Место издания:Издательство Иркутского государственного универоситета Иркутск
Первая страница:10
Последняя страница:14
Аннотация:В работе рассматривается новый подход к решению задач терминального управления, основанный на
достаточных условиях оптимальности. Основу подхода составляют лагранжев формализм и теория
двойствености. Исследуется линейная ситуация, т.е линейная управляемая динамика и задачи
линейного программирования в качестве краевых (промежуточных) задач.
С помощью функции Лагранжа ситуация сводится к поиску седловой точки на декартовом произведении
прямого и сопряженного пространств. Предлагаются седловые методы градиентного типа. Доказывается
сходимость по всем переменным задачи оптимального управления: по управлению (слабая сходимость),
по фазовой и сопряженной траекториям (сильная, по норме гильбертова пространства) и сильная
по терминальным переменным краевых задач.