|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействиястатья
- Авторы: Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А.
- Журнал: Информационно-измерительные и управляющие системы
- Том: 11
- Номер: 4
- Год издания: 2013
- Издательство: Издательство "Радиотехника"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 74
- Последняя страница: 79
- Аннотация: Рассмотрена схема движения информационных потоков в информационно-измерительной и управляющей системе (ИИУС) большинства типов мобильных роботов с супервизорным управлением, а также роботов решающих задачу локальной навигации. Определены функциональный состав и компоненты ИИУС таких роботов. Предложена сетевая структура управления группировкой мобильных роботов, построенная на основе модифицированных сетей Петри и опыта создания программного обеспечения тренажёра МЧС для групповой работы.
- Добавил в систему: Харин Константин Викторович