Аннотация:Гладкая мускулатура выстилает внутренние органы у животных. Для исследований мускулатуру иссекают, что приводит к частичной потере данных. Брюхоногие ползающие улитки – уникальный модельный объект, так как у них гладкая мускулатура покрывает подошву ноги, участвует в локомоции и исследована нами у целых улиток. Оказалось, что у прудовой улитки скорость локомоции в основном обусловлена работой мышц подошвы, а не ресничек, как считалось прежде (Lister 1694 - Longley 2010); существующее ранее деление локомоции у брюхоногих на ресничную и мышечную было обусловлено адаптацией локомоторного аппарата к среде обитания. На самом деле у брюхоногих (водных и сухопутных) и локомоторный аппарат, генерирующий ритмические мышечные сокращения (мышечные волны), и управление скоростью локомоции сходные. Таким образом, на примере ползания брюхоногих описаны принципы управления фазной гладкой мускулатурой.