Аннотация:Построена математическая модель динамики ветромобиля, использующего для перемещения энергию ветроустановки колебательного типа и способного перемещаться в направлении, противоположном скорости потока среды. При помощи метода Пуанкаре-Понтрягина получены достаточные условия существования периодических решений динамической системы, соответствующих установившимся режимам движения ветромобиля. Проанализирована зависимость характеристик периодического движения от параметров модели.