|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Влияние качаний ротора синхронного гистерезисного двигателя на погрешности гироскопического измерителя вектора угловой скороститезисы доклада
- Автор: Рулева Л.Б.
- Сборник: Материалы 14-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Тезисы
- Год издания: 2007
- Место издания: ЦНИИ «Электроприбор» СПб
- Первая страница: 105
- Последняя страница: 107
- Аннотация: Рассматриваются вопросы повышения точности гироскопического измерителя угловой скорости с гистерезисными двигателями на газодинамических опорах. Выявлено, что качания роторов проявляются в выходных сигналах измерителя и влияют на его точность. Разработаны способы снижения амплитуды качания роторов в двигателе и компенсации влияния качаний в измерителе вектора угловой скорости. Введены дополнительные связи между устройствами идентификации качаний и дополнительными обмотками датчиков моментов как по одному каналу, так и по перекрестным каналам в соответствии полученными алгоритмами. Применялись методы модального управления и наблюдающих устройств, а также схемно-алгоритмической компенсации погрешностей.
- Добавил в систему: Рулева Лариса Борисовна