Аннотация:Предложен подход к решению транспортной задачи для группы наземных однотипных колесных роботов, двигающихся по поверхностям c различными сцепными свойствами. Разработан алгоритм движения группы роботов с заданной конфигурацией карты и траекторией движения переносимого объекта (груза). Дан расчет необходимых скоростей и ускорений движения роботов, переносящих груз. С помощью разработанного ПО для отладки и моделирования проведена проверка системы группового управления, созданной на основе представленной методики расчета.