Аннотация:В данной работе дорожная сеть представлена как совокупность отдельных участков, соединенных между собой. Участок может быть либо отрезком прямой, либо дугой окружности. Это позволяет описывать правила движения и поведение транспортных средств как движение объектов по этим участкам, абстрагируясь от всей сцены целиком.