Аннотация:Рассматриваются особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины. На основании существующих методов и принципов проектирования приводится дополненная схема процесса проектирования, учитывающая исследовательские этапы создания изделия. Приводятся аргументы, являющиеся основанием для разработки робототехнических систем для восстановительной медицины (ВМ). Подробно описываются технические требования к параметрам и узлам робототехнической системы для ВМ: рабочей зоне, развиваемым усилиям, скоростям, точности, погрешности, системе управления, интерфейсу управления, инструментам. Отмечается, что при проектировании необходимо учитывать вопросы безопасности, экономической эффективности, биоадекватности взаимодействия робота и человека-пациента и психологического восприятия робота человеком-пациентом. В заключении акцентируются особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины.
Работа выполнена при поддержке гранта Президента РФ МК-2511.2014.8