Защита объекта на подвижном основании с помощью упреждающего управления при наихудших возмущенияхстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 декабря 2019 г.
Аннотация:Рассмотрена задача о построении гарантирующего упреждающего управления для противоударного изолятора, защищающего объект на подвижном основании от ударов, которым может подвергаться основание. Предполагается, что форма ударного воздействия неизвестна, но его длительность задана и ускорение основания описывается знакопостоянной функцией времени, интеграл от которой по времени также задан. Упреждающее управление действует между основанием и защищаемым объектом, имеет одно переключение, ограничено по величине, а абсолютное ускорение основания может превышать эту величину лишь на одном интервале времени. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания для всевозможных возмущений из рассматриваемого класса ударных воздействий. Получены оптимальное и близкое к оптимальному решения. Эти решения сравниваются друг с другом и с решениями, базирующимися на управлениях, полученных в предыдущих исследованиях.