Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов

Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
Журнал: Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
Номер: 59
Год издания: 2019
Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Местоположение издательства: Москва
Первая страница: 1
Последняя страница: 32
DOI: 10.20948/prepr-2019-59
Аннотация: В работе рассматриваются алгоритмы расчета уравнений динамики параллельных манипуляторов, которые являются основой кинематики для существующих и перспективных периферийных стыковочных механизмов. В математической модели конкретного механизма они дополняются алгоритмами расчета внутренних активных сил и моментов, создаваемых его устройствами демпфирования энергии и приводами.
Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА