|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудованияНИР
Development of processing software for a navigation system
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С.
- Участники НИР: Болотин Ю.В., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
- Подразделение: Механико-математический факультет
- Срок исполнения: 1 марта 2018 г. - 1 ноября 2018 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 2/846 от 01.03.2018
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.19 Устойчивость и стабилизация движения
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 30.15.15 Механика точки, системы и твердого тела
-
Ключевые слова:
коррекция инерциальных навигационных систем, спутниковая навигация
aiding of inertial navigation systems -
Описание:
Целью настоящей работы является развитие программно-математического обеспечения интеграции сигналов ГНСС, БИНС и одометра для навигации наземного транспорта (автомобиля), а также определение потенциальной точности алгоритма при конкретном типе навигационного оборудования.
-
Abstract:
The aim of research is development of post-prossesing software for GNSS, strapdown INS, and odometer measurement integration on-board a car. The aim also is to determine theoretical accuracy of the navigation algorithm given accuracy specifications of the measurement systems.
-
Планируемые результаты:
Основными результатами работ в ходе реализации проекта станут: 1. Программно-математическое обеспечение интеграции сигналов ГНСС, ИНС и одометра в режиме пост-обработки для определения параметров движения автомобиля (оформленное в виде динамической библиотеки). 2. Сопровождающая документация (руководство пользователя). 3. Рассчитанная потенциальная точность алгоритма интеграции для конкретного типа оборудования. 4. Отчет по совокупности выполненных в ходе проекта работ.
-
Научный задел:
Предыдущая версия программного обеспечения интеграции ГНСС, ИНС и одометра была разработана в лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова и внедрена в программный комплекс данного заказчика (НТП "Регион"). Результаты исследований докладывались на профильных конференциях.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ООО "НПО "Регион"" |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 марта 2018 г.-1 июня 2018 г. | Доработка созданного ранее алгоритма расчета траектории с учетом требований заказчика |
| Результаты этапа: Разработано программное обеспечение, выполняющее обработку (совместную интеграцию) измерений БИНС, одометра и СНС с учетом требований Заказчика по измерениям с наземного транспортного средства. | ||
| 2 | 1 июня 2018 г.-1 сентября 2018 г. | Исследование характеристик обрудования Заказчика для оценки потенциальной точности расчета параметров траектории |
| Результаты этапа: Определены характеристики оборудования - бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) низкого класса точности. Проведена калибровка системы. Получены результаты навигации для интегрированной системы, включающей БИНС, СНС и одометр. | ||
| 3 | 1 сентября 2018 г.-1 ноября 2018 г. | Обновление алгоритма постобработки измерений БИНС, приемника СНС и одометра и его программной реализации |
| Результаты этапа: Разработан алгоритм постобработки измерений БИНС, приемника СНС и одометра при предположении включения низкоточной БИНС в состав навигационного комплекса дорожной лаборатории. | ||
| 4 | 1 ноября 2018 г.-1 декабря 2018 г. | Разработка приложения (ехе-модуля), реализующего интерфейс пользователя динамической библиотеки |
| Результаты этапа: Разработано программное приложение в виде ехе-модуля для алгоритма постобработки измерений БИНС, приемника СНС и одометра дорожной лаборатории. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".