|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Optimal control problem and indexes of stabilometric "test with the visual step input"тезисы доклада
- Автор: Kruchinin P.A.
- Сборник: EXPERIMENTAL AND COMPUTATIONAL BIOMEDICINE: Russian Conference with International Participation in memory of Professor Vladimir S.Markhasin [Электронный ресурс]
- Тезисы
- Год издания: 2016
- Место издания: Изд‐во Урал. ун‐та Екатеринбург
- Первая страница: 34
- Последняя страница: 34
- Аннотация: Рассматриваются модели движения человека при выполнении стабилометрической «пробы со ступенчатым воздействием». В начале пробы человек стоит на платформе стабилоанализатора перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека. Центр мишени совмещён со средним положением центра давления человека на опорной плоскости. В ходе теста производят мгновенное изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища таким образом, чтобы совместить образ центра давления на экране с центром мишени и удерживать его в окрестности последнего. Для анализов результатов теста предлагается использовать решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента в опорной точке. Рассмотрены задачи быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Обсуждается возможность использования решений этих задач для формирования показателей стабилометрической пробы.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич