|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Calibration of inertial measurement unit with simultaneous estimation of the temperature time-derivative variationsстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 марта 2022 г.
- Авторы: Ilya Tarygin, Alexander Kozlov
- Журнал: Mathematics in Engineering, Science and Aerospace
- Том: 10
- Номер: 4
- Год издания: 2019
- Издательство: Cambridge Scientific Publishers
- Местоположение издательства: Cambridge
- Первая страница: 715
- Последняя страница: 723
- Аннотация: The paper presents an extension to the previously developed inertial measurement unit (IMU) calibration technique that uses a low cost turntable with a horizontal axis of rotation. We consider a conventional error models for gyroscopes and accelerometers that include null biases, scale factor errors, misalignment errors and temperature variations. Temperature variations include parameter variations over temperature itself and over temperature time-derivative. The aim of study is to come up with conditions the experiment should satisfy for the temperature time-derivative coefficients to be well observed in a calibration with changing temperature. We propose a modification to the existing algorithm that allows to estimate the coefficients for temperature time-derivative variations simultaneously with the rest of conventional error parameters and applied it to partially simulated data.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | MESA_Vol_10_No_4_2019_Paper_10__pages__715-723.pdf | 928,9 КБ | 22 ноября 2019 [a.kozlov] |