ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Проект предлагает совершенствование методов обработки данных авиационной гравиметрии, направленное на качественное повышение точности полученных измерений. В отличие от традиционных методов, где задачи навигации и гравиметрии разделены редукцией на горизонтальный и вертикальный каналы, в проекте планируется их совместная обработка с целью определения одновременно всех трех компонент аномального гравитационного поля с учетом их взаимной корреляции. Решение указанной задачи позволит уточнить результаты аэрогравиметрии на стадии построения карт, где используется информация о взаимной корреляции компонент поля вне притягивающих масс.
The aim of the project is to develop improved methods of airborne gravimetry measurement processing to obtain high-accurate gravity data. As it is well-known, traditional processing methods use the division of horizontal and vertical channels while solving navigation and gravimetry problems. In this project, it is planned to develop algorithms for co-processing of these channels in order to determine at the same time all three components of the anomalous gravitational field, taking into account their cross-correlation. The solution of this problem will allow to refine the results of gravimetry at the stage of gravity map construction.
Ожидаемые научные результаты к концу третьего года: 1. Разработанные математические модели и алгоритмы совместного оценивания всех трех компонент аномального гравитационного поля. Результаты проведения обработки данных натурных испытаний аэрогравиметрической системы GT-X. 2. Разработанная методика комплексирования данных авиагравиметрии и глобальных моделей типа EGM2008 на основе метода минимаксного оценивания с обеспечением гарантированной точности решения задачи. 3. Разработанная методика проведения аэрогравиметрических съемок без базовых станций на основе метода Precise Point Positioning . 4. Разработанные алгоритмы декомпозирования по горизонтальному и вертикальному каналам при обработке измерений СНС.
В области авиагравиметрии коллектив заявителей занимает лидирующее положение, как в России, так и за рубежом. За работы в области авиагравиметрии руководитель проекта получил государственную премию правительства РФ за 2005 год. Под руководством профессора Н.А. Парусникова выполнено 7 проектов по грантам РФФИ в период с 1998 г. по 2015 г.
грант РФФИ |
# | Сроки | Название |
1 | 1 января 2016 г.-31 декабря 2016 г. | Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии |
Результаты этапа: 1. Определена расчетная оценка точности разработанного в ходе выполнения проекта алгоритма оценивания компонент аномального гравитационного поля, использующего параметрическую модель в виде случайного поля (двумерной авторегрессии второго порядка). Определен порядок авторегрессионной модели, при котором достигается наилучшая точность алгоритма при сохранении численной эффективности. 2. Проведено сравнение разработанного алгоритма оценивания компонент аномального гравитационного поля со стандартным алгоритмом, использующим стохастическое моделирование во времени для каждой из компонент поля, на основе обработки модельных аэрогравиметрических данных. Показано улучшение точности в оценке горизонтальных компонент поля при применении разработанного алгоритма на 30%. | ||
2 | 1 января 2017 г.-31 декабря 2017 г. | Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии |
Результаты этапа: В 2017г получены следующие важнейшие результаты: 1. Разработана пространственная локальная параметрическая модель аномального гравитационного поля в виде случайного поля на плоскости, определяемого уравнениями двумерной авторегрессии. 2. Разработан алгоритм решения задачи векторной аэрогравиметрии при помощи разработанной локальной параметрической модели поля (см. п.1), основанный на двумерной калмановской фильтрации и сглаживании. Алгоритм предназначен для обработки аэрогравиметрических данных на серии съемочных галсах. 3. Проведена проверка разработанного в п.2 алгоритма модельных аэрогравиметрических данных, показавшая его работоспособность и эффективность разработанного подхода на основе моделирования аномального поля силы тяжести как случайного поля на плоскости. 4. Разработаны алгоритмы имитации траекторных параметров, данных спутниковых навигационных систем (GPS/Глонасс), показаний датчиков инерциальной навигационной системы, аномалий гравитационного поля Земли. Разработанные алгоритмы предназначены для имитации данных аэрогравиметрии, данных задач инерциально-спутниковой навигации. 5. Разработана методика калибровки инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока, использующая расширенные модели температурных зависимостей (в т.ч. зависимости от скорости изменения температуры). Эффективность методики (не требуются дополнительные или специальные вращения калибровочного стенда) и адекватность используемых моделей подтверждена обработкой данных калибровочных экспериментов с переменной температурой. | ||
3 | 1 января 2018 г.-31 декабря 2018 г. | Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии |
Результаты этапа: 1. Проведен спектральный анализ точности разработанного алгоритма оценивания горизонтальных компонент вектора силы тяжести, использующего параметрическую модель силу тяжести в виде случайного поля. 2. Проведено сравнение разработанного алгоритма оценивания компонент вектора силы тяжести со стандартным алгоритмом, использующим стохастическое моделирование во времени для каждой из компонент силы тяжести, на основе обработки модельных аэрогравиметрических данных. Показано улучшение точности в оценке горизонтальных компонент поля при применении разработанного алгоритма на 30%. 3. Разработана методика динамической калибровки БИНС с учетом разнесения чувствительных масс инерциальных датчиков и рассинхронизации их измерений. |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".