Аннотация:Рассматриваются вопросы повышения точности гироскопического измерителя угловой скорости с гистерезисными двигателями на газодинамических опорах. Выявлено, что качания роторов проявляются в выходных сигналах измерителя и влияют на его точность. Разработаны способы снижения амплитуды качания роторов в двигателе и компенсации влияния качаний в измерителе вектора угловой скорости. Введены дополнительные связи между устройствами идентификации качаний и дополнительными обмотками датчиков моментов как по одному каналу, так и по перекрестным каналам в соответствии полученными алгоритмами. Применялись методы модального управления и наблюдающих устройств, а также схемно-алгоритмической компенсации погрешностей.