ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Управление мехатронными системами.
Получены теоретические и экспериментальные результаты в области управления мехатронными системами.
грант РФФИ |
# | Сроки | Название |
3 | 1 января 2014 г.-31 декабря 2014 г. | Управление движением робототехнических и мехатроннных систем |
Результаты этапа: В 2014 году получены: - усовершенствованные конструкции «Экзоскелетона» в активной и пассивной модификациях; соответствующие алгоритмы автоматического управления активным экзоскелетом; -построить экзоскелетон нижних конечностей для лиц с ограниченными двигательными способностями и разработать алгоритмы управления им; -провести масштабные исследования процесса ходьбы на комплексе регистрации движений "VICON" для здоровых людей и людей с нарушениями в опорно-двигательном аппарате; - усовершенствованные варианты алгоритмов управления шестиногим шагающим роботом и некоторыми колесными роботами; - получить новые результаты в задачах управления антропоморфными системами;- провести параметрический анализ в фазовой плоскости угла нутации для одноколесного робота-диска и диска-гиростата, катящегося без скольжения по горизонтальной шероховатой плоскости. |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".