|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Лагранжев подход к решению задач оптимального управлениястатья Исследовательская статья
- Авторы: Антипин А.С., Хорошилова Е.В.
- Сборник: Динамические системы, оптимальное управление и математическое моделирование. Материалы Международного симпозиума, посвящённого 100-летию математического образования в Восточной Сибири и 80-летию со дня рождения профессора О.В. Васильева
- Серия: 7-11 октября 2019 г
- Год издания: 2019
- Место издания: Издательство Иркутского государственного универоситета Иркутск
- Первая страница: 10
- Последняя страница: 14
- Аннотация: В работе рассматривается новый подход к решению задач терминального управления, основанный на достаточных условиях оптимальности. Основу подхода составляют лагранжев формализм и теория двойствености. Исследуется линейная ситуация, т.е линейная управляемая динамика и задачи линейного программирования в качестве краевых (промежуточных) задач. С помощью функции Лагранжа ситуация сводится к поиску седловой точки на декартовом произведении прямого и сопряженного пространств. Предлагаются седловые методы градиентного типа. Доказывается сходимость по всем переменным задачи оптимального управления: по управлению (слабая сходимость), по фазовой и сопряженной траекториям (сильная, по норме гильбертова пространства) и сильная по терминальным переменным краевых задач.
- Добавил в систему: Хорошилова Елена Владимировна