|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Field bug algorithm in the problem of local motion planning for mobile robotsстатья Исследовательская статья
- Автор: Barashkov A.A.
- Журнал: Journal of Advanced Research in Technical Science
- Том: 1
- Номер: 19
- Год издания: 2020
- Издательство: Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна
- Местоположение издательства: North Charleston, USA
- Первая страница: 51
- Последняя страница: 58
- DOI: 10.26160/2474-5901-2020-19-51-58
- Аннотация: The problem of local motion planning for mobile robots in an unknown environment is considered. The new algorithm of a field bug is suggested. The main feature of the algorithm is a combination of Bug algorithms and potential fields' methodology.
- Добавил в систему: Барашков Алексей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Barashkov_Field_bug.pdf | 150,4 КБ | 6 мая 2020 [travenos] |