ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Целью настоящей работы является реализация пилотного проекта по разработке методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации.
The aim of this work is the implementation of a pilot project to develop methods, algorithms and mathematical software of integration of GNSS and INS emulators in a uniform complex for the development and application of inertial-satellite navigation methods.
Основными результатами работ в ходе реализации пилотного проекта станут: 1. Методика и алгоритмы интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс, оформленные в виде отчета. 2. Программно-математическое обеспечение интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс в виде программного кода с графическим интерфейсом, сопровождаемое документацией (руководство пользователя).
Различные составные части эмулятора ИНС и эмулятора ГНСС—ИНС, разработанные в лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова используются в ряде ведущих компаний, занимающихся разработкой навигационных комплексов: ФГУП «ГосНИИАС», ФГУП «МОКБ «МАРС», ОАО «МИЭА», ОАО «ПНППК», ЗАО «ИТТ». Результаты исследований докладывались на профильных конференциях, демонстрировались выставках, как в России, так и за рубежом. Участие в конференциях подтвердило большой интерес к данной теме со стороны промышленных предприятий и ВУЗов.
Хоздоговор, Федеральная целевая программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы» |
# | Сроки | Название |
1 | 4 мая 2016 г.-25 декабря 2016 г. | Разработка документации (в соответствии с обязательным приложением к ТЗ) |
Результаты этапа: | ||
2 | 1 января 2017 г.-25 октября 2018 г. | Разработка документации (в соответствии с обязательным приложением к ТЗ); изготовление (разработка и отладка) и испытания ПК «ИЭС ГНСС-ИНС» и его СЧ |
Результаты этапа: Разработан программный эмулятор сигналов ГНСС, измерений датчиков БИНС, векторного магнитометра. |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".