|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Система тональной акустической коммуникациистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Авторы: Кирков А.Ю., Павловский В.Е.
- Журнал: Робототехника и техническая кибернетика
- Номер: 2
- Год издания: 2014
- Издательство: ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 50
- Последняя страница: 54
- Аннотация: Рассматривается система коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. Приведена формальная модель языка, в котором каждому символу соответствует последовательность акустических малочастотных сигналов, рассмотрен алгоритм распознавания таких характерных звуков. Для создания приложений с применением системы тональной акустической коммуникации в работе представлен программный каркас.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич