|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Вопросы построения потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 февраля 2020 г.
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А.
- Журнал: Автометрия
- Том: 55
- Номер: 4
- Год издания: 2019
- Первая страница: 17
- Последняя страница: 24
- Аннотация: Рассматриваются вопросы локальной навигации мобильных роботов. К числу популярных методов локальной навигации роботов относится метод искусственных потенциальных полей. В докладе анализируются особенности данного метода. Исследуется вопрос конструирования притягивающих потенциальных полей. Обсуждается проблема локальных минимумов («ловушек»). Предлагается новый способ обхода препятствий при движении робота к цели.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Statya_v_zhurnale_Avtometriya_-_2019-No_4.pdf | 299,2 КБ | 11 сентября 2019 [FilimonovNB] |