Аннотация:В статье рассматривается процесс эволюции общей (геометрической) теории дифференциальных уравнений с частными производными от работ Л. Эйлера и Г. Монжа до работ конца ХХ века, в которых под воздействием физики (теория солитонов и пр.) были возрождены подходы, культивировавшиеся С. Ли.