Аннотация:Рассматриваются вопросы, связанные с построением распределенных алгоритмов управления в роевых робототехнических системах. В качестве инструмента разработки такого рода распределенных алгоритмов предлагается использовать клеточные автоматы с Марковскими системами правил. В работе рассматривается процесс разработки колонии искусственных бактерий, выполняющих коллективный поиск питательных веществ. Рассматривается реализация основных механизмов поведения бактерий – движение, рост, деление и хемотаксис. Приводятся результаты компьютерного моделирования и численных экспериментов. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант №14-07-00628 А).