Аннотация:Исследуются вопросы устойчивости и стабилизации одного типа платформы Стюарта. Такие платформы предполагается использовать при строительстве крупногабаритного радиотелескопа с активной поверхностью в Мексике. Телескоп состоит из отдельных сегментов, опирающихся с помощью подвижных опор на указанные платформы. Показано, что без управления система неустойчива. Предлагается закон управления длинами и углами поворотов опорных стержней, обеспечивающий стабилизацию платформы около заданного положения.