![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
В научно-исследовательской работе предполагается построить новые законы управления различными видами мехатронных систем, разработать способы оценки затрат энергии человеком
In the research work, as expected the new control laws for various kinds of mechatronic systems will be built. the ways will be developed to evaluate the energy consumption of a person transporting a load
Новые законы управления мехатронными системами. Оценка затрат энергии человеком, переносящим груз с использованием экзоскелетона. Математическая и компьютерная модели процессов поддержания человеком равновесия на подвижной опоре и сравнение результатов компьютерного моделирования с результатами экспериментов
предполагается построить новые законы управления различными видами мехатронных систем, разработать способы оценки затрат энергии человеком.
Построены новые законы управления некоторыми мехатронными системами, в том числе, так называемым роботом-шаром. разработана новая конструкция пассивного экзоскелетона
Институт экономики РАН | Соисполнитель |
госбюджет, раздел 0110 (для тем по госзаданию) |
# | Сроки | Название |
1 | 1 января 2016 г.-31 декабря 2016 г. | Общая экономическая теория |
Результаты этапа: |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".