Влияние габаритов управляемого устройства на оптимальный по быстродействию поворот с помощью подвижной внутренней массыстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 13 мая 2020 г.
Аннотация:Исследована двумерная задача оптимального быстродействия с фазовым ограничением для замкнутой механической системы, включающей в себя материальную точку и твёрдое тело, взаимодействующие между собой с помощью внутренних сил. Предполагается, что материальная точка не может удалиться от центра масс тела далее, чем на известное расстояние. Найден закон управления, позволяющий повернуть тело на заданный угол за минимальное время путём выбора вектора скорости материальной точки.Решение для случая, когда происходит выход на ограничение, построено в явном виде в форме квадратур, представляющих собой эллиптические интегралы.Приведён численный пример использования полученных формул.