Аннотация:Разработана и промоделирована многоконтурная система управления неустойчивым вертикальным и горизонтальным положением и током плазмы на новом эволюционном коде плазмы. Робастные ПИД-регуляторы в контурах управления положением плазмы синтезированы посредством QF-теории на основе идентифицированной линейной модели однофазного тиристорного инвертора тока как автоколебательного исполнительного устройства.