Анализ результатов стабилометрических тестов со ступенчатым воздействием c точки зрения механики управляемых системстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
Аннотация:Рассмотрены задачи оптимального управления для модели движения человека при выполнении стабилометрических тестов, в которых он меняет позу при ступенчатом воздействии. Характерной особенностью стабилограмм для этих тестов является наличие отчетливо выраженных на траектории центра давления «размаха» и «перерегулирования». В статье используется математическая модель перевернутого маятника. Тестам ставится в соответствие решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента, приложенного в опорной точке. Рассмотрены задача быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Проведено сравнение решения оптимальных задач с результатами стабилометрических тестов. Предложен модифицированный алгоритм обработки показаний стабилоанализатора. Показано, что рассматриваемое движение носит характер устойчивого двигательного штампа, а «размах» и «перерегулирование» соответствуют этапам разгона и торможения.