Аннотация:Предложена структура вертолетного радиолокационного датчика (РЛД) миллиметрового диапазона волн с непрерывным излучением, обеспечивающего возможность решения широкого круга задач в любых погодных условиях. Рассмотрены вопросы формирования в реальном масштабе времени трехмерного радиолокационного изображения и ограничения, накладываемые на непрерывные сигналы с линейной частотной модуляцией. Приводятся результаты экспериментальных исследований макета РЛД.