Аннотация:Проводится исследование потоков событий в робототехнических системах. Поскольку при пуассоновском характере потока математическое моделирование систем существенно упрощается, сформулирована цель получения простого критерия для определения степени приближения потока событий к пуассоновскому. Исследованы критерий Пирсона, регрессионный, корреляционный и параметрический критерии. Снова получен критерий, основанный на расчете функции ожидания. Рассмотрена система с «соревнованиями» и показано, что поток событий генерируемых системой, стремится к пуассоновскому при бесконечном увеличении количества «соревнующихся» субъектов.