Аннотация:В статье рассмотрены основные проблемы, снижающие качество систем регулирования. Рассмотрены возможности создания метода управления с прогнозированием, не требующего никакой предварительной настройки.
Ключевые слова: регулятор, нелинейность, управление с прогнозированием, настройки регулятора.