|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Разработка методов исследования нестационарных механических систем и систем с деформируемыми элементами.НИР
- Руководители НИР: Морозов В.М., Окунев Ю.М.
- Участники НИР: Балашoв Д.А., Каленова В.И., Плотникова Л.А.
- Подразделение: 302 Лаборатория общей механики
- Срок исполнения: 1 января 2011 г. - 31 декабря 2015 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 14.1
- Номер ЦИТИС: 01201152136
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Методы качественного анализа, оценивания и управления нелинейными механическими системами
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Энергоэффективность и энергосбережение
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.19 Устойчивость и стабилизация движения
-
Ключевые слова:
управляемость, устойчивость, механическая система, приводимость, стационарные движения, системы с деформируемыми элементами, неголономные механические системы, наблюдаемость, нестационарные системы
-
Описание:
1) Разработка методов управления и устойчивости нестационарных систем, основанных на свойстве приводимости. Исследование влияния сил различной природы на характер устойчивости этих систем. 2) Получение эффективных достаточных условий устойчивости положений относительного равновесия спутника с деформируемыми элементами и твердого тела, закрепленного на конце вращающегося массивного упругого вала. 3) Изучение стационарных движений одноколесного робота по горизонтальной ледяной поверхности и исследование их устойчивости.
-
Основные результаты:
Получены аналитические достаточные условия устойчивости положений относительного равновесия для следующих механических систем, содержащих деформируемые элементы: 1) системы, состоящей из твердого тела, закрепленного на конце вращающегося массивного упругого стержня; 2) системы, состоящей из двух твердых тел, соединенных упругим массивным стержнем и находящейся на круговой орбите (Морозов В.М., аспирантка мех-мат ф-та Ильинская А.В.). Сформулированы теоремы об устойчивости линейных нестационарных механических систем определенного класса, которые остаются справедливыми как теоремы об устойчивости по первому приближению нулевого решения соответствующих нелинейных систем. Показано, что влияние как диссипативных, так и гироскопических сил на потенциальную линейную нестационарную систему определенного класса может привести к дестабилизации в отличие от случая стационарных систем (В.М.Морозов, В.И.Каленова). Построено стабилизирующее управление движением космического аппарата силами светового давления в окрестности коллинеарной точки либрации пространственной ограниченной круговой задачи трех тел (системы Земля – Луна – космический аппарат), математическая модель которой относится к определенному классу нестационарных систем (В.М.Морозов, В.И.Каленова). Исследовано множество стационарных движений моноцикла, движущегося по горизонтальной ледяной поверхности. Полученные достаточные условия устойчивости этих движений сопоставлены со случаем движения
- Добавил в систему: Морозов Виктор Михайлович
Источник финансирования НИР
| госбюджет, раздел 0110 (для тем по госзаданию) |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 4 | 1 января 2014 г.-31 декабря 2014 г. | Разработка методов исследования нестационарных механических систем и систем с деформируемыми элементами. |
| Результаты этапа: Получены аналитические достаточные условия устойчивости положений относительного равновесия для следующих механических систем, содержащих деформируемые элементы: 1) системы, состоящей из твердого тела, закрепленного на конце вращающегося массивного упругого стержня; 2) системы, состоящей из двух твердых тел, соединенных упругим массивным стержнем и находящейся на круговой орбите (Морозов В.М., аспирантка мех-мат ф-та Ильинская А.В.). Сформулированы теоремы об устойчивости линейных нестационарных механических систем определенного класса, которые остаются справедливыми как теоремы об устойчивости по первому приближению нулевого решения соответствующих нелинейных систем. Показано, что влияние как диссипативных, так и гироскопических сил на потенциальную линейную нестационарную систему определенного класса может привести к дестабилизации в отличие от случая стационарных систем (В.М.Морозов, В.И.Каленова). Построено стабилизирующее управление движением космического аппарата силами светового давления в окрестности коллинеарной точки либрации пространственной ограниченной круговой задачи трех тел (системы Земля – Луна – космический аппарат), математическая модель которой относится к определенному классу нестационарных систем (В.М.Морозов, В.И.Каленова, Л.А.Плотникова). Исследовано множество стационарных движений моноцикла, движущегося по горизонтальной ледяной поверхности. Полученные достаточные условия устойчивости этих движений сопоставлены со случаем движения моноцикла по горизонтальной плоскости без проскальзывания (В.М.Морозов, Д.А.Лебедев) | ||
| 5 | 1 января 2015 г.-31 декабря 2015 г. | Разработка методов исследования нестационарных механических систем и систем с деформируемыми элементами. |
| Результаты этапа: 1) Определён новый класс приводимых линейных однородных нестационарных систем. Установлена связь этого класса с задачами оптимального управления. 2)Получены необходимые и достаточные условия устойчивости стационарных движений космического аппарата специальной конструкции, состоящего из соосных тел. 3) Получены условия устойчивости стационарных движений одноколёсного экипажа по горизонтальной ледяной поверхности и алгоритмы стабилизации этих движений. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".