Место издания:Волгоградский государственный технический университет (Волгоград) Волгоград
Первая страница:7
Последняя страница:9
Аннотация:В работе рассматривается задача планирования перемещения организованной группы мобильных колёсных роботов, выполняющих единую транспортную задачу. Моделируется движение по грунту с различными сцепными свойствами, что накладывает ограничения на управление движением каждого робота и на группу в целом.