|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
The Implementation of a Given Motion of a Rigid Body Relative to its Center of Mass by Moving the Material Pointстатья Исследовательская статья
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 февраля 2020 г.
- Автор: Shmatkov A.M.
- Журнал: Doklady Physics
- Том: 64
- Номер: 11
- Год издания: 2019
- Издательство: Maik Nauka/Interperiodica Publishing
- Местоположение издательства: Russian Federation
- Первая страница: 434
- Последняя страница: 437
- Оригинальные версии: Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки
- DOI: 10.1134/S1028335819110041
- Аннотация: In the absence of external forces in the mechanical system consisting of an interacting body and amaterial point, the law of motion of the point is constructed, which implements a prescribed motion of the body in the Koenig coordinate system. The conditions that this motion has to satisfy are found. The result can be used both for fabricating capsule robots and for controlling spacecraft. An example of applying the formula obtained is given.
- Добавил в систему: Шматков Антон Михайлович