Аннотация:Рассматривается задача аппроксимации множества всех решений системы нелинейных неравенств. Предложен метод, основанный на концепции неравномерных покрытий, позволяющий получать внешнюю и внутреннюю аппроксимации этого множества с заданной точностью. Эффективность метода демонстрируется на задаче определения рабочей области робота.