|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачистатья Исследовательская статья
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
- Сборник: Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
- Том: 2
- Год издания: 2019
- Место издания: НИИ МВС Таганрог
- Первая страница: 96
- Последняя страница: 99
- Аннотация: В данной работе представлена методика решения транспортной задачи группой мобильных роботов в условиях неоднородности поверхности, по которой выполняется движение роботов. Разработанная методика успешно промоделирована в разработанном в рамках проекта программном обеспечении, предназначенном для отладки и моделирования систем группового управления.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович