|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Inertial navigation in the Earth polar regions with using spatial quasi-coordinatesстатья Исследовательская статья
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 29 сентября 2021 г.
- Автор: Golovan A.A.
- Журнал: Mathematics in Engineering, Science and Aerospace
- Том: 10
- Номер: 4
- Год издания: 2019
- Издательство: Cambridge Scientific Publishers
- Местоположение издательства: Cambridge
- Первая страница: 707
- Последняя страница: 714
- Аннотация: Inertial navigation has a feature in the polar regions,associated with the inability to determine longitude and headingat the pole point.As a consequence, even small INS errorslead to unacceptably large errors in computation of these parameters in polar regions.In the paper a methodical technique is described that eliminates marked feature.It is based on the implementation of the quasi Earth Centered Earth Fixed reference frame andon the usage of appropriatequasi geographic coordinates and quasi attitude angles instead of traditional ones.The mentioned technique adds minor arithmetic operationsin the standard algorithms of strapdown inertial navigation system (INS).
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | MESA_Vol_10_No_4_2019_Paper_9__pages__707-714.pdf | MESA_Vol_10_No_4_2019_Paper_9__pages__707-714.pdf | 180,9 КБ | 2 декабря 2019 [aa_golovan] |