Особенности использования роботов вертикального перемещения для диагностики и технического обслуживания бассейнов выдержки на АЭСстатьяИсследовательская статья
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 1 февраля 2021 г.
Аннотация:В статье рассматривается возможность использования робота вертикального перемещения как составной части робототехнического комплекса для ремонта облицовки бассейна АЭС. Робот может быть использован для технической диагностики и ремонта вертикальных и горизонтальных стенок бассейнов выдержки, как в воздушной, так и в водной среде. Актуальной задачей для таких комплексов является надежное закрепление
робота на вертикальной поверхности в водной среде в условиях повышенной радиации. Рассматриваются
динамические процессы, возникающие в процессе закрепления робота на поверхности с помощью устройства
сцепления с поверхностью.
Работа выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А17-117021310384-9).