|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
The exact solution of the Bortz approximate equation and construction of the quaternion orientation algorithm of strapdown INS on its basisстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 мая 2019 г.
- Авторы: Molodenkov A.V., Sapunkov Ya G., Molodenkova T.V., Perelyaev S.E.
- Сборник: 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
- Год издания: 2018
- Место издания: State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
- Первая страница: 1
- Последняя страница: 4
- DOI: 10.23919/icins.2018.8405914
- Аннотация: The exact solution of the Bortz approximate linear equation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help of quadratures. Proceeding from this solution, the following approach to the design of a new algorithm for computation of strapdown INS orientation is proposed.
- Добавил в систему: Левитин Александр Леонидович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | molodenkov2018.pdf | molodenkov2018.pdf | 234,3 КБ | 23 января 2019 [E1L2E3N4A5] |