движения робота вертикального перемещения вперед, при которой обеспечивается кратковременная подача избыточного давления в вакуумируемую полость устройства сцепления робота с поверхностью. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2022681577, 15 ноября
  • • 2021 Программа для движения шагающего пневматического робота на вакуумных присосках назад (вниз с осуществлением технологической операции) с обратной связью по положению и уровню вакуума. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2021665348, 23 сентября
  • • 2021 Программа для движения шагающего пневматического робота на вакуумных присосках вперёд (вверх, тяговый режим) с обратной связью по положению и уровню вакуума. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2021665129, 20 сентября
  • • 2021 Программа реализации поворота с помощью электропривода для шагающего пневматического робота на вакуумных присосках с центровкой по датчикам обратной связи поворота робота. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2021664977, 13 сентября
  • • 2020 Программа управления роботом вертикального перемещения по беспроводному каналу с пересыланием данных телеметрии (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2020664385, 12 ноября
  • • 2020 Программа беспроводного управления роботом вертикального перемещения со сбором телеметрических данных и выводом текстовых сообщений на экран монитора. (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2020663483, 28 октября
  • • 2020 Программа беспроводного управления роботом вертикального перемещения со сбором телеметрических данных (SOFT)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2020663468, 28 октября
  • • 2019 Программный модуль для коммуникации между графическим интерфейсом пользователя и системой управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • #2019666089, 4 декабря
  • • 2019 Программный модуль для анализа параметров функционирования системы группового управления мобильных роботов, решающих транспортную задачу (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • #2019665812, 29 ноября
  • • 2019 Программный модуль для управления группой автономных роботов, решающих общую транспортную задачу. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
    • #2019665760, 28 ноября
  • • 2019 Программный модуль для хранения конфигурационных данных системы группового управления мобильными транспортными роботами (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Лапин Б.С., Собольников С.А.
    • #2019665516, 25 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния привода экзоскелета с возможностью вывода графиков (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019665151, 20 ноября
  • • 2019 Программа управления электроприводом локтя экзоскелета по скорости (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664957, 15 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния активности бицепса и трицепса с усреднением (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664956, 15 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния привода экзоскелета с возможностью сохранения таблицы (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664884, 15 ноября
  • • 2019 Программа анализа состояния привода экзоскелета с выводом параметров (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664856, 14 ноября
  • • 2019 Программа управления электроприводом локтя экзоскелета в двух режимах с ПИД регулированием (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664855, 14 ноября
  • • 2019 Программа для перемещения пневматического РВП на задержках с электродвигателем поворота (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019618927, 8 июля
  • • 2019 Программа анализа состояния реле датчика давления с передачей результата в последовательный порт (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019618926, 8 июля
  • • 2019 Программа для перемещения пневматического РВП на задержках (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019618751, 4 июля
  • • 2019 Графопостроитель для реле датчика давления с возможностью сохранения результатов в отдельный файл (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019618624, 3 июля
  • • 2018 Программа моделирования установки робота вертикального перемещения на поверхности произвольного наклона в сложных средах. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2018663532, 30 октября
  • • 2018 Графический интерфейс для визуализации показаний датчика давления для робота вертикального перемещения. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2018663084, 19 октября
  • • 2018 Графопостроитель с анализатором сигнала датчиков ЭМГ мышц. (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2018662774, 15 октября
  • • 2016 Программа анализа силомоментного взаимодействия устройств сцепления с различными типами поверхности и возможностью передислокации аналитических зон (SOFT)
    • Авторы: Дашевский И.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Суханов А.Н.
    • #2016660164, 8 сентября
  • • 2016 Управление вращением двигателя постоянного тока с осуществлением контроля над состоянием энкодера положения (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612613, 2 марта
  • • 2016 Программа коррекции параметров зоны нечувствительности для сигнала отведённого потенциала мышечных групп (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612612, 2 марта
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с учетом информации, полученной с датчиков биопотенциала активных мышечных групп оператора (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612611, 2 марта
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с учётом информации, полученной с датчиков усилия (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612610, 2 марта
  • • 2016 Программа визуализации сигнала ЭМГ со вторичной фильтрацией и регистрацией пиковых значений (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610319, 11 января
  • • 2016 Программа визуализации экспериментальных результатов с возможностью оценки параметров управляющих сигналов в динамике и вторичной фильтрацией для ликвидации шумов (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610235, 11 января
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с реализацией программного П-регулятора (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610049, 11 января

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 24-28 августа 2020 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    • Член организационного комитета
    • г. Москва, Россия

• Диссертация

  • • 2021 Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
    • Кандидатская диссертация по специальности 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы (техн. науки)
    • Автор: Суханов Артем Николаевич, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Научный руководитель: Ермолов Иван Леонидович, д.т.н., доц., проф. РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Защищена в совете Д 212.142.04 при МГТУ "Станкин"
    • Организация, в которой выполнялась работа: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Ведущая организация: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    • Оппоненты: Рачков М.Ю., Калиниченко С.В.