Аннотация:В настоящей работе рассматриваются возможные компенсаторные механизмы управления структурой хорошо автоматизированных произвольных движений. Необходимое качество повторяемости движений достигается в процессе упражнений. Согласно концепции Н.А. Бернштейна «повторение без повторения» и принципe сенсорных коррекций (Н.А. Бернштейн, 1934; В.М. Девишвили, 2016), упражняемое движение реализуется при помощи сложной и малостабильной системы, состоящей из многозвенных костносуставных кинематических цепей, оснащённых мышцами антагонистами.